视频监控中的监控目标跟踪方法和系统技术方案

一种视频监控中的监控目标跟踪方法和系统，其中方法包括：获取当前的目标云台的地理坐标、方位和所述目标云台内摄像装置拍摄监控目标的焦距，并计算监控目标的地理坐标；根据所述监控目标的地理坐标确定邻区云台及其方位；根据所述邻区云台方位控制邻区云台的方位，使监控目标在邻区云台的有效监控区域内；当监控目标不在当前目标云台的有效监控区域时，将邻区云台中距离监控目标最近且监控目标在对应有效监控区域内的邻区云台设为目标云台；获取新的目标云台内摄像装置在对应方位拍摄的视频图像。通过本发明专利技术方案实现提高视频监控中的监控目标跟踪效率。

【技术实现步骤摘要】
视频监控中的监控目标跟踪方法和系统
本专利技术涉及信息
，特别是涉及视频监控中的监控目标跟踪方法和系统。
技术介绍
随着社会科技的发展，人们安防意识的提高，现代化的安防技术得到了广泛的应用。安防技术不仅向着网络化、数字化、智能化、模块化发展，同时各种先进安防手段相互嵌入、联动、互补，使得现代安防产品日趋成熟实用。比如视频追踪系统可用于小区、交通等的监控。传统的监控目标跟踪系统，如果要实现对一个监控目标进行追踪，通常需要监控图像观看人员判断监控目标所在，然后根据图像中监控目标的行进方向，判断出下一个有可能监控到的视频监控点，然后调出这个视频监控点的图像，如果视频监控点具备云台，并且该云台的方位没有正对着监控目标，需要手动调整云台到合适的方向查找视频监控目标，操作比较繁琐并且要求监控人员对于地理方位需要相当的熟悉程度，对于人机系统要求高并且操作比较繁琐，最终造成追踪的效率比较低。另一种监控目标跟踪系统利用图像识别技术，通过在监控系统内配置一台智能识别服务器，分析不同的摄像头的信号进行图像识别，进而判断出监控目标的方位，但是这种方式也有以下几个弱点：识别服务器价格昂贵，并且同时识别的视频数量有限（一般为8-16路），识别的效率高低不一，对摄像头视频的清晰度以及分辨率有要求。需要人工将有可能出现监控目标的视频点图像调入到服务器进行识别，并且识别出来后还需要操作人员对摄像头位置熟悉，否则无法预知下一次需要输入分析的视频点信号源。从而无法实现对监控目标的跟踪。
技术实现思路
基于此，有必要针对视频监控中的监控目标跟踪效率低的问题，提供一种视频监控中的监控目标跟踪方法和系统。一种视频监控中的监控目标跟踪方法，包括：获取当前的目标云台的地理坐标、方位和所述目标云台内摄像装置拍摄监控目标的焦距，根据所述目标云台的地理坐标、方位和焦距计算监控目标的地理坐标，其中，目标云台为各云台中与监控目标距离最小，且有效监控区域内出现监控目标的摄像装置对应的云台；根据所述监控目标的地理坐标确定邻区云台及其方位，其中，所述邻区云台为有效监控区域内出现监控目标的摄像装置对应的云台；根据所述邻区云台方位控制邻区云台的方位，使监控目标在邻区云台的有效监控区域内；当监控目标不在当前目标云台的有效监控区域时，将邻区云台中距离监控目标最近且监控目标在对应有效监控区域内的邻区云台设为目标云台；获取新的目标云台内摄像装置在对应方位拍摄的图像。一种视频监控中的监控目标跟踪系统，包括：监控目标确定模块，用于获取当前的目标云台的地理坐标、方位和所述目标云台内摄像装置拍摄监控目标的焦距，根据所述目标云台的地理坐标、方位和焦距计算监控目标的地理坐标，其中，目标云台为各云台中与监控目标距离最小，且有效监控区域内出现监控目标的摄像装置对应的云台；邻区云台确定模块，用于根据所述监控目标的地理坐标确定邻区云台及其方位，其中，所述邻区云台为有效监控区域内出现监控目标的摄像装置对应的云台；方位调整模块，用于根据所述邻区云台方位控制邻区云台的方位，使监控目标在邻区云台的有效监控区域内；目标云台确定模块，用于当监控目标不在当前目标云台的有效监控区域时，将邻区云台中距离监控目标最近且监控目标在对应有效监控区域内的邻区云台设为目标云台；监控目标追踪模块，用于获取新的目标云台内摄像装置在对应方位拍摄的视频图像。