一种扫描设备及其图像显示方法技术

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，特别是一种扫描设备及其图像显示方法，所示方法包括：扫描获得扫描数据，将所述扫描数据转换为图像数据；对所述图像数据进行识别、分割处理，获得介入式器件的位置和方向信息；利用获取的所述介入式器件的位置和方向信息计算与第一图像显示方式对应的第一成像参数，根据所述第一成像参数进行实时图像显示。本发明专利技术提供的方法可以准确定位介入式器件的方向和位置，并提供多种显示方式，以提供更加准确、更加全面的图像显示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及。
技术介绍
目前，诸如 CT(Computed Tomography,计算机断层扫描)、MRI(Magnetic ResonanceImaging，磁共振成像)等扫描设备已广泛应用到医疗领域。现有技术中，以CT扫描设备为例，可以应用到介入式治疗领域。CT扫描设备进行反复扫描，扫描后的图像经过重建后显示在显示设备上。医生可以利用CT影像图片定位介入式器件(例如穿刺针)的位置，以进行介入式治疗。专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，由于在实际治疗过程中，根据病灶的位置和形态不同，类似穿刺针的介入式器件的方向可能会发生变化。然而，由于CT图像显示的是轴向图像，这些图像可能不与穿刺针平行，因此无法准确地定位穿刺针的位置和方向。此夕卜，由于现有技术无法看到穿刺针在其他平面方向的图像，因此无法更加直观地显示穿刺针与病灶的位置关系，并不能够为治疗提高更准确、更全面的图像显示。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了，可以准确定位介入式器件的方向和位置，并提供多种显示方式，以提供更加准确、更加全面的图像显示。技术方案如下:根据本专利技术实施例的第一方面，公开了一种图像显示方法，所述方法应用于扫描设备，包括:扫描获得扫描数据，将所述扫描数据转换为图像数据；对所述图像数据进行识别、分割处理，获得介入式器件的位置和方向信息；利用获取的所述介入式器件的位置和方向信息计算与第一图像显示方式对应的第一成像参数，根据所述第一成像参数进行实时图像显示。优选地，所述第一图像显示方式包括多平面重建显示方式、曲面显示方式或者三维显示方式。优选地，当所述第一图像显示方式为多平面重建显示方式时，则所述利用获取的所述介入式器件的位置和方向信息计算与第一图像显示方式对应的第一成像参数，根据所述第一成像参数进行实时图像显示包括:利用获取的所述介入式器件的位置和方向信息确定一个或多个成像平面的成像参数，所述成像平面至少包括经过所述介入式器件的平面；所述成像参数包括成像平面上任意一点的坐标信息、平面的法向量、平面大小、平面的局部坐标向量信息；利用扫描获得的图像数据构建三维图像数据，利用所述三维图像数据以及确定的所述成像平面的成像参数获得多平面重建图像，显示所述多平面重建图像。优选地，所述利用所述三维图像数据以及确定的所述成像平面的成像参数获得多平面重建图像，显示所述多平面重建图像包括:利用成像平面的任意一点的坐标信息、平面大小、平面的局部坐标向量信息计算所述成像平面的左上角的点的坐标信息；遍历平面上的每一个点，利用获取的所述成像平面的左上角的点的坐标信息获取所述平面上的每一个点的坐标信息；利用获取的平面上点的坐标信息以及所述三维图像数据获取与所述坐标信息对应的图像像素值，利用获取的平面上的点的图像像素值生成多平面重建图像并显示。优选地，当所述成像平面为多个时，所述成像平面包括第一成像平面和第二成像平面，所述第一成像平面为经过所述介入式器件的平面，所述第二成像平面为垂直于所述第一成像平面的平面；或者，所述第一成像平面为经过所述介入式器件的平面，所述第二成像平面为不与所述第一成像平面平行的任意平面。优选地，当所述第一图像显示方式为曲面显示方式时，则所述利用获取的所述介入式器件的位置和方向信息计算与第一图像显示方式对应的第一成像参数，根据所述第一成像参数进行实时图像显示包括:利用获取的所述介入式器件的位置和方向信息确定经过所述介入式器件的成像曲面的成像参数，所述成像参数包括经过所述介入式器件的曲线信息以及所述曲面的大小信息；利用扫描获得的图像数据构建三维图像数据，利用所述三维图像数据以及确定的所述成像曲面的成像参数获得曲面重建图像，显示所述曲面重建图像。优选地，在获得所述介入式器件的位置和方向信息之后，在利用获取的所述介入式器件的位置和方向信息确定经过所述介入式器件的成像曲面的成像参数之前，所述方法还包括:根据获得的所述介入式器件的位置和方向信息判断所述介入式器件的轨迹是否为曲线，如果是，则执行所述利用获取的所述介入式器件的位置和方向信息确定经过所述介入式器件的成像曲面的成像参数的步骤。优选地，当所述第一图像显示方式为三维显示方式时，则所述利用获取的所述介入式器件的位置和方向信息计算与第一图像显示方式对应的第一成像参数，根据所述第一成像参数进行实时图像显示包括:利用获取的所述介入式器件的位置和方向信息确定成像相机平面的参数信息；利用扫描获得的图像数据构建三维图像数据，利用所述三维图像数据以及确定的所述成像相机平面的参数信息获得三维重建图像，显示所述三维重建图像。