一种自动配液机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动配液机，包括机架和控制器，该机架上设有工作台，工作台上装设有移动装置、电子秤、复数个配液瓶，电子秤上装设有调配容器，每个配液瓶内装有浓缩液，每个配液瓶包括瓶体和吸液装置；移动装置上装设有联动机构，移动装置包括可将该联动机构沿工作台宽度方向进行调节的左右调节装置和可将该联动机构沿工作台长度方向进行调节的前后调节装置，电子秤、前后调节装置、左右调节装置、联动机构分别与控制器连接。本发明专利技术可实现自动化配色配液，大大减轻了操作人员的劳动强度。再者，本发明专利技术可精确控制吸液装置的注入调配容器内的浓缩液的量，避免了人工操作产生色差的情况发生，配色配液的质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
ー种自动配液机
本专利技术涉及一种印染エ业领域，尤其是一种自动配液机。
技术介绍
现有印染エ业领域的配色配液是采用人工量取各种浓缩液的比例，再将各种浓缩液分别倒入调配容器内进行调配。人工量取的方式一般采用量杯量取各种浓缩液的体积或者采用电子秤量取各种浓缩液的重量。由于现有的手工配色配液，依靠更多依靠的是操作者的经验，容易出现人为误差或出错，产品质量时常出现色差等品质问题。再者，操作人员劳动強度大。再者，配色配液现场环境恶劣，影响操作人员的身体健康。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种自动配液机，以克服现有技术中人工配色配液品质差，操作人员劳动强度大的问题。本专利技术采用如下技术方案:一种自动配液机，包括机架，该机架上设有工作台，该自动配液机还包括控制该自动配液机运作的控制器，所述工作台上装设有移动装置、电子秤、复数个配液瓶，电子秤上装设有调配容器，每个配液瓶内装有浓缩液，每个配液瓶包括瓶体和装设于该瓶体上的一用于吸收瓶体内浓缩液和排出浓缩液的吸液装置；所述移动装置上装设有用于控制所述吸液装置吸取浓缩液和排出浓缩液的联动机构，所述移动装置包括可将该联动机构沿工作台宽度方向进行调节的左右调节装置和可将该联动机构沿工作台长度方向进行调节的前后调节装置，该左右调节装置与该前后调节装置连接，该前后调节装置装设于所述工作台上，所述电子秤、前后调节装置、左右调节装置、联动机构分别与所述控制器连接。所述吸液装置包括芯柄、套管和吸管,该吸管伸入所述瓶体内，该套管露出瓶体的瓶ロ并与所述吸管连通，所述芯柄的尾端设有活塞，该活塞装设于该套管内，所述芯柄的头部伸出所述套管；所述联动机构包括第一滑块、用于夹持所述套管的第一夹持器、用于夹持所述芯柄的第二夹持器、用于推动所述第二夹持器上下移动的第一上下调节装置以及用于带动第一滑块上下移动的第二上下调节装置，该第二夹持器与所述第一上下调节装置连接，该第一夹持器、第一上下调节装置分别装设于第一滑块上，所述第二上下调节装置带动所述第一滑块上下移动地设置，该第二上下调节装置装设于所述左右调节装置上。所述第一夹持器为第一夹持气缸，该第一夹持气缸固定装设于第一滑块上，该第一夹持气缸设有两个用于夹持所述套管的第一夹块；所述第二夹持器为第二夹持气缸，该第二夹持气缸设有两个用于夹持所述芯柄的第二夹块；第一上下调节装置包括第三伺服电机和丝杆，该第三伺服电机固定装设于第一滑块上，该第三伺服电机的输出轴与所述丝杆连接，该丝杆与所述第二夹持气缸通过螺纹连接；该第二上下调节装置包括主气缸和第三滑轨，第三滑轨呈竖直设置，所述第一滑块可滑动地装设于该第三滑轨上，该主气缸装设于该第三滑轨的上方，该主气缸的推动端与所述第一滑块连接；该第一夹持气缸、第二夹持气缸、第三伺服电机、主气缸分别与所述控制器连接。