一种基于PIR控制器的直驱风电变流器不对称运行方法技术

技术编号:9720004 阅读:122 留言:0更新日期:2014-02-27 07:09
本发明专利技术涉及一种用PIR控制器抑制输出功率或直流母线电压波动的直驱型风电变流器网侧控制策略。检测并转换并网点的三相电压、电流;检测直流电压量,计算得直流电流给定值,进一步得到直流侧有功功率平均值;根据现场要求选择合适的控制目标,计算旋转坐标系下电流给定值;将转换到正序旋转坐标系下的负序电流与正序电流相加得到d、q轴的电流给定值,与电流实测量相减后经PIR控制器得到旋转坐标系下的电压参考值;加上解耦补偿电压并转换得到两相静止坐标系下的电压信号,再经过SVPWM调制产生控制网侧变流器的开关信号。本发明专利技术可在不对系统硬件做大改动的前提下实现直驱型风电机组的不对称运行,输出平衡的有功功率或直流母线电压。

【技术实现步骤摘要】
—种基于PIR控制器的直驱风电变流器不对称运行方法
本专利技术涉及直驱型发电机控制领域,尤其是一种基于PIR控制器的直驱型风力发电机网侧变流器的控制运行方法。
技术介绍
直驱式风电机组,去除了增速齿轮箱而直接驱动,具有可靠性高、维护费用低、发电效率高等优点。直驱式风电机组采用全功率变流器,网侧变流器连接到电网,因此电网电压的不平衡将可能导致风机的电流的不平衡,以及输出功率、转矩的波动,严重情况下甚至会使风电机组不得不从电网中解列。在我国现已颁布的风电场接入电网的技术规定中,明确强调风电场并网点的负序电压不平衡度稳态达2%,短时达4%情况下,风电机组需维持不脱网正常运行。为解决电网电压不平衡情况下直驱型风电机组的有效控制,一种常见的控制策略是正、负序分离的双dq、PI电流调节法,其基本思想是引入结构完全对称的正、负序坐标系双电流内环,以实现对正序、负序电流的独立控制。由于正、负序指令电流在各自的坐标系中均表现为直流分量,因此采用传统的PI调节器即可实现网侧正、负序电流的无静差控制。但是,该方案需在电流环内嵌入2阶陷波器以分离出正负序分量,陷波器的引入会产生分解延时和误差,且对传统矢量控制系统的结构改动较大。。故,需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的问题,提供一种结构简单、工作可靠的不平衡电网电压下变流器的控制方法,该方法不需要正负序分解,且能够实现不同的控制目标。为实现上述专利技术目的,本专利技术基于PIR控制器的直驱风电变流器不对称运行方法可采用如下技术方案:一种基于PIR控制器的直驱风电变流器不对称运行方法,包括如下步骤:(1)、检测并网点的三相电压Vab。,三相电流Iab。,用锁相环得到角度Θ和旋转角速度ω。经park变换模块得到同步旋转坐标下d、q轴电压Vgd、Vgq和电流Igd、Igq ;(2)、检测直流电压值,将此实际值Vd。与给定值Vdc*作差并经过PI控制器后,得到直流电流的给定值,进一步得到直流侧有功功率的平均值Pgtl ;(3)、根据不平衡电网下直驱风电机组的控制目标,经计算可得到旋转坐标系下电流的给定值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PIR控制器的直驱风电变流器不对称运行方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)、检测并网点的三相电压Vabc,三相电流Iabc,用锁相环得到角度θ和旋转角速度ω。经park变换模块得到同步旋转坐标下d、q轴电压Vgd、Vgq和电流Igd、Igq;(2)、检测直流电压值,将此实际值Vdc与给定值Vdc*作差并经过PI控制器后,得到直流电流的给定值,进一步得到直流侧有功功率的平均值Pg0;(3)、根据不平衡电网下直驱风电机组的控制目标,经计算可得到旋转坐标系下电流的给定值(4)、将步骤(3)中计算得到的旋转坐标系下d、q轴电流的两个给定值转换到正序旋转坐标系下后与正序电流分量相加,再分别与步骤(1)中检测并转换得到的电流实测值相减,然后经过PIR控制器计算得到旋转坐标系下d、q轴电压的参考值Ugd、Ugq;(5)、将旋转坐标系下d、q轴电压参考值分别与步骤(1)中检测所得的解耦补偿电压Vgd、Vgq相加,并进行反park变换,得到两相静止坐标系下的电压Ugd*、Ugq*;该电压信号经过空间矢量脉宽调制后,产生控制网侧变流器的开关信号。FDA0000393611790000011.jpg,FDA0000393611790000012.jpg...

【技术特征摘要】
1.一种基于PIR控制器的直驱风电变流器不对称运行方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)、检测并网点的三相电压Vab。,三相电流Iab。,用锁相环得到角度Θ和旋转角速度 ω。经park变换模块得到同步旋转坐标下d、q轴电压 2.如权利要求1所述的基于PIR控制器的直驱风电变流器不对称运行方法,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱玲张侃陶婧娴王长宝
申请(专利权)人:国电南瑞科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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