牵引式马铃薯多功能联合收获机制造技术

一种牵引式马铃薯多功能联合收获机，其特征是收获机架[1]、挖掘铲[4]、提升输送带[7]、分离机架[59]、伸缩接口[36]、垂直提升机[37]、三项插板滑道斗[38]、分机箱[46]、外挂折叠输送带[39]、马铃薯收集箱[31]、柴油机[23]、齿轮泵[24]、分配器[18]、液压马达[33]等组成。该收获机在收获马铃薯同时能把耕地表层绝大部分石块杂质清选出来；省人工，机械化作业，工作效率高；功能全。本机可以一次完成挖掘、分选杂质、杂质收集、马铃薯分级、装袋、侧输出装车联合作业、放堆等功能；一机两用。本机在不收获马铃薯时，可单独在春播前秋收后作土壤净化作业；独立动力输出；马铃薯进入收获机后与链条不接触，取消了靠增加链条长度漏土和偏心轮强制抖动链条产生的损伤薯皮的缺陷。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
牵引式马铃薯多功能联合收获机
本专利技术属于一种农业机械，一种适用于马铃薯种植区收获用机械设备，也可单独作土壤中石头等杂质清选作业。技术背景目前我国的马铃薯收获作业仍然处于人工捡拾为主，用机械或人工挖掘把马铃薯翻到地面上的低级机械化状态，需要众多的人工来进行捡拾、人工分选、人工装袋、人工装车、人工捡堆等工序，农民的劳动强度非常大。近年来随着农村劳动力大幅下降，用人工已不能满足马铃薯收获时的巨大需求。面对人工成本逐年上升，导致马铃薯种植户收入明显下降，迫切需求一种能满足全国不同地区对马铃薯收获有不同要求的中型到大型的多功能收获机械。当前国内生产的马铃薯收获机多数功能单一，小型化居多，只能做到把马铃薯从地下翻到地面上这一个功能，不能起到减少人工成本、降低劳动强度的问题，有个别厂家也仿制国外大型马铃薯收获机械原理，开发出一些中型产品，但是这些机器在面对山坡地、土质黏度大地区，尤其是土壤里石块多的地区，机械技术的这几个难点没有解决，直接导致了这些机械一直停留在试验阶段而无法推广。而国外马铃薯收获机械又存在体积巨大、造价高昂、技术复杂、牵引负荷过大，对地形、土质含杂量有很高要求，目前也不符合我国马铃薯收获的生产需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种用中型到大型拖拉机牵引的马铃薯多功能收获机。该机由一个人驾驶拖拉机牵引收获机前进，另一个人驾驶收获机进行收获作业，或是进行土壤净化作业(清除20厘米以下2厘米以上的石块、硬土块、植物茎根等)，把困扰马铃薯机械收获过程中石头等杂质清除分选的技术瓶颈解决掉，让马铃薯收获推行机械化成为现实。本机是通过一个安装在收获机上的柴油发动机带动液压动力系统驱动挖掘机构把马铃薯和垄土杂质一次挖掘，提升送入分选机构中。在分选机构中完成去土、去石块、去秧、去杂草的分选过程。分选时土壤落到地面，而马铃薯在分选中通过右侧出口进入提升机中向上提升至一定高度后，根据不同地区用户的实际要求来选择是分级装袋功能，或是侧输出装车功能，还是在耕地里间隔放堆，然后人工掩埋的功能。使收获马铃薯时免去了挖薯、捡拾分类、装袋、装车、放堆工作，达到节省大量劳动力，降低劳动强度，节省了成本开支，为农民增收创造了条件。本专利技术所要解决的技术问题可通过以下方案来实现:一种牵引式马铃薯多功能联合收获机，主要是由收获机架1、仿形限深轮3、挖掘铲4、提升输送带7、水平摇摆架9、分离罩10、橡胶拨棍11、纵向仰角调节架13、杂质输送带15、转向机17、380V发电电焊两用机22、柴油机23、齿轮泵24、12V发电机29、马铃薯收集箱31、滑道32、液压马达33、杂质收集箱34、垂直提升机37、三向插板滑道斗38、外挂折叠输送带39、分级液压马达40、挖掘液压马达41、分级链条42、拨棍43、折叠操作台44、提升机液压马达49、漏斗54、挡土护板61组成，其特征是收获机架I呈长方形框架，长方形收获机架I上沿中轴上方有一个上顺梁51，收获机架I前部焊接有牵引轴85，提升输送带7安装在收获机架I左前方，提升输送带7前部焊接有长方形铲板4，长方形铲板4前部安装有仿形限深轮3，通过限深轮架86安装在提升输送带架87上，并用左右两个限深拉杆6穿接在限深轮架86中部，提升输送带7后部右侧装