一种宠物定位追踪器制造技术

本发明专利技术公开了一种宠物定位追踪器，包括主人携带模块和宠物佩戴模块，宠物佩戴模块包括主控单元、以及与主控单元连接的定位信息获取单元，主人携带模块包括近场通信测距单元一，宠物佩戴模块还包括与主控单元连接的近场通信测距单元二；近场通信测距单元一、二通过近场通信的信号强度值定期实现宠物与主人间距离的测量，预先在主控单元设置宠物和主人间的安全距离，当主控单元判断宠物与主人间的距离小于等于安全距离时，自动使定位信息获取单元处于关闭状态，当宠物与主人间的距离大于安全距离时，自动使定位信息获取单元处于开启状态，从而达到延长终端待机时间的同时，又做到及时性和关键数据的完整性，另外，主人不需要时刻关注宠物的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种宠物定位追踪器
本专利技术涉及一种宠物定位追踪器，具体涉及一种能实现自动设防和撤防又省电的宠物定位追踪器。
技术介绍
随着GPS定位和通信技术的普及，越来越多的定位和通信技术被应用在日常生活的适时追踪，GPS定位和GPRS传输也逐渐应用于宠物的监控和防丢追踪。但随之产生的问题是体积和耗电的问题，GPS开启后耗电一般至少在30毫安左右，如果GPS和GPRS —直开启，将大大缩减终端的待机时间。目前宠物定位终端一般是靠平时关闭GPS和GPRS功能，GSM待机，主人发现宠物丢失后，再通过GSM呼叫或短信功能，来打开GPS和GPRS功能，实现定位和追踪，这样做虽然达到了省电的目的，但是及时性不好，容易丢失宠物走丢到主人发现这段时间的关键数据，从而缺少寻找宠物走丢早期的关键线索，而且需要手动设置。
技术实现思路
本专利技术的目的，在于提供一种宠物定位追踪器，宠物在安全距离范围内自动撤防，宠物离开安全距离自动设防，达到既省电又不丢失数据的目的。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下: 一种宠物定位追踪器，包括主人携带模块和宠物佩戴模块，宠物佩戴模块包括主控单元、以及与主控单元连接的定位信息获取单元，所述主人携带模块包括近场通信测距单元一，所述宠物佩戴模块还包括与所述主控单元连接的近场通信测距单元二 ；所述近场通信测距单元一、二通过近场通信的信号强度值定期实现宠物与主人之间距离的测量，预先在所述主控单元设置宠物佩戴模块和主人携带模块间的安全距离，当主控单元判断宠物与主人间的距离小于等于安全距离时，自动使定位信息获取单元处于关闭状态，当主控单元判断宠物与主人间的距离大于安全距离时，自动使定位信息获取单元处于开启状态。进一步的，所述宠物佩戴模块还包括与所述主控单元连接的无线通信单元、语音短信通道，所述无线通信单元用于向主人携带模块发送宠物定位信息，所述语音短信通道用于主人查看宠物所处周围环境。进一步的，所述主控单元判断宠物与主人间的距离是否超出安全距离方法如下，所述近场通信测距单元一、二之间通过心跳信号联系，且心跳信号由宠物佩戴模块包括的近场通信测距单元二首先发起，每隔TO时间发送一次心跳信号包，信号包的时间宽度为PO，近场通信测距单元一处于接收状态，当接收到心跳信号后，等待Tl时间回复心跳信号，回复心跳信号时间宽度为P1，近场通信测距单元二发送心跳包后，打开心跳包回复的接收窗口时间为T1+3P1，窗口时间过后，进入休眠状态，近场通信测距单元二接收到回复信号后，主控单元判断宠物未离开预设距离；近场通信测距单元二如果连续发射两个心跳包2*T0后，都没有收到近场通信测距单元一的心跳包回复，主控单元判断宠物超过预设距离。进一步的，所述近场通信测距单元一、二的近场通信频率为433MHz，通过接收到的信号强弱测定信号点与接收点的距离，进而根据相应数据进行定位计算(Received SignalStrength Indication, RSSI)。采用上述方案后，本专利技术的一种宠物定位追踪器，当宠物在安全距离范围内时自动撤防，关闭定位信息获取和无线通信功能，自动进入省电模式；当宠物离开安全范围时自动设防，开启定位信息获取和无线通信功能，退出省电模式，从而达到延长终端待机时间的同时，又做到及时性和关键数据的完整性。另外，主人不需要时刻关注宠物的情况。【附图说明】图1是本专利技术的一种宠物定位追踪器的整体结构图。图2是本专利技术的一种宠物定位追踪器的两个模块对应的工作时序图。其中TO代表心跳间隔时间，PO代表发送信号包的时间宽度，Tl代表等待回复心跳信号时间，Pi代表回复心跳信号时间宽度。【具体实施方式】下面将结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步详细的说明。如图1所示，本专利技术的一种宠物定位追踪器,包括主人携带模块和宠物佩戴模块。主人携带模块包括近场通信测距单元一，宠物佩戴模块包括近场通信测距单元二、主控单元、定位信息获取单元、无线通信单元和语音短信通道，且近场通信测距单元二、定位信息获取单元、无线通信单元和语音短信通道均与主控单元连接。