雪橇锁紧激光检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种雪橇锁紧激光检测系统，包括：PLC模块和设置于车身下方的雪橇锁紧激光检测装置，其中，雪橇锁紧激光检测装置包括：垂直安装于地面的气缸；位于所述气缸顶部的尼龙托块，所述尼龙托块上设有与车身的底部折边相匹配的凹槽；将所述气缸与尼龙托块进行连接的气缸连杆，当气缸升起时，通过连接在所述气缸连杆上的尼龙托块抬起车身；安装于地面的激光测距传感器，用于测量车身抬起前和抬起后激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离；所述PLC模块与激光测距传感器连接。本发明专利技术的系统不仅结构简单，安装方便，且是依靠模拟量传感器采集数据。

【技术实现步骤摘要】
雪橇锁紧激光检测系统
本专利技术涉及一种雪橇锁紧激光检测系统。
技术介绍
目前，现有的雪橇锁紧检测机构通常采用间接式检测，以感应限位作为检测传感器，其由气缸、尼龙托块、限位开关、感应连杆组成。当车身到达锁紧工位，雪橇被固定在辊床上，然后PLC向机构发送信号，开始锁紧并检测。气缸将向上升起，通过尼龙托块将车身抬起。由于雪橇被固定在辊床上，而车身与雪橇通过锁紧机构锁在一起，所以仅会被抬升起由于车身弹性变形造成的略高距离。与气缸活塞杆连接在一起的感应连杆，接触到感应限位开关，PLC通过感应限位开关的状态来判断车身是否与雪橇锁紧。现有的雪橇锁紧检测机构主要缺陷在于：由于车身底部折边尺寸复杂和不稳定，导致检测过程中的感应不准确，而且现有的锁紧检测机构针对需要进行多种车型生产的兼容性低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种雪橇锁紧激光检测系统，能够依靠模拟量传感器直接采集数据（直接式测量），提高可靠性。为解决上述问题，本专利技术提供一种雪橇锁紧激光检测系统，包括：PLC模块和设置于车身下方的雪橇锁紧激光检测装置，其中，雪橇锁紧激光检测装置包括：垂直安装于地面的气缸；位于所述气缸顶部的尼龙托块，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雪橇锁紧激光检测系统，其特征在于，包括：PLC模块和设置于车身下方的雪橇锁紧激光检测装置，其中，雪橇锁紧激光检测装置包括：垂直安装于地面的气缸；位于所述气缸顶部的尼龙托块，所述尼龙托块上设有与车身底部的折边相匹配的凹槽；将所述气缸与尼龙托块进行连接的气缸连杆，当气缸升起时，通过连接在所述气缸连杆上的尼龙托块抬起车身；安装于地面的激光测距传感器，用于测量车身抬起前和抬起后激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离；所述PLC模块与激光测距传感器连接，用于获取车身抬起前和抬起后激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离，计算出车身抬起前和抬起后每个激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离差，...

【技术特征摘要】
1.一种雪橇锁紧激光检测系统，其特征在于，包括：PLC模块和设置于车身下方的雪橇锁紧激光检测装置，其中，雪橇锁紧激光检测装置包括：垂直安装于地面的气缸；位于所述气缸顶部的尼龙托块，所述尼龙托块上设有与车身底部的折边相匹配的凹槽；将所述气缸与尼龙托块进行连接的气缸连杆，当气缸升起时，通过连接在所述气缸连杆上的尼龙托块抬起车身；安装于地面的激光测距传感器，用于测量车身抬起前和抬起后激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离；所述PLC模块与激光测距传感器连接，用于获取车身抬起前和抬起后激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离，计算出车身抬起前和抬起后每个激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离差，并将距离差与一预设偏差范围比较，如果距离差在所述预设偏差范围内，则该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构为锁紧状态，否则，该车身底部区域上...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆袁林，曹伟，潘耀东，曹建忠，
申请(专利权)人：上海大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：