有挖掘液压马达41，油缸横梁5固定安装在收获机架I上，升降油缸8固定在油缸横梁5上，在提升输送带7后方安装有倒“山”字型水平摇摆架9，水平摇摆架9前端通过摇摆轴承58与收获机架I上的分离横梁88固定，水平摇摆架9中后部与上顺梁51挂接，水平摇摆轴9前下方挂接固定长方形分离机架59，分离机架59后端通过纵向仰角调节架13与水平摇摆架9穿接，并且用法兰57固定，在分离机架前后横向安装两根分离轴71，分离轴71由4个轴承座62固定在分离机架59前后两端，后方分离轴右侧装有分选液压马达67,在分尚轴71两侧各安装两个分尚齿轮63,分尚齿轮63上顺向挂有两条链条64，两条链条64之间安装有40个支撑丝杆12，支撑丝杆12上面用螺母固定橡胶拨棍11，橡胶拨棍11与链条64的垂直夹角为前进方向为85°，40个支撑丝杆12上的橡胶拨棍11安装位置是向右斜向安装固定，其中连续安装9个单个橡胶拨棍11的支撑丝杆12，再安装一个每间隔40毫米固定有橡胶拨棍11的支撑丝杆12，并且安装时相邻两个单个橡胶拨棍11要向右斜向安装固定，分离机架59中部两侧各安装一个链条调平齿轮70,分离机架59前方横向装有分离罩固定架72,分离罩固定架72后上方安装一块横向限位挡板60用螺栓固定在两侧分离机架59上。在分离机架59两侧链条64上方有一长(左)一短(右)两块护土挡板61用螺栓固定在机架59两侧，分离机架59后方两侧各焊有调节丝杆14，分离罩10通过分离罩固定架72和调节丝杆14固定在分离机架59上，分离罩10前方装有压簧和锁紧螺母，后方做成圆弧形，分离罩10前方直线部分套装在护薯皮圆管66内，护薯皮圆管66前部管内安装有轴承，护薯皮圆管66后半部外套有防滑胶套84，在分离机架59后下方装有杂质输送带15，杂质输送带15固定在收获机架I上用螺栓固定，杂质输送带15右侧装有液压马达33，液压马达33下部有杂质收集箱34固定在收获机架I上，收集箱34下方有活门，收集箱34活门前方安装有启闭油缸35，杂质输送带15后方安有一个转向机17，转向机17通过转向垂臂、转向拉杆75、转向球头76与两个转向节立轴77相连，转向节立轴77固定在车轴74上，车轴74两端各安装一个承重轮胎45，车轴74上固定安装有两个半圆弧型减震器50，半圆弧型减震器50上固定有收获机架I，在转向机17右侧下方安有定位锁销16，在转向机17下方的收获机架I上并列安装有离合器踏板19和油门踏板20，油门踏板20上方装有分配器18，转向机17后方有座椅21，在座椅21后方的收获机架I上用螺栓固定有柴油机23，柴油机23后方有离合器轴，离合器轴用两个轴承座固定在收获机架I上，离合器轴左侧装有齿轮泵24，离合器轴右侧装有离合器26，离合器轴中部装有三角皮带轮与12V发电机29用三角带相连接，离合器26与柴油机23皮带轮用三角带连接，柴油机23前方装有380V电焊发电两用机22，用三角带与柴油机23相连，柴油机23后方收获机架I上固定有电瓶27和液压油箱28，收获机架I前方右侧装有分级架2，分级架2上方安有前后各一个分级轴，分级轴固定在分级架2上，分级轴装有一个驱动齿轮52，前方分级轴上装有一个被动齿轮53，用链条42连接，链条42上固定有分级拨棍43，后方分离轴内侧装有分级液压马达40，链条42下方两侧有6个分级规格调整管83，分级规格调整管83用调整顶丝固定在分级架2上，分级规格调整管83下方装有3个漏斗54，漏斗54下部装有3个漏斗插板55，挂袋钩56焊在漏斗54下方四角上，在分级架2下方的收获机架I上装有折叠操作台44，在分级架2后方固定有垂直提升机37，垂直提升机37下方左侧装有伸缩接口 36和分离罩10相挂接，垂直提升机37上方后侧装有提升机液压马达49，垂直提升机37上方右侧提升架固定有三向滑道斗38，在侧输出滑道口 