上述视频监控中的监控目标跟踪方法和系统，通过第一次识别目标云台，根据目标云台的地理坐标、方位和焦距计算监控目标的地理坐标，根据监控目标的地理坐标确定邻区云台及其方位，调动邻区云台的方位，从而使邻区云台能拍摄到监控目标，在监控目标脱离目标云台时，将邻区云台中距离监控目标最近的邻区云台设为目标云台；突出显示新的目标云台内摄像装置拍摄的图像。减少了监控人员的错误操作，提高了操作效率。同时，在目标脱离监控区域时，自动切换到正确的摄像头上，从而实现自动追踪，最终实现提高视频监控中的监控目标跟踪效率。附图说明图1为本专利技术视频监控中的监控目标跟踪方法实施例的流程示意图；图2为本专利技术视频监控中的监控目标跟踪系统实施例的结构示意图。具体实施方式以下针对本专利技术视频监控中的监控目标跟踪方法和系统的各实施例进行详细的描述。如图1所示，为本专利技术视频监控中的监控目标跟踪方法实施例的流程示意图，包括步骤：步骤S101：获取当前的目标云台的地理坐标、方位和目标云台内摄像装置拍摄监控目标的焦距，根据目标云台的地理坐标、方位和焦距计算监控目标的地理坐标，其中，目标云台为各云台中与监控目标距离最小，且有效监控区域内出现监控目标的摄像装置对应的云台；第一次确定目标云台可以是用户根据监控目标进行人为设置的。目标云台可以作为手动云台，用户可以根据云台内摄像装置的拍摄目标情况进行调节云台方位和焦距。系统获取当前的目标云台的地理坐标、方位、目标云台内摄像装置拍摄监控目标的焦距，根据目标云台的地理坐标、方位和焦距计算监控目标的地理坐标。有效监控区域可以是该云台内摄像装置能监控目标的最佳监控范围，也可以是最大监控范围。在其中一个实施例中，还包括步骤：在各个云台的有效监控区域内设置基准监控圈，获取基准信息，其中，基准信息包括基准监控圈上各点的坐标以及拍摄该点的云台方位和焦距；根据地理坐标、方位和焦距计算监控目标的地理坐标步骤，包括：根据目标云台的地理坐标、方位和焦距、该目标云台方位对应的基准点的坐标和焦距计算监控目标的地理坐标。其中，基准监控圈不限于圆形，可以根据需要设定不同形状，但一般为一个封闭区域的形状。基准监控圈可以是根据该云台每个方位最佳拍摄点形成的圈，也可以是根据需要设置的圈。基准信息包括基准监控圈上各点的坐标以及拍摄该点的云台方位和焦距，一般是指拍摄该基准点的最佳方位和最佳焦距。设置基准圈的目的是在目标云台的每个方位都有基准点，并且记录了该基准点的坐标、云台方位和焦距。从而可以比较精确的根据目标云台的地理坐标、方位和焦距、该目标云台方位对应的基准点的坐标和焦距计算监控目标的地理坐标。提高了计算监控目标的地理坐标的精度。在其中一个实施例中，在步骤S101之前，还包括步骤：基于地理信息系统确定各个云台的地理坐标；存储各个云台的地理坐标和有效监控范围。通过存储云台的地理坐标和有效监控范围，方便后续计算，提高计算效率。步骤S102：根据监控目标的地理坐标确定邻区云台及其方位，其中，邻区云台为有效监控区域内出现监控目标的摄像装置对应的云台；其中一个实施例中，可以获取各个云台的地理坐标及其有效监控区域；根据监控目标的地理坐标和云台的有效监控区域确定邻区云台；根据监控目标的地理坐标和邻区云台的地理坐标确定邻区云台的方位。在其中一个实施例中，还包括步骤：在各个云台的有效监控区域内均匀设置多个预置点，获取预置点信息，其中，预置点信息包括预置点坐标、拍摄该预置点的云台及其方位；当然，在其他实施例中，可以不用均匀设置，根据实际需要设置预置点。比如监控目标为人时，某路段为行走路段，则该路段预置点可以多设一些。其中，步骤S102包括：根据各预置点坐标和监控目标坐标计算预置点和监控目标的间距；将间距在预设范围内的预置点对应的云台设为邻区云台，根据预置点信息获得邻区云台的方位。