优选地，所述利用所述三维图像数据以及确定的所述成像相机平面的参数信息获得三维重建图像，显示所述三维重建图像包括:遍历所述成像相机平面上的点，在每个点上沿所述平面的法向量方向投射光线；计算所述光线与所述三维图像数据的交点作为采样点，对所述采样点进行合成处理生成三维重建图像，显示所述三维重建图像。根据本专利技术实施例的第二方面，公开了一种扫描设备，所述扫描设备包括:扫描模块，用于扫描获得扫描数据；重建模块，用于将所述扫描数据转换为图像数据；识别模块，用于对所述图像数据进行识别、分割处理，获得介入式器件的位置和方向信息；第一图像显示模块，用于利用获取的所述介入式器件的位置和方向信息计算与第一图像显示方式对应的第一成像参数，根据所述第一成像参数进行实时图像显示。优选地，所述扫描设备为CT设备或者MRI设备。本专利技术实施例能够达到的有益效果为:在本专利技术提供的图像显示方法中，通过扫描获得扫描数据，将所述扫描数据转换为图像数据；对所述图像数据进行识别、分割处理，获得介入式器件的位置和方向信息；利用获取的所述介入式器件的位置和方向信息计算与第一图像显示方式对应的第一成像参数，根据所述第一成像参数进行实时图像显示。其中，第一图显示方式可以是多平面重建显示方式、曲面显示方式或者三维显示方式中的任意一种显示方式。本专利技术提供的方法可以准确地获取介入式器件的位置和方向信息，并能够根据介入式器件的位置和方向信息实现多平面显示、曲面显示或者三维显示，能够准确、全面地提供介入式器件与病灶的位置关系，实现了实时、准确、全面的图像显示。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的图像显示方法第一实施例流程图；图2为人体坐标系示意图；图3第一成像平面的法向量示意图；图4为多平面示意图；图5为确定任意平面的界面示意图；图6为曲面显示示意图；图7为3D显示相机成像平面示意图；图8为本专利技术实施例提供的扫描设备示意图。【具体实施方式】本专利技术实施例提供了，可以准确定位介入式器件的方向和位置，并提供多种显示方式，以提供更加准确、更加全面的图像显示。为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像显示方法，其特征在于，所述方法应用于扫描设备，包括:扫描获得扫描数据，将所述扫描数据转换为图像数据；对所述图像数据进行识别、分割处理，获得介入式器件的位置和方向信息；利用获取的所述介入式器件的位置和方向信息计算与第一图像显示方式对应的第一成像参数，根据所述第一成像参数进行实时图像显示。

【技术特征摘要】
1.一种图像显示方法，其特征在于，所述方法应用于扫描设备，包括: 扫描获得扫描数据，将所述扫描数据转换为图像数据； 对所述图像数据进行识别、分割处理，获得介入式器件的位置和方向信息； 利用获取的所述介入式器件的位置和方向信息计算与第一图像显示方式对应的第一成像参数，根据所述第一成像参数进行实时图像显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像显示方式包括多平面重建显示方式、曲面显示方式或者三维显示方式。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述第一图像显示方式为多平面重建显示方式时，则所述利用获取的所述介入式器件的位置和方向信息计算与第一图像显示方式对应的第一成像参数，根据所述第一成像参数进行实时图像显示包括: 利用获取的所述介入式器件的位置和方向信息确定一个或多个成像平面的成像参数，所述成像平面至少包括经过所述介入式器件的平面；所述成像参数包括成像平面上任意一点的坐标信息、平面的法向量、平面大小、平面的局部坐标向量信息； 利用扫描获得的图像数据构建三维图像数据，利用所述三维图像数据以及确定的所述成像平面的成像参数获得多平面重建图像，显示所述多平面重建图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述三维图像数据以及确定的所述成像平面的成像参数获得多平面重建图像，显示所述多平面重建图像包括: 利用成像平面的任意一点的坐标信息、平面大小、平面的局部坐标向量信息计算所述成像平面的左上角的点的坐标信息； 遍历平面上的每一个点，利用获取的所述成像平面的左上角的点的坐标信息获取所述平面上的每一个点的坐标信息； 利用获取的平面上点的坐标信息以及所述三维图像数据获取与所述坐标信息对应的图像像素值，利用获取的平面上的点的图像像素值生成多平面重建图像并显示。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述成像平面为多个时，所述成像平面包括第一成像平面和第二成像平面，所述第一成像平面为经过所述介入式器件的平面，所述第二成像平面为垂直于所述第一成像平面的平面；或者，所述第一成像平面为经过所述介入式器件的平面，所述第二成像平面为不与所述第一成像平面平行的任意平面。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述第一图像显示方式为曲面显示方式时，则所述利用获取的所述介入式器件的位置和方向信息计算与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼珊珊，赵建，
申请(专利权)人：沈阳东软医疗系统有限公司，
类型：发明
国别省市：