80右侧通过外挂输送带支架固定在收获机架I上，外挂输送带支架上方挂接有外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牵引式马铃薯多功能联合收获机，主要是由收获机架(1)、仿形限深轮(3)、挖掘铲(4)、提升输送带(7)、水平摇摆架(9)、分离罩(10)、橡胶拨棍(11)、纵向仰角调节架(13)、杂质输送带(15)、转向机(17)、380V发电电焊两用机(22)、柴油机(23)、齿轮泵(24)、12V发电机(29)、马铃薯收集箱(31)、滑道(32)、液压马达(33)、杂质收集箱(34)、垂直提升机(37)、三向插板滑道斗(38)、外挂折叠输送带(39)、分级液压马达(40)、挖掘液压马达(41)、分级链条(42)、拨棍(43)、折叠操作台(44)、提升机液压马达(49)、漏斗(54)、挡土护板(61)组成，其特征在于收获机架(1)呈长方形框架，长方形收获机架(1)上沿中轴上方有一个上顺梁(51)，收获机架(1)前部焊接有牵引轴(85)，提升输送带(7)安装在收获机架(1)左前方，提升输送带(7)前部焊接有长方形铲板(4)，长方形铲板(4)前部安装有仿形限深轮(3)，通过限深轮架(86)安装在提升输送带架(87)上，并用左右两个限深拉杆(6)穿接在限深轮架(86)中部，提升输送带(7)后部右侧装有挖掘液压马达(41)，油缸横梁(5)固定安装在收获机架(1)上，升降油缸(8)固定在油缸横梁(5)上，在提升输送带(7)后方安装有倒“山”字型水平摇摆架(9)，水平摇摆架(9)前端通过摇摆轴承(58)与收获机架(1)上的分离横梁(88)固定，水平摇摆架(9)中后部与上顺梁(51)挂接，水平摇摆轴(9)前下方挂接固定长方形分离机架(59)，分离机架(59)后端通过纵向仰角调节架(13)与水平摇摆架(9)穿接，并且用法兰(57)固定，在分离机架前后横向安装两根分离轴(71)，分离轴(71)由4个轴承座(62)固定在分离机架(59)前后两端，后方分离轴右侧装有分选液压马达(67)，在分离轴(71)两侧各安装两个分离齿轮(63)，分离齿轮(63)上顺向挂有两条链条(64)，两条链条(64)之间安装有40个支撑丝杆(12)，支撑丝杆(12)上面用螺母固定橡胶拨棍(11)，橡胶拨棍(11)与链条(64)的垂直夹角为前进方向为85°，40个支撑丝杆(12)上的橡胶拨棍(11)安装位置是向右斜向安装固定，其中连续安装9?个单个橡胶拨棍(11)的支撑丝杆(12)，再安装一个每间隔40毫米固定有橡胶拨棍(11)的支撑丝杆(12)，并且安装时相邻两个单个橡胶拨棍(11)要向右斜向安装固定，分离机架(59)中部两侧各安装一个链条调平齿轮(70)，分离机架(59)前方横向装有分离罩固定架(72)，分离罩固定架(72)后上方安装一块横向限位挡板(60)用螺栓固定在两侧分离机架(59)上。在分离机架(59)两侧链条(64)上方有一长(左)一短(右)两块护土挡板(61)用螺栓固定在机架(59)两侧，分离机架(59)后方两侧各焊有调节丝杆(14)，分离罩(10)通过分离罩固定架(72)和调节丝杆(14)固定在分离机架(59)上，分离罩10前方装有压簧和锁紧螺母，后方做成圆弧形，分离罩(10)前方直线部分套装在护薯皮圆管(66)内，护薯皮圆管(66)前部管内安装有轴承，护薯皮圆管(66)后半部外套有防滑胶套(84)，在分离机架(59)后下方装有杂质输送带(15)，杂质输送带(15)固定在收获机架(1)上用螺栓固定，杂质输送带(15)右侧装有液压马达(33)，液压马达(33)下部有杂质收集箱(34)固定在收获机架(1)上，收集箱(34)下方有活门，收集箱(34)活门前方安装有启闭油缸(35)，杂质输送带(15)后方安有一个转向机(17)，转向机(17)通过转向垂臂、转向拉杆(75)、转向球头(76)与两个转向节立轴(77)相连，转向节立轴(77)固定在车轴(74)上，车轴(74)两端各安装一个承重轮胎(45)，车轴(74)上固定安装有两个半圆弧型减震器(50)，半圆弧型减震器(50)上固定有收获机架(1)，在转向机(17)右侧下方安有定位锁销(16)，在转向机(17)下方的收获机架(1)上并列安装有离合器踏板(19)和油门踏板(20)，油门踏板(20)上方装有分配器(18)，转向机(17)后方有座椅(21)，在座椅(21)后方的收获机架(1)上用螺栓固定有柴油机(23)，柴油机(23)后方有离合器轴，离合器轴用两个轴承座固定在收获机架(1)上，离合器轴左侧装有齿轮泵(24)，离合器轴右侧装有离合器(26)，离合器轴中部装有三角皮带轮与12V发电机(29)用三角带相连接，离合器(26)与柴...

