本发明专利技术描述了一种矿用自移式破碎设备的悬挂式回转变幅装置，主要由回转单元和变幅单元两部分组成。本发明专利技术的要点是除回转驱动装置之外的悬挂式回转变幅装置的其他组件仅通过外齿式回转支承悬挂连接在设备机架的悬臂的下方,这个唯一的悬挂连接承载除回转驱动装置之外的回转变幅装置的其他组件的所有载荷。变幅单元的悬挂吊架为由一个法兰盘和两个侧臂构成的n形刚性结构，所述液压缸位于排料臂的两侧，液压缸两端的两个铰接点均位于设备机架的悬臂的下平面之下。该悬挂式回转变幅装置结构简单紧凑，使自移式破碎设备整体结构简单、尺寸紧凑合理、重量轻、重心低、稳定性好。
【技术实现步骤摘要】
一种矿用自移式破碎设备的悬挂式回转变幅装置
本专利技术涉及一种矿用自移式破碎设备的回转变幅装置，特别涉及一种矿用自移式破碎设备的悬挂式回转变幅装置。
技术介绍
矿用自移式破碎设备是一种将大块物料破碎，并将破碎后的物料输送至后续输送设备的矿用破碎设备，它主要由受料斗、给料装置、破碎装置、回转变幅装置、行走装置、设备机架组成，设备机架将其他部分连接在一起，装入受料斗的大块物料由给料装置输送给破碎装置破碎成小块，破碎后的物料由回转变幅装置输送至后续输送设备。为了实现回转变幅装置的排料点变位更灵活、与后续输送设备对接更加准确，需要矿用自移式破碎设备的回转变幅装置应具有在水平面上一定角度内的回转功能和在竖直面上一定角度内的变幅功能。回转变幅装置的结构形式对矿用自移式破碎设备整体结构、尺寸及承载架体受力条件影响较大。现有技术中，回转变幅装置较多采用悬挂结构形式，如德国专利AT388 968(B)，具体结构见附图10，其排料输送装置受料端与悬挂装置相连，悬挂装置通过下部回转装置与设备架体相连，排料输送装置中部通过液压变幅装置及上部回转机构与设备架体相连。此结构必须有上下两处同轴的回转机构，才能实现排料输送装置的回转变幅功能。由于上部回转机构位于破碎设备的上方，下部回转机构位于破碎设备的下方，导致设备架体必须有上下两个横跨破碎设备的悬臂或者设置一个高于破碎设备上方很多的框架，才能将上下回转机构连接在设备架体上，造成此种形式的回转变幅装置结构庞大而复杂，设备架体结构也很复杂，外形尺寸较大，且上下两处回转也不易实现同步。为了使上下两处回转实现同步，现有技术也有用一个很高而复杂的C形导向架将上下回转机构连接在一起，这将使回转变幅装置结构更加庞大而复杂。整机设备重心位置高、稳定性差。因此，研制开发一种结构简单紧凑的矿用自移式破碎设备的悬挂式回转变幅装置一直是亟待解决的新课题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单紧凑的悬挂式回转变幅装置，解决现有技术中回转变幅装置结构复杂的问题。同时使得自移式破碎设备的设备机架(即设备架体)结构也可以可以设计的非常简单，设备机架外形尺寸大幅度减小。本专利技术的目的是这样实现的:一种矿用自移式破碎设备的悬挂式回转变幅装置(H),包括回转驱动装置(I)、外齿式回转支承(2)、第一螺栓(3)、第二螺栓(4)、悬挂吊架(5)、液压缸(6)、第一销轴(7)、第二销轴(8)、第三销轴(9)、排料臂(10)，用于在矿用自移式破碎设备中实现其中排料臂(10)在水平面上一定角度内回转和在竖直面上一定角度内变幅，所述悬挂式回转变幅装置(H)由回转单元和变幅单元两部分组成，其中回转单元主要由回转驱动装置(I)、外齿式回转支承(2)组成，变幅单元主要由悬挂吊架(5)、液压缸(6)、排料臂(10)等组成，所述回转单元的外齿式回转支承(2)主要由内圈和可相对于所述内圈回转的外齿圈组成，外齿式回转支承(2)的内圈固定安装在设备机架(J)的悬臂上，回转驱动装置(I)安装在设备机架(J)的悬臂的两侧，回转驱动装置(I)的输出端小齿轮与外齿式回转支承(2)的外齿圈相啮合，回转驱动装置(I)通过驱动外齿式回转支承(2)的外齿圈绕外齿式回转支承的回转中心线(K)相对于设备机架(J)回转，除回转驱动装置(I)之外的回转变幅装置的其他组件仅通过所述