监控视频中目标自动发现和注册方法及其系统技术方案

本发明专利技术涉及智能安防领域，公开了一种监控视频中目标自动发现和注册方法及其系统。本发明专利技术中，该监控视频中目标自动发现和注册方法包括以下步骤：从视频流中检测目标；对检测到的目标进行特征提取，得到目标特征；判断目标特征是否已存在于目标列表中，若是，则将目标特征的出现次数加1；若否，则将目标特征加入到目标列表中，并将目标特征的出现次数设为1；判断目标特征的出现次数是否超过预先设定的门限值，若超过，则将目标特征注册到报警名单中。在比对系统的基础上，对重复出现的关键目标进行自动发现和自动注册到报警名单中，作为后续重点分析和处理的对象，使通用的比对系统更加智能和实用。

【技术实现步骤摘要】
监控视频中目标自动发现和注册方法及其系统
本专利技术涉及智能安防领域，特别涉及一种监控视频中目标自动发现和自动注册方法。
技术介绍
实时比对是智能视频分析技术的一种应用方式，从视频流中检测目标，并与预先注册到系统中的报警名单进行比对，达到设定的阈值则发出报警，其典型应用为卡口方式，即在重要通道设置系统实时抓拍过往目标图像并与注册的报警名单实时比对报警，如应用在交通要道的车辆卡口系统和火车站、汽车站、重要场所出入口等位置的人脸卡口系统等。 报警名单:实时比对系统中的待比对列表，检测到的目标图像与报警名单中的注册图像进行一一比对，一旦达到设定的报警阈值则进行报警(由于车牌的特殊性，可以识别为具有明确含义的文字信息然后再比较)。与之对应的为白名单，检测到的目标与待比对目标进行比对，有任意一个(有时要求且仅有一个)达到比对阈值则通过，否则报警提示。 报警名单注册:将待比对图像注册到实时比对系统的过程。 实时比对应用是智能安防领域的典型应用方式之一，传统的实时比对系统中，报警名单大多是通过注册(含从其他系统批量导入或者增量更新)的方式添加到系统中，而重要场所的人员流动是非常迅速的，单凭传统的报警名单注册方式，不能满足智能化和实时性的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种监控视频中目标自动发现和注册的方法及其系统，使得比对系统可以满足智能化和实时性的要求。 为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式公开了一种监控视频中目标自动发现和注册方法，包括以下步骤: 从视频流中检测目标； 对检测到的目标进行特征提取，得到目标特征； 判断目标特征是否已存在于目标列表中，若是，则将目标特征的出现次数加I ;若否，则将目标特征加入到目标列表中，并将目标特征的出现次数设为I; 判断目标特征的出现次数是否超过预先设定的门限值，若超过，则将目标特征注册到报警名单中。 本专利技术的实施方式还公开了一种监控视频中目标自动发现和注册系统，包括: 检测单元，用于从视频流中检测目标； 目标特征提取单元，用于对检测单元检测到的目标进行特征提取，得到目标特征； 第一判断单元，用于判断目标特征是否已存在于目标列表中； 计数单元，用于当第一判断单元判断目标特征已存在于目标列表中时，将目标特征的出现次数加I;当第一判断单元判断目标特征不存在于目标列表中时，将目标特征加入到目标列表中，并将目标特征的出现次数设为I; 第二判断单元，用于判断计数单元输出的目标特征的出现次数是否超过预先设定的门限值； 注册单元，用于在第二判断单元判断目标特征的出现次数超过预先设定的门限值时，将目标特征注册到报警名单中。 本专利技术实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于: 在比对系统的基础上，对重复出现的关键目标进行自动发现和自动注册到报警名单中，作为后续重点分析和处理的对象，使通用的比对系统更加智能和实用。 进一步地，目标对象注册到报警名单数据库后，删除目标对象在目标列表中的信息，可以进一步节省目标列表中的存储空间，减少后续比对的工作量。 进一步地，目标对象注册到报警名单数据库可以选择实时注册，即重复出现次数一旦达到上限，就实时注册到报警名单；也可以选择非实时注册，即设定在时间周期T内重复出现次数的上限，累计该段时间内所有目标对象重复出现的次数，当达到时间周期T时，将所有符合条件(重复次数超过上限)的目标对象注册到报警名单数据库，系统实现方式方便灵活。 【附图说明】 图1是本专利技术第一实施方式中一种监控视频中目标自动发现和注册方法的流程示意图； 图2是本专利技术第二实施方式中一种监控视频中目标自动发现和注册方法的流程示意图； 图3是本专利技术第三实施方式中一种监控视频中目标自动发现和注册方法的流程示意图； 图4是本专利技术第四实施方式中一种监控视频中目标自动发现和注册方法的流程示意图； 图5是本专利技术第四实施方式中一种监控视频中目标自动发现和注册方法的流程示意图； 图6是本专利技术第五实施方式中一种监控视频中目标自动发现和注册方法的流程示意图； 图7是本专利技术第六实施方式中一种监控视频中目标自动发现和注册系统的结构示意图。 【具体实施方式】 在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。 为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步地详细描述。 本专利技术第一实施方式涉及一种监控视频中目标自动发现和注册方法。图1是该监控视频中目标自动发现和注册方法的流程示意图。 具体地说，如图1所示，该监控视频中目标自动发现和注册方法包括以下步骤: 在步骤101中，从视频流中检测目标。 系统进行视频采集，通过传感器将视频信号转换为可以进行分析的数字信号。系统对数字视频信号进行目标检测，以便于系统的进一步处理。 为了更好地理解本专利技术，作为本专利技术的一种优选实现方式，下文将以人脸实时比对应用为本专利技术的一种实现方式，详述系统实现的完整过程，但是并不用于限制本专利技术。 系统的图像采集、目标检测采用人脸抓拍机实现，人脸抓拍机是带有人脸抓拍功能的IP摄像机，具体实现从采集的视频码流中实时检测和跟踪人脸，并对同一个人挑选一张质量最好的图片进行上传，具有前端分析保证实时性和降低数据传输量的优点，同时可以根据目标进行相机曝光参数自动调节，从而可以获得更佳的目标图像，具体的，人脸检测可以采用Haar特征的Boosting方法实现，人脸跟踪可以采用光流的方法实现，人脸挑选可以包括对人脸图像的清晰度和姿态两个指标进行综合评价。 此后进入步骤102，对检测到的目标进行特征提取，得到目标特征。 该步骤包含特征提取所必须的目标图像预处理、光照和几何归一化、特征提取和转换等必须的步骤。 例如，对人脸的特征提取步骤按照如下方式进行实现，首先在人脸图像中定位双眼坐标，然后将双眼坐标对齐到坐标(48，48)和(112，48)，得到经过几何归一化的人脸图像，再对其采用熵图像的方法进行光照归一化，然后提取经过选择的LBP特征和Gabor特征(特征选择的方法是使用Boosting的方法挑选最有利于实现人脸分类的特征)，最后对提取的特征进一步采用Metric Learning的方法进行特征的进一步降维和测度空间转换,使得特征最适合用来计算两张人脸图像的相似程度。 本专利技术对目标特征提取和相似度比对的具体实施技术不做具体限定，原因主要有两个:其一特征提取和比对技术属于现有的实时比对的内容，其二相关的特征提取和比对算法变种非常多。例如:本文采用的是Gabor+LBP复合特征表征人脸，采用MetricLearning得到度量矩阵改进玛氏距离计算人脸相似度。 优选地，检测的目标包括车辆和人脸，但不以此为限，在本专利技术的其它某些实施方式中，还可以包括人体、步态、动物等其他目标的发现和自动注册。 此外，可以理解，对检测到的目标进行特征提取所得的目标特征可以是一个，例如车牌号，也可以是多个的组合，例如人脸中的多个特征的组合，车牌和车辆颜色的组合等坐寸ο 此后进入步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监控视频中目标自动发现和注册方法，其特征在于，包括以下步骤：从视频流中检测目标；对检测到的目标进行特征提取，得到目标特征；判断所述目标特征是否已存在于目标列表中，若是，则将所述目标特征的出现次数加1；若否，则将所述目标特征加入到所述目标列表中，并将所述目标特征的出现次数设为1；判断所述目标特征的出现次数是否超过预先设定的门限值，若超过，则将所述目标特征注册到报警名单中。