近场通信测距单元二和近场通信测距单元一之间通过无线心跳信号连接。进一步的，所述定位信息获取单元为GPS，无线通信单元为GPRS，语音短信通道为GSM，主控单元为GSM和GPRS解决方案的基带芯片，它可以控制定位信息获取单元、无线通信单元、语音短信通道以及近场通信测距单元二的开启和关闭。主控单元从GPS获取定位信息，通过GPRS单元传输数据到主人携带模块平台。主控单元通过串行总线控制近场通信测距单元二，并从近场通信测距单元二获取NFC信息和RSSI数值。主人可以预先设置宠物佩戴模块和主人携带模块之间的安全距离，该安全距离可以小于近场通信的有效距离，也可以大于近场通信的有效距离，一般近场通信的有效距离为300米。比如设置安全距离为100米，当宠物超过100米时，主控单元自动设防，同时可以通过近场通信测距单元查看宠物所在位置；或者设置安全距离为400米，当宠物超过400米时，可以通过GPS和GPRS查看宠物所在位置。当GSM判断宠物在安全距离内时，宠物佩戴模块自动进入撤防模式，GPS和GPRS功能关闭，GSM待机，自动进入省电模式；当GSM判断宠物超过安全距离时，宠物佩戴模块自动进入设防模式，GPS和GPRS功能开启，开启GSM呼叫或短信功能，退出省电模式。如图2主人携带模块和宠物佩戴模块对应的工作时序图所示，主人携带模块和宠物佩戴模块之间通过近场通信技术(Near Field Communication,NFC)进行通信和测距。主人携带模块包括的近场通信测距单元一和宠物佩戴模块包括的近场通信测距单元二之间通过心跳信号进行联系，心跳信号由近场通信测距单元二首先发起。心跳间隔时间为T0，信号包的时间宽度为PO，近场通信测距单元一处于接收状态，接收到心跳信号后，等待Tl时间回复心跳信号。回复心跳信号时间宽度为P1。近场通信测距单元二发送心跳包后，打开心跳包回复的接收窗口时间为T1+3P1，窗口时间过后，进入休眠状态，如图2中宠物佩戴模块工作时序图的虚线部分代表休眠模式，这样做能达到最大省电状态。近场通信测距单元二如果连续发射两个心跳包(2*-- )后，都没有收到近场通信测距单元一的心跳包回复，则主控单元判断宠物超过了预设的安全距离，此时宠物佩戴模块的主控单元自动进入设防模式，开启GPS和GPRS功能，并将追踪数据发送到主人携带模块，开启GSM呼叫或短信功能，查看宠物所处周围环境。通过近场通信测距单元二发射的心跳包以及近场通信测距单元一收到的心跳包回复信号，可以判断接收心跳包回复的信号强度值(RSSI)，RSSI的强度可以用来计算宠物佩戴模块和主人携带模块即宠物与主人之间的距离。通过实际测试可以得到RSSI强度和距离之间的对应关系如下，RSSI单位分贝(dB)，距离单位米(m)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种宠物定位追踪器，包括主人携带模块和宠物佩戴模块，宠物佩戴模块包括主控单元、以及与主控单元连接的定位信息获取单元，其特征在于：所述主人携带模块包括近场通信测距单元一，所述宠物佩戴模块还包括与所述主控单元连接的近场通信测距单元二；所述近场通信测距单元一、二通过近场通信的信号强度值定期实现宠物与主人之间距离的测量，预先在所述主控单元设置宠物佩戴模块和主人携带模块间的安全距离，当主控单元判断宠物与主人间的距离小于等于安全距离时，自动使定位信息获取单元处于关闭状态，当主控单元判断宠物与主人间的距离大于安全距离时，自动使定位信息获取单元处于开启状态。

【技术特征摘要】
1.一种宠物定位追踪器，包括主人携带模块和宠物佩戴模块，宠物佩戴模块包括主控单元、以及与主控单元连接的定位信息获取单元，其特征在于:所述主人携带模块包括近场通信测距单元一，所述宠物佩戴模块还包括与所述主控单元连接的近场通信测距单元二；所述近场通信测距单元一、二通过近场通信的信号强度值定期实现宠物与主人之间距离的测量，预先在所述主控单元设置宠物佩戴模块和主人携带模块间的安全距离，当主控单元判断宠物与主人间的距离小于等于安全距离时，自动使定位信息获取单元处于关闭状态，当主控单元判断宠物与主人间的距离大于安全距离时，自动使定位信息获取单元处于开启状态。2.如权利要求1所述的一种宠物定位追踪器，其特征在于:所述宠物佩戴模块还包括与所述主控单元连接的无线通信单元、语音短信通道，所述无线通信单元用于向主人携带模块发送宠物定位信息，所述语音短信通道用于主人查看宠物所处周围环境。3.如权利要求1所述的一种宠物定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永飞，秦力，
申请(专利权)人：江苏荣讯科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：