外齿式回转支承(2)的内圈用第一螺栓(3)悬挂连接在设备机架(J)的悬臂的下方，这个唯一的悬挂连接承载除回转驱动装置(I)之外的回转变幅装置的其他组件的所有载荷；所述悬挂吊架(5)为由一个法兰盘和两个侧臂构成的一个刚性结构，其中悬挂吊架(5)的两个侧臂分别由悬挂吊架(5)的法兰盘的两侧向下延伸，使得两个侧臂与法兰盘构成n形刚性结构，所述侧臂为基本上成倒置的三角形的形状，两个侧臂的上部各有一个第一销耳；悬挂吊架(5)两个侧臂的下部通过第一销轴(7)与排料臂(10)的受料端的两侧铰接，悬挂吊架(5)的两个侧臂上部的第一销耳通过第二销轴(8)与液压缸(6)—端铰接，液压缸(6)另一端与位于排料臂(10)中部两侧的第二销耳通过第三销轴(9)铰接，通过位于排料臂(10)两侧的两个液压缸(6)的伸缩实现排料臂(10)绕第一销轴(7)的轴线即水平轴线(L)做变幅运动；悬挂吊架(5)的法兰盘与外齿式回转支承(2)的外齿圈用第二螺栓(4)连接，实现悬挂吊架(5)随外齿式回转支承(2)的外齿圈的回转带动排料臂(10)等变幅单元相对于设备机架(J)做回转运动；所述液压缸(6)位于排料臂(10)的两侧；所述液压缸(6)两端的两个铰接点均位于设备机架(J)的悬臂的下平面之下。本专利技术的要点是除回转驱动装置(I)之外的回转变幅装置的其他组件仅通过所述外齿式回转支承(2)的内圈用第一螺栓(3)悬挂连接在设备机架(J)的悬臂的下方，这个唯一的悬挂连接承载除回转驱动装置(I)之外的回转变幅装置的其他组件的所有载荷。由于本专利技术除回转驱动装置之外的悬挂式回转变幅装置的其他组件仅通过所述外齿式回转支承的内圈用第一螺栓悬挂连接在设备机架的悬臂的下方，这个唯一的悬挂连接承载除回转驱动装置之外的悬挂式回转变幅装置的其他组件的所有载荷，使得设备机架只要简单的设计出一个悬臂即可。此悬臂可同时实现在上方支撑破碎设备和在下方悬挂悬挂式回转变幅装置的两个功能，设备机架高度可大幅度降低结构更加简单可靠。不必像现有公知技术那样有上下两层回转机构，由于必须在设备机架上设计出跨越破碎设备的双层悬臂，或者设计出一个跨越破碎设备复杂的框架才能安装上下两层回转机构，以使回转变幅装置正常工作。由于液压缸位于排料臂的两侧，位于排料臂中部两侧的第二销耳可以设计在排料臂的两侧偏下的位置，悬挂式回转变幅装置在有限的高度内即可保证液压缸有足够伸缩行程，使得悬挂式回转变幅装置可以在更小的高度范围内即可同时满足回转和变幅功能要求。悬挂吊架的两个侧臂分别由悬挂吊架的法兰盘的两侧向下延伸，使得两个侧臂与法兰盘构成n形刚性结构，结构简单、占用高度空间小。所述外齿式回转支承又名转盘轴承。由此设计出的回转变幅装置与现有技术相比，由于只有设备机架(即设备架体)下部一处回转机构，设备机架没有两层悬臂，也不必设计出一个跨越破碎设备复杂的框架，使得自移式破碎设备的设备机架(即设备架体)结构可以设计的非常简单，外形尺寸大幅度减小，在高度方向上大幅度降低，结构更简单紧凑。简单的设备机架降低了设备整机高度和重心位置，提高了整机设备的稳定性。回转变幅装置高度大幅度减小，结构非常简单紧凑。从而可以减小矿用自移式破碎设备的整机重量。不必像现有公知技术那样由于有上下两处回转机构，需要设计一个很高而复杂的C形导向架将上下回转机构连接在一起，以保证上下回转机构同步。也不会像公知技术另一个方案那样由于没有C形导向架而回转变幅装置在回转时产生上下回转机构不同步问题。n形结构的悬挂吊架法兰盘呈中空圆环形状，位于设备机架的悬臂上方的破碎装置破碎后的物料可以穿过中空的设备机架的悬臂和悬挂吊架落到排料臂上，并经排料臂输送至后续输送设备。悬挂吊架为主要承力构件，其通过第一销轴、第二销轴承载排料臂所有载荷。