【技术特征摘要】
1.一种监控视频中目标自动发现和注册方法，其特征在于，包括以下步骤: 从视频流中检测目标； 对检测到的目标进行特征提取，得到目标特征； 判断所述目标特征是否已存在于目标列表中，若是，则将所述目标特征的出现次数加I;若否，则将所述目标特征加入到所述目标列表中，并将所述目标特征的出现次数设为I; 判断所述目标特征的出现次数是否超过预先设定的门限值，若超过，则将所述目标特征注册到报警名单中。2.根据权利要求1所述的监控视频中目标自动发现和注册方法，其特征在于，在所述则将所述目标特征注册到报警名单中的步骤之前，还包括以下步骤: 判断所述目标特征是否已存在于报警名单中，若不存在，则执行所述则将所述目标特征注册到报警名单中的步骤。3.根据权利要求1所述的监控视频中目标自动发现和注册方法，其特征在于，在所述判断所述目标特征是否已存在于目标列表中的步骤之前，还包括以下步骤: 判断所述目标特征是否已存在于报警名单中，若不存在，则执行所述判断所述目标是否已存在于目标列表中的步骤。4.根据权利要求1至3中任一项所述的监控视频中目标自动发现和注册方法，其特征在于，在所述则将所述目标特征注册到报警名单中的步骤之后，还包括以下步骤: 删除所述目标特征在所述目标列表中的记录。5.根据权利要求4所述的监控视频中目标自动发现和注册方法，其特征在于，所述判断所述目标特征的出现次数是否超过预先设定的门限值，若超过，则将所述目标特征注册到报警名单中，删除所述目标特征在所述目标列表中的记录的步骤，每隔预先设定的时间间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春茂，张文聪，贾永华，浦世亮，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33