【技术实现步骤摘要】
一种对玉米精量播种作业进行监控的装置和方法
本专利技术涉及农业工程领域,具体涉及一种对玉米精量播种作业进行监控的装置和方法。
技术介绍
玉米机械精量播种技术是选用优良种子,创造良好种床,使播入土壤的种子行距、株距、播深满足农艺要求,覆土深度一致、达到底肥深施、单粒下种的一种农机化实用技术。玉米精密播种监控技术是现代玉米精密播种机一个重要组成部分,其性能的好坏将直接影响精密播种的质量。由于玉米播种机在播种时种子的流动过程是全封闭的,因此仅凭人的视听是几乎无法直接监视其作业质量,如在播种作业时发生种箱排空、输种管堵塞、排种器故障或排种传动失灵等故障均会造成漏播,尤其是大型宽行耕播机,其作业速度高、播幅宽,如果发生堵塞或者排种故障情况则会造成大面积的漏播,由此将造成农业的减产,因此研制与精密播种机配套的监控装置,能够提高播种的质量和农作物产量,而且大大减轻劳动者强度,提高生产效率,具有重要的经济效益和社会效益。目前国内使用的监控装置只适用某一种特定型号的播种机通过对下种状态的监测实现相应的故障报警,并达到一定的故障报警灵敏度。例如2BBJ-1型播种机防漏播报警器,其排种 ...
【技术保护点】
一种对玉米精量播种作业进行监控的装置,其特征在于,该装置包括:面向用户的输入输出设备,用于向用户提供用户界面,所述用户界面中用于使用户输入作业参数,并用于向用户输出监测作业状态参量;红外光电传感器,用于根据种子对红外光束的遮挡获取表示种子经过输种管的信号;信号采集电路,用于调理并采集从所述红外光电传感器传来的信号,并将采集结果发送至微处理器;微处理器,用于对所述采集结果进行运算处理,生成作业状态参量,并根据所述作业状态参量判断播种状态是否正常;报警装置,用于在判定播种状态异常的情况下向用户提供报警信息。
【技术特征摘要】
1.一种对玉米精量播种作业进行监控的装置,其特征在于,该装置包括:面向用户的输入输出设备,用于向用户提供用户界面,所述用户界面中用于使用户输入作业参数,并用于向用户输出监测作业状态参量;红外光电传感器,用于根据种子对红外光束的遮挡获取表示种子经过输种管的信号;信号采集电路,用于调理并采集从所述红外光电传感器传来的信号,并将采集结果发送至微处理器;微处理器,用于对所述采集结果进行运算处理,生成作业状态参量,并根据所述作业状态参量判断播种状态是否正常;报警装置,用于在判定播种状态异常的情况下向用户提供报警信息;所述装置进一步包括定位传感器,用于获取表示播种机行进速度和播种距离的信号;所述作业状态参量包括行进速度、播种距离和播种面积;所述装置进一步包括行程开关,用于获取播种机机具的位置信息;亚米级GPS模块,用于获取关于播种机播种距离和行进速度的信息;所述微处理器,具体用于:从所述行程开关处获取表示机具是否放下的信号,并从所述亚米级GPS模块处获取播种机的行进速度;判断机具是否放下且所述行进速度不为零,若不是则结束当前作业监控扫描循环进行下一次作业监控扫描循环;若是则所述微处理器对所述采集结果进行运算处理,生成作业状态参量,并根据所述作业状态参量判断播种状态是否正常;所述红外光电传感器由安装在输种管两侧相对放置的红外发射二极管和红外接收光电三极管构成;所述表示种子经过输种管的信号为,在种子经过传感器遮挡住所述红外发射二极管发射出的红外光束后又离开的过程中,所述红外接收光电三极管发出的低电平脉冲信号。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置进一步包括地轮速度传感器,用于获取表示地轮速度的信号。3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于所述微处理器进一步包括浮点运算单元。4.一种利用所述权利要求1中的装置对玉米精量播种作业进行监控的方法,其特征在于,该方法包括:用户在设置界面中设定作业参数,其中包括阈值上限和阈值下...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗长海,孟志军,王沛东,梅鹤波,武广伟,付卫强,董建军,丛岳,包涵,李由,
申请(专利权)人:北京农业智能装备技术研究中心,
类型:发明
国别省市:
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