【技术特征摘要】
1.一种牵引式马铃薯多功能联合收获机，主要是由收获机架(1)、仿形限深轮(3)、挖掘铲(4)、提升输送带(7)、水平摇摆架(9)、分离罩(10)、橡胶拨棍(11)、纵向仰角调节架(13)、杂质输送带(15)、转向机(17)、380V发电电焊两用机(22)、柴油机(23)、齿轮泵(24)、12V发电机(29)、马铃薯收集箱(31)、滑道(32)、液压马达(33)、杂质收集箱(34)、垂直提升机(37)、三向插板滑道斗(38)、外挂折叠输送带(39)、分级液压马达(40)、挖掘液压马达(41)、分级链条(42)、拨棍(43)、折叠操作台(44)、提升机液压马达(49)、漏斗(54)、挡土护板(61)组成，其特征在于收获机架(1)呈长方形框架，长方形收获机架(1)上沿中轴上方有一个上顺梁(51)，收获机架(1)前部焊接有牵引轴(85)，提升输送带(7)安装在收获机架(1)左前方，提升输送带(7)前部焊接有长方形铲板(4)，长方形铲板(4)前部安装有仿形限深轮(3)，通过限深轮架(86)安装在提升输送带架(87)上，并用左右两个限深拉杆出)穿接在限深轮架(86)中部，提升输送带(7)后部右侧装有挖掘液压马达(41)，油缸横梁(5)固定安装在收获机架(1)上，升降油缸(8)固定在油缸横梁(5)上，在提升输送带(7)后方安装有倒“山”字型水平摇摆架(9)，水平摇摆架(9)前端通过摇摆轴承(58)与收获机架(1)上的分离横梁(88)固定，水平摇摆架(9)中后部与上顺梁(51)挂接，水平摇摆轴(9)前下方挂接固定长方形分离机架(59)，分离机架(59)后端通过纵向仰角调节架(13)与水平摇摆架(9)穿接，并且用法兰(57)固定，在分离机架前后横向安装两根分离轴(71)，分离轴(71)由4个轴承座(62)固定在分离机架(59)前后两端，后方分离轴右侧装有分选液压马达(67),在分尚轴(71)两侧各安装两个分尚齿轮(63),分尚齿轮(63)上顺向挂有两条链条(64)，两条链条(64)之间安装有40个支撑丝杆(12)，支撑丝杆(12)上面用螺母固定橡胶拨棍(11)，橡胶拨棍(11)与链条(64)的垂直夹角为前进方向为85° ,40个支撑丝杆(12)上的橡胶拨棍(11)安装位置是向右斜向安装固定，其中连续安装9个单个橡胶拨棍(11)的支撑丝杆(12)，再安装一个每间隔40毫米固定有橡胶拨棍(11)的支撑丝杆(12)，并且安装时相邻两个单个橡胶拨棍(11)要向右斜向安装固定，分离机架(59)中部两侧各安装一个链 条调平齿轮(70)，分离机架(59)前方横向装有分离罩固定架(72)，分离罩固定架(72)后上方安装一块横向限位挡板(60)用螺栓固定在两侧分离机架(59)上。在分离机架(59)两侧链条(64)上方有一长(左)一短(右)两块护土挡板(61)用螺栓固定在机架(59)两侧，分离机架(59)后方两侧各焊有调节丝杆(14)，分离罩(10)通过分离罩固定架(72)和调节丝杆(14)固定在分离机架(59)上，分离罩10前方装有压簧和锁紧螺母，后方做成圆弧形，分离罩(10)前方直线部分套装在护薯皮圆管(66)内，护薯皮圆管(66)前部管内安装有轴承，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维家，
申请(专利权)人：李维家，
类型：实用新型
国别省市：