所述套管的上端的边沿设有第一凸缘，两个所述第一夹块分别设有缺ロ，该两个第一夹块上的缺ロ形成套管的夹持部，两个所述第一夹块夹持套管时，所述第一凸缘可搭扣在两个第一夹块的缺ロ的边沿上；所述芯柄的上端的边沿设有第二凸缘，两个所述第二夹块分别设有缺ロ，该两个第二夹块上的缺ロ形成芯柄的夹持部，两个所述第二夹块夹持芯柄时，所述第二凸缘可搭扣在两个所述第二夹块的缺ロ的边沿上。所述前后调节装置包括第一同步带、用于驱动该第一同步带的第一伺服电机和两个第一滑轨，该第一伺服电机与所述控制器连接，该两个第一滑轨分别平行地装设于该エ作台前后方向的两侧，该第一同步带装设于ー侧的第一滑轨上。所述左右调节装置包括第二同步带、第二滑轨、第二滑块以及用于驱动该第二同步带的第二伺服电机，该第二伺服电机与所述控制器连接，该第二滑轨的两端分别装设有一第三滑块，其中ー个第三滑块与工作台上ー侧的所述第一同步带连接，另ー个第三滑块与工作台上另ー侧的所述第一滑轨滑动连接；所述第二同步带装设于该第二滑轨上，该第ニ滑块可滑动地装设于该第二滑轨上，且该第二滑块分别与该第二同步带、所述联动机构连接。每个所述瓶体的顶部设有一个瓶盖，该瓶盖与瓶体通过螺纹连接，该瓶盖上设有复数个气孔，该瓶盖顶部设有ー瓶嘴，所述套管的下部装设在该瓶嘴内，该套管的上部露出外部。所述电子秤有两台，所述调配容器有两个，该两个调配容器分别放置于两台所述电子秤上，该两台电子秤分别与所述控制器连接。所有配液瓶呈矩阵排列。所述工作台上设有复数个用于装设所述配液瓶的套孔；所述机架设有四个脚架，每个脚架上装设有ー脚轮。上述对本专利技术结构和方法的描述可知，和现有技术相比，本专利技术具有如下优点:本专利技术控制器按设定的程序控制吸收装置吸收一定量的浓缩液，并通过移动后，将吸液装置内的浓缩液注射进电子秤上的调配容器，控制器通过电子秤反馈的重量信息控制浓缩液的注射量，如此反复将各种浓缩液注射进调配容器内进行调配。本专利技术可实现自动化配色配液，大大减轻了操作人员的劳动强度。再者，本专利技术可精确控制吸液装置的注入调配容器内的浓缩液的量，避免了人工操作产生色差的情况发生，配色配液的质量稳定。再者，本专利技术无需人工进行配液操作，可避免配液现场对人体的身体健康产生影响。再者，本专利技术实现智能化控制，可減少人为出错的几率。再者，本专利技术可交替使用两台电子秤进行配液操作，延长电子秤的使用寿命。再者，本专利技术的所有配液瓶呈矩阵排列，可使左右调整装置和前后调节装置更易于控制联动机构的位置，从而使联动机构与该配液瓶的吸液装置更易配合使用。再者，工作台上设有复数个用于装设配液瓶的套孔，该套孔的设置可避免配液瓶的瓶身倒下，从而使配液瓶的安放更加稳定。【附图说明】图1为本专利技术的配液机的具体立体结构示意图。图2为联动机构等部件的局部结构示意图。图3为本专利技术的配液机的正视结构示意图。图4为本专利技术的配液机的侧视结构示意图。图5为本专利技术的配液瓶的结构示意图。图6为配液瓶的分解结构示意图。【具体实施方式】下面參照【附图说明】本专利技术的【具体实施方式】。如图1和图2所示，一种自动配液机，包括机架10和控制该自动配液机运作的控制器(图中未示出)。该机架10设有四个脚架9，每个脚架9上装设有ー脚轮8。该机架10上设有工作台11，工作台11上装设有移动装置12、两台电子秤13、复数个配液瓶14。每台电子秤13上装设有ー调配容器(图中未示出)，每个配液瓶14内装有一种浓缩液，该浓缩液是用于配液的液体。一种浓缩液装入一个配液瓶14内，配液瓶14装入指定的浓缩液，下次再装入相同的指定浓缩液便无需清洗该配液瓶14。每个配液瓶14包括瓶体15和装设于该瓶体15上的一用于吸收瓶体15内浓缩液和排出浓缩液的吸液装置16。移动装置12上装设有用于控制吸液装置16吸取浓缩液和排出浓缩液的联动机构17，移动装置12包括可将该联动机构17沿工作台11宽度方向进行调节的左右调节装置18和可将该联动机构17沿工作台11长度方向进行调节的前后调节装置19。