其中，预置点信息包括预置点坐标、拍摄该预置点的云台及其方位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频监控中的监控目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取当前的目标云台的地理坐标、方位和所述目标云台内摄像装置拍摄监控目标的焦距，根据所述目标云台的地理坐标、方位和焦距计算监控目标的地理坐标，其中，目标云台为各云台中与监控目标距离最小，且有效监控区域内出现监控目标的摄像装置对应的云台；根据所述监控目标的地理坐标确定邻区云台及其方位，其中，所述邻区云台为有效监控区域内出现监控目标的摄像装置对应的云台；根据所述邻区云台方位控制邻区云台的方位，使监控目标在邻区云台的有效监控区域内；当监控目标不在当前目标云台的有效监控区域时，将邻区云台中距离监控目标最近且监控目标在对应有效监控区域内的邻区云台设为目标云台；获取新的目标云台内摄像装置在对应方位拍摄的视频图像。

【技术特征摘要】
1.一种视频监控中的监控目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取当前的目标云台的地理坐标、方位和所述目标云台内摄像装置拍摄监控目标的焦距，根据所述目标云台的地理坐标、方位和焦距计算监控目标的地理坐标，其中，目标云台为各云台中与监控目标距离最小，且有效监控区域内出现监控目标的摄像装置对应的云台；在监控目标处于目标云台对应的摄像装置的有效监控区域内时，获取在各个云台的有效监控区域内预设的预置点的预置点信息，其中，预置点信息包括预置点坐标、拍摄该预置点的云台及其方位以及拍摄该预置点的摄像装置的焦距，根据所述监控目标的地理坐标与预置点坐标计算预置点和监控目标的间距，将间距在预设范围内的预置点对应的云台设为邻区云台，根据预置点信息获得邻区云台方位，其中，所述邻区云台为有效监控区域内出现监控目标的摄像装置对应的云台；根据所述邻区云台方位控制邻区云台，使监控目标在邻区云台的有效监控区域内；当监控目标不在当前目标云台的有效监控区域时，将邻区云台中距离监控目标最近且监控目标在对应有效监控区域内的邻区云台设为目标云台；获取新的目标云台内摄像装置在对应方位拍摄的视频图像。2.根据权利要求1所述的视频监控中的监控目标跟踪方法，其特征在于，在根据所述地理坐标、方位和焦距计算监控目标的地理坐标之前，还包括步骤：在各个云台的有效监控区域内设置基准监控圈，获取基准信息，其中，基准信息包括基准监控圈上各点的坐标以及拍摄该点的云台方位和焦距；所述根据所述地理坐标、方位和焦距计算监控目标的地理坐标步骤，包括：根据所述目标云台的地理坐标、方位和焦距、该目标云台方位对应的基准点的坐标和焦距计算监控目标的地理坐标。3.根据权利要求1或2所述的视频监控中的监控目标跟踪方法，其特征在于，在获取在各个云台的有效监控区域内预设的预置点的预置点信息之前，还包括步骤：在各个云台的有效监控区域内均匀设置多个预置点。4.根据权利要求1或2所述的视频监控中的监控目标跟踪方法，其特征在于，根据预置点信息获得邻区云台的方位的步骤包括：根据云台坐标、预置点信息建立预置点对照表，其中，预置点对照表记录每个云台对应的预置点及预置点信息；根据相邻时间内获得的监控目标的地理坐标确定监控目标运动方向；根据监控目标运动方向和监控目标当前的坐标确定邻区云台；根据所述监控目标的地理坐标和邻区云台查找所述预置点对照表，获得邻区云台的方位。5.一种视频监控中的监控目标跟踪系统，其特征在于，包括：监控目标确定模块，用于获取当前的目标云台...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏，
申请(专利权)人：广东威创视讯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：