回转驱动装置安装在设备机架的悬臂的两侧，外齿式回转支承的内圈与设备机架连接，外齿式回转支承的外齿圈与悬本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种矿用自移式破碎设备的悬挂式回转变幅装置（H）,包括回转驱动装置（1）、外齿式回转支承（2）、第一螺栓（3）、第二螺栓（4）、悬挂吊架（5）、液压缸（6）、第一销轴（7）、第二销轴（8）、第三销轴（9）、排料臂（10），用于在矿用自移式破碎设备中实现其中排料臂（10）在水平面上一定角度内回转和在竖直面上一定角度内变幅，所述悬挂式回转变幅装置（H）由回转单元和变幅单元两部分组成，其中回转单元主要由回转驱动装置（1）、外齿式回转支承（2）组成，变幅单元主要由悬挂吊架（5）、液压缸（6）、排料臂（10）等组成，所述回转单元的外齿式回转支承（2）主要由内圈和可相对于所述内圈回转的外齿圈组成，外齿式回转支承（2）的内圈固定安装在设备机架（J）的悬臂上，回转驱动装置（1）安装在设备机架（J）的悬臂的两侧，回转驱动装置（1）的输出端小齿轮与外齿式回转支承（2）的外齿圈相啮合，回转驱动装置（1）通过驱动外齿式回转支承（2）的外齿圈绕外齿式回转支承的回转中心线（K）相对于设备机架（J）回转，其特征在于：除回转驱动装置（1）之外的回转变幅装置的其他组件仅通过所述外齿式回转支承（2）的内圈用第一螺栓（3）悬挂连接在设备机架（J）的悬臂的下方,这个唯一的悬挂连接承载除回转驱动装置（1）之外的回转变幅装置的其他组件的所有载荷；所述悬挂吊架（5）为由一个法兰盘和两个侧臂构成的一个刚性结构，其中悬挂吊架（5）的两个侧臂分别由悬挂吊架（5）的法兰盘的两侧向下延伸，使得两个侧臂与法兰盘构成n形刚性结构，所述侧臂为基本上成倒置的三角形的形状，两个侧臂的上部各有一个第一销耳；悬挂吊架（5）两个侧臂的下部通过第一销轴（7）与排料臂（10）的受料端的两侧铰接，悬挂吊架（5）的两个侧臂上部的第一销耳通过第二销轴（8）与液压缸（6）一端铰接，液压缸（6）另一端与位于排料臂（10）中部两侧的第二销耳通过第三销轴（9）铰接，通过位于排料臂（10）两侧的两个液压缸（6）的伸缩实现排料臂（10）绕第一销轴（7）的轴线即水平轴线（L）做变幅运动；悬挂吊架（5）的法兰盘与外齿式回转支承（2）的外齿圈用第二螺栓（4）连接，实现悬挂吊架（5）随外齿式回转支承（2）的外齿圈的回转带动排料臂（10）等变幅单元相对于设备机架（J）做回转运动；所述液压缸（6）位于排料臂（10）的两侧；所述液压缸（6）两端的两个铰接点均位于设备机架（J）的悬臂的下平面之下。...
【技术特征摘要】
1.一种矿用自移式破碎设备的悬挂式回转变幅装置(H)，包括回转驱动装置(I)、外齿式回转支承(2)、第一螺栓(3)、第二螺栓(4)、悬挂吊架(5)、液压缸(6)、第一销轴(7)、第二销轴(8)、第三销轴(9)、排料臂(10)，用于在矿用自移式破碎设备中实现其中排料臂(10)在水平面上一定角度内回转和在竖直面上一定角度内变幅，所述悬挂式回转变幅装置(H)由回转单元和变幅单元两部分组成，其中回转单元主要由回转驱动装置(I)、外齿式回转支承(2)组成，变幅单元主要由悬挂吊架(5)、液压缸(6)、排料臂(10)等组成，所述回转单元的外齿式回转支承(2)主要由内圈和可相对于所述内圈回转的外齿圈组成，外齿式回转支承(2)的内圈固定安装在设备机架(J)的悬臂上，回转驱动装置(I)安装在设备机架(J)的悬臂的两侧，回转驱动装置(I)的输出端小齿轮与外齿式回转支承(2)的外齿圈相啮合，回转驱动装置(I)通过驱动外齿式回转支承(2)的外齿圈绕外齿式回转支承的回转中心线(K)相对于设备机架(J)回转，其特征在于:除回转驱动装置(I)之外的回转变幅装置的其他组件仅通过所述外齿式回转支承(2)的内圈用第一螺栓(3)悬挂连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢崇劭，叶龙，任云鹏，周鸣宇，祁建，陈希红，李绍伟，郎猛，孔丹，
申请(专利权)人：北方重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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