包装容器的手柄安装装置制造方法及图纸

一种包装容器的手柄安装装置，由机架、机械手和输送带构成，输送带设置在机架内，机械手设置在输送带侧面，机械手由气缸、底座、支座、滑块、推入块和移动块构成，滑块上设置滑轮，容器的手柄放置在滑轮上，气缸控制推入块及推入块上的顶杆将手柄接合扣压入容器的凹槽中，气缸控制移动块配合夹持座将容器固定。本实用新型专利技术在容器输送带侧面设置了机械手，在流水线上将手柄与容器装配结合，大大提高了容器的加工效率。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
包装容器的手柄安装装置
：本技术涉及包装机械，尤其包装容器的加工设备，特别是一种包装容器的手柄安装装置。
技术介绍
：现有技术中，塑料包装趋向于大容器包装，以降低包装单位体积的耗材，可以保护自然资源，降低了包装成本。但是，包装容器越大，使用就越不方便，因此一定要在容器上安装手柄。目前在容器上装手柄有两种加工形式。一种加工形式是手柄与容器一次加工成形，但是成形模具复杂，容器的加工周期长，生产率低。另一种加工形式中，手柄独立形成，然后手柄逐一挂到容器成形的模腔内，在容器成形时容器与手柄接合在一起，但是这种加工形式中，每制作一个容器就需要在模具腔内挂一个手柄，延长了每个容器的制作周期，从而降低了产能。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种包装容器的手柄安装装置，所述的这种包装容器的手柄安装装置要解决现有技术中容器上安装手柄的加工周期长、成形模具复杂、生产率低的技术问题。本技术的这种包装容器的手柄安装装置由机架、机械手和输送带构成，所述的输送带设置在所述的机架内，其中，所述的输送带的一侧设置有一个第一气缸，所述的第一气缸与机架固定连接，所述的第一气缸的活塞杆上设置有一个挡杆，所述的挡杆垂直于输送带的运动方向并位于第一气缸和输送带之间，所述的机械手由一个第二气缸、一个第三气缸、一个底座和一个支座构成，所述的底座和支座均位于输送带的另一侧并和机架固定连接，所述的第二气缸和第三气缸平行设置并均与底座固定连接，-->所述的支座位于底座与输送带之间，所述的支座中设置有一个滑槽，滑槽的方向垂直于输送带的运动方向，滑槽内设置有两个滑块、一个移动块和一个推入块，所述的两个滑块在滑槽内上下排列，任意一个滑块的后端均设置有一个连接杆，所述的连接杆的后端均套设有一个定位环，定位环与滑块之间均分别连接有一个牵引复位弹簧，任意一个滑块的前部的侧面中均分别设置有滑轮，任意一个滑块的侧面均设置有侧锁孔，所述的推入块与第三气缸的活塞杆连接，推入块位于滑轮的后方，推入块的前端呈斜面，推入块的下侧长度大于上侧长度，推入块的上部设置有一个通孔，通孔的轴向平行于滑槽，通孔内穿设有一个顶杆，顶杆的后端伸出推入块并固定设置有一个限位件，顶杆的前端伸出推入块并固定设置有一个顶头件，顶杆的前部套设有一个弹簧，弹簧位于推入块上部前端面与顶头件之间，所述的移动块与第二气缸的活塞杆连接，移动块的中部固定设置有一个横杆，横杆位于两个滑块的前部之间，横杆的两端的前侧固定设置有两个夹持座，支座的侧面通过支承杆固定连接有一个第四气缸，第四气缸的活塞杆上连接有两个平行的侧锁杆，支座的侧面中设置有两个平行的侧面通孔，任意一个侧面通孔均与滑槽连通，所述的侧锁杆分别位于侧面通孔中，所述的侧锁杆的前端分别与滑块侧面的侧锁孔相配合。进一步的，所述的夹持座的前侧面呈弧形凹陷。进一步的，所述的第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸各自连接有控制阀，所述的控制阀均与一个伺服控制器连接，输送带的侧面设置有一个光电传感器，所述的光电传感器的信号输出端通过导线与所述的伺服控制器连接。进一步的，所述的机架上设置有手柄导入机构，所述的手柄导入机构由至少两个平行间隔设置的杆件构成，所述的杆件均平行于输送带的运动方向，所述的杆件的一端的端面位于所述的滑轮的一侧。本技术的工作原理是：已经加工成形的容器顺序放置在输送带-->上，容器与C型的手柄相配合，容器与C型手柄的接合处设置有上下两个凹槽，输送带运行后，容器经过机械手的位置，光电传感器检测到容器后发出信号，伺服控制器控制第一气缸伸出活塞杆，与活塞杆连接的挡杆突出到输送带上方挡住容器，伺服控制器控制第二气缸向输送带方向推动移动块，移动块带动横杆及横杆上的夹持座向容器方向突出，将容器固定在夹持座与对侧的机架之间，容器停止运动。将已经加工成形的C型手柄套设到两个滑轮的外缘上。伺服控制器控制第三气缸向输送带方向推动推入块，推入块同时推动滑块前移，推入块上部的顶杆及顶头件将手柄上端的接合扣首先推入到容器的上凹槽内，第三气缸继续推动推入块向输送带方向运动，顶杆相对推入块后移，顶杆上的弹簧被压缩，推入块前端面的下部突出部将手柄下端的接合扣推入到容器的下凹槽内。伺服控制器控制第四气缸向滑块方向推动侧锁杆，侧锁杆的前端突入到滑块侧面的侧锁孔内，将滑块位置锁定。