两台电子秤13、前后调节装置19、左右调节装置18、联动机构17分别与控制器连接。如图1和图4所示，前后调节装置19包括第一同步带191、用于驱动该第一同步带191的第一伺服电机192和两个第一滑轨193,该第一伺服电机192与控制器连接,该两个第一滑轨193分别平行地装设于该工作台11前后方向的两侧，该第一同步带191装设于ー侧的第一滑轨193上。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动配液机，包括机架，该机架上设有工作台，其特征是：该自动配液机还包括控制该自动配液机运作的控制器，所述工作台上装设有移动装置、电子秤、复数个配液瓶，电子秤上装设有调配容器，每个配液瓶内装有浓缩液，每个配液瓶包括瓶体和装设于该瓶体上的一用于吸收瓶体内浓缩液和排出浓缩液的吸液装置；所述移动装置上装设有用于控制所述吸液装置吸取浓缩液和排出浓缩液的联动机构，所述移动装置包括可将该联动机构沿工作台宽度方向进行调节的左右调节装置和可将该联动机构沿工作台长度方向进行调节的前后调节装置，该左右调节装置与该前后调节装置连接，该前后调节装置装设于所述工作台上，所述电子秤、前后调节装置、左右调节装置、联动机构分别与所述控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动配液机，包括机架，该机架上设有工作台，其特征是:该自动配液机还包括控制该自动配液机运作的控制器，所述工作台上装设有移动装置、电子秤、复数个配液瓶，电子秤上装设有调配容器，每个配液瓶内装有浓缩液，每个配液瓶包括瓶体和装设于该瓶体上的一用于吸收瓶体内浓缩液和排出浓缩液的吸液装置；所述移动装置上装设有用于控制所述吸液装置吸取浓缩液和排出浓缩液的联动机构，所述移动装置包括可将该联动机构沿工作台宽度方向进行调节的左右调节装置和可将该联动机构沿工作台长度方向进行调节的前后调节装置，该左右调节装置与该前后调节装置连接，该前后调节装置装设于所述工作台上，所述电子秤、前后调节装置、左右调节装置、联动机构分别与所述控制器连接。2.按照权利要求1所述的ー种自动配液机，其特征是:所述吸液装置包括芯柄、套管和吸管，该吸管伸入所述瓶体内，该套管露出瓶体的瓶ロ并与所述吸管连通，所述芯柄的尾端设有活塞，该活塞装设于该套管内，所述芯柄的头部伸出所述套管；所述联动机构包括第ー滑块、用于夹持所述套管的第一夹持器、用于夹持所述芯柄的第二夹持器、用于推动所述第二夹持器上下移动的第一上下调节装置以及用于带动第一滑块上下移动的第二上下调节装置，该第二夹持器与所述第一上下调节装置连接，该第一夹持器、第一上下调节装置分别装设于第一滑块上，所述第二上下调节装置带动所述第一滑块上下移动地设置，该第二上下调节装置装设于所述左右调节装置上。3.按照权利要求2所述的ー种自动配液机，其特征是:所述第一夹持器为第一夹持气缸，该第一夹持气缸固定装设于第一滑块上，该第一夹持气缸设有两个用于夹持所述套管的第一夹块；所述第二夹持器为第二夹持气缸，该第二夹持气缸设有两个用于夹持所述芯柄的第二夹块；第一上下调节装置包括第三伺服电机和丝杆，该第三伺服电机固定装设于第一滑块上，该第三伺服电机的输出轴与所述丝杆连接，该丝杆与所述第二夹持气缸通过螺纹连接；该第二上下调节装置包括主气缸和第三滑轨，第三滑轨呈竖直设置，所述第一滑块可滑动地装设于该第三滑轨上，该主气缸装设于该第三滑轨的上方，该主气缸的推动端与所述第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓国永，张田，朱松峰，
申请(专利权)人：福建浔兴拉链科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：