吹瓶机的机械手制造技术

技术编号:966825 阅读:180 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种吹瓶机的机械手,其特征在于:包括大气缸、移动轴和夹持装置,移动轴与大气缸的滑动杆固定联接,夹持装置固定在移动轴上。(*该技术在2011年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
吹瓶机的机械手
本技术涉及一种耐热塑料瓶吹瓶机送料装置,尤其是一种送卸料的机械手。
技术介绍
吹瓶机在生产前,需将模具升高到一定的温度,才能将瓶坏软化吹塑,而在上坯和卸瓶时,生产者一般采用的是手工操作,上坯是指将瓶坯放入模具内,然后合模吹塑,卸瓶是将产品从模具内取出,这种生产方式费时、费工,效率低,且操作不安全,尤其是工人长时间大强度赶任务,头脑发呆,上坯常常会因误操作发生事故,导致工伤,卸瓶时也因模温高,而烫伤手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吹瓶机的机械手,其具有自动上坯、卸瓶,且结构简单、易安装维修、操作安全、生产效率高、适用性广等特点。本技术吹瓶机的机械手包括大气缸、移动轴和夹持装置;移动轴与大气缸的滑动杆固定联接,夹持装置固定在移动轴上。所述的移动轴套在导向柱上,可沿其柱来回滑动。所述的移动轴上可以装上多个夹持装置。所述的夹持装置是由小气缸、本体、长形齿条、扇形齿、固定块、夹持套、导向杆、圆销、方形销等组成;本体套在导向杆,并固-->定在移动轴上,且本体有两通孔,长形齿条放在本体的侧向凹槽并与扇形齿啮合,长形齿条的两端由固定块夹持,固定块套在导向杆上,小气缸与相邻的固定块固定联接,扇形齿有一方孔,夹持套是由左、右夹持块组成,其夹持块的前端为扇形齿,尾端为内弧形,左、右块的扇形齿相互啮合在一起;定位销的下端与左夹持块焊接,上端穿过本体用螺纹锁紧,方形销的下端与右夹持块焊接,上端穿过本体及扇形齿并用螺纹锁紧,方形销的下端为圆柱形,与扇形齿配合处为方形、上端为螺杆。因此固定块在小气缸的带动下运动时,长形齿在固定块的夹持下将左右移动,从而带动与之啮合的扇形齿,在方形销的带动下,右夹持块也与之转动,从而带动与之啮合的左夹持块转动。因此当小气缸运动时,夹持手就会张开、闭合。采用上述结构后,当夹持装置在小气缸的带动下闭合时,夹持手将瓶坯口的颈部夹住,这时大气缸将带动移动轴运动,同时也将带动夹持装置移动,并把瓶坯送到模具的相应位置处,当模具合模并固定了瓶坯,再在小气缸的作用下,夹持手张开放下瓶坯,从而达到自动上坯,然后重复此动作,把生产好的产品从模具里取出,放在成品区内,即实现自动卸瓶。附图说明以下结合附图及实施例对本技术做进一步详述:图1是本技术示意图;图2是夹持装置示意图。图3是图2的A-A局部剖面图。-->具体实施方式实施例,请参阅图1、图2、图3所示,本技术吹瓶机的机械手包括大气缸1、移动轴2和夹持装置3。移动轴2与大气缸1的滑动杆11固定联接,夹持装置3固定在移动轴2上。所述的移动轴2套在导向柱21上,可沿其柱21来回滑动。所述的夹持装置3是由小气缸31、本体32、长形齿条33、扇形齿34、固定块35、夹持套36及导向杆37、圆销38、方形销39等组成。本体32套在导向杆37,并固定在移动轴2上,且本体32有两通孔,长形齿条33放在本体的侧向凹槽321并与扇形齿34啮合,长形齿条33的两端由两固定块35夹持,固定块35套在导向杆37上,并与小气缸31固定联接,扇形齿34有一方孔,夹持套36是由左361、右362夹持块组成,其夹持块361、362的前端为扇形齿,尾端为内弧形,左、右块的扇形齿相互啮合在一起,圆销的下端与左夹持块361焊接,上端穿过本体32用螺纹锁紧,方形销39的下端与右夹持块362焊接,上端穿过扇形齿34及本体32用螺纹锁紧,方形销39的下端为圆柱形,中间为方形、上端为螺杆。因此固定块35在小气缸31的带动下运动时,长形齿条33在固定块35的夹持下将左右移动,从而带动与之啮合的扇形齿34,在方形销39的带动下,右夹持块362也与转动,从而带动与之啮合的左夹持块361旋转。因此当小气缸31运动时,夹持套就会张开、闭合。采用上述结构后,当夹持装置的夹持套36在小气缸31的带动下闭合时,夹持套36将瓶坯口的颈部夹住,这时大气缸1将带动移-->动轴2运动,同时也将带动夹持装置3移动,把瓶坯送到模具的相应位置处,当模具合模并固定了瓶坯,再在小气缸31的作用下,夹持套张开放下瓶坯,从而达到自动上坯,然后重复此动作,把生产好的产品从模具里取出,放在成品区内,即实现自动卸瓶。同时根据模具内不同的穴数,在移动轴上固定与之数量相同的夹持装置。夹持装置可设计成两部分,且夹持套张开、闭合的动作完全一致。闭合时,第一部分的夹持套为取坯动作,第二部分的夹持套取瓶动作;张开时,第一部分的夹持套为放坯入模动作,第二部分的夹持套卸瓶动作。这样可有效提高生产速度。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1、一种吹瓶机的机械手,其特征在于:包括大气缸、移动轴和夹持装置,移动轴与大气缸的滑动杆固定联接,夹持装置固定在移动轴上。2、根据权利要求1所述的吹瓶机的机械手,其特征在于:所述的移动轴套在导向柱上。3、根据权利要求1所述的喷吹瓶机的机械手,其特征在于:所述的夹持装置是由小气缸、本体、长形齿条、扇形齿、固定块、夹持套、导向杆、圆销、方形销组成;本体套在导向杆,并固定在移动轴上,长形齿条放在本体的侧向凹槽并与扇形齿啮合,长形齿条的两端由固定块夹持,固定块套在导向杆上,小气缸与相邻的固定块固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴兹沛林胜利林乌番
申请(专利权)人:厦门市立精实业有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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