然后第二气缸拉动滑槽内的移动块回归，移动块带动横杆及横杆的夹持座返回，横杆从C型手柄的内侧挤压手柄的中部，手柄的中部预先加工有两个锁紧扣和一个锁紧槽，横杆将两个锁紧扣挤入锁紧槽，使得手柄中部不能再被弯曲，手柄两端的接合扣和容器锁定连接。伺服控制器控制第三气缸拉动推入块回归，伺服控制器控制第一气缸拉动挡杆回归，容器在输送带带动下重新运动，带动手柄从滑轮上脱离，随输送带送走。此后，伺服控制器控制第四气缸带动侧锁杆返回，侧锁杆将滑块释放，滑块在牵引复位弹簧的带动下带着滑轮返回，准备接受下一个手柄。本技术与现有技术中相对比，其效果是积极和明显的。本技术在容器输送带侧面设置了机械手，在流水线上将手柄与容器装配结合，大大提高了容器的加工效率。附图说明：图1是本技术的包装容器的手柄安装装置的右侧工作状态示意-->图；图2是本技术的包装容器的手柄安装装置的右侧的另一工作状态的示意图。图3是本技术的包装容器的手柄安装装置的剖面结构示意图；图4是本技术的包装容器的手柄安装装置的俯视结构示意图；图5是本技术的包装容器的手柄安装装置中的机械手的立体结构示意图；图6是本技术的包装容器的手柄安装装置的机械手的正向剖面结构示意图。具体实施方式：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本技术的包装容器的手柄安装装置由机架24、机械手和输送带25构成，输送带25设置在机架24内，其中，输送带25的一侧设置有一个第一气缸22，第一气缸22与机架24固定连接，第一气缸22的活塞杆上设置有一个挡杆23，挡杆23垂直于输送带25的运动方向并位于第一气缸22和输送带25之间，机械手由一个第二气缸3、一个第三气缸16、一个底座17和一个支座14构成，底座17和支座14均位于输送带25的另一侧并和机架24固定连接，第二气缸3和第三气缸16平行设置并均与底座17固定连接，支座14位于底座17与输送带25之间，支座14中设置有一个滑槽7，滑槽7的方向垂直于输送带25的运动方向，滑槽7内设置有两个滑块21、一个移动块9和一个推入块15，两个滑块21在滑槽7内上下排列，任意一个滑块21的后端均设置有一个连接杆1，连接杆1的后端均套设有一个定位环，定位环与滑块21之间均分别连接有一个牵引复位弹簧2，任意一个滑块21的前部的侧面中均分别设置有滑轮8，任意一个滑块21的侧面均设置有侧锁孔，推入块15与第三气缸16的活塞杆连接，推入块15位于滑轮8的后方，推入块15的前端呈斜面，推入块15的下侧长度大于上侧长度，推-->入块15的上部设置有一个通孔，通孔的轴向平行于滑槽7，通孔内穿设有一个顶杆4，顶杆4的后端伸出推入块15并固定设置有一个限位件，顶杆4的前端伸出推入块15并固定设置有一个顶头件6，顶杆4的前部套设有一个弹簧5，弹簧5位于推入块15上部前端面与顶头件6之间，移动块9与第二气缸3的活塞杆连接，移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装容器的手柄安装装置，由机架、机械手和输送带构成，所述的输送带设置在所述的机架内，其特征在于：所述的输送带的一侧设置有一个第一气缸，所述的第一气缸与机架固定连接，所述的第一气缸的活塞杆上设置有一个挡杆，所述的挡杆垂直于输送带的运动方向并位于第一气缸和输送带之间，所述的机械手由一个第二气缸、一个第三气缸、一个底座和一个支座构成，所述的底座和支座均位于输送带的另一侧并和机架固定连接，所述的第二气缸和第三气缸平行设置并均与底座固定连接，所述的支座位于底座与输送带之间，所述的支座中设置有一个滑槽，滑槽的方向垂直于输送带的运动方向，滑槽内设置有两个滑块、一个移动块和一个推入块，所述的两个滑块在滑槽内上下排列，任意一个滑块的后端均设置有一个连接杆，所述的连接杆的后端均套设有一个定位环，定位环与滑块之间均分别连接有一个牵引复位弹簧，任意一个滑块的前部的侧面中均分别设置有滑轮，任意一个滑块的侧面均设置有侧锁孔，所述的推入块与第三气缸的活塞杆连接，推入块位于滑轮的后方，推入块的前端呈斜面，推入块的下侧长度大于上侧长度，推入块的上部设置有一个通孔，通孔的轴向平行于滑槽，通孔内穿设有一个顶杆，顶杆的后端伸出推入块并固定设置有一个限位件，顶杆的前端伸出推入块并固定设置有一个顶头件，顶杆的前部套设有一个弹簧，弹簧位于推入块上部前端面与顶头件之间，所述的移动块与第二气缸的活塞杆连接，移动块的中部固定设置有一个横杆，横杆位于两个滑块的前部之间，横杆的两端的前侧固定设置有两个夹持座，支座的侧面通过支承杆固定连接有一个第四气缸，第四气缸的活塞杆上连接有两个平行的侧锁杆，支座的侧面中设置有两个平行的侧面通孔，任意一个侧面通孔均与滑槽连通，所述的侧锁杆分别位于侧面通孔中，所述的侧锁杆的前端分别与滑块侧面的侧锁孔相配合。...

【技术特征摘要】
1.一种包装容器的手柄安装装置，由机架、机械手和输送带构成，所述的输送带设置在所述的机架内，其特征在于：所述的输送带的一侧设置有一个第一气缸，所述的第一气缸与机架固定连接，所述的第一气缸的活塞杆上设置有一个挡杆，所述的挡杆垂直于输送带的运动方向并位于第一气缸和输送带之间，所述的机械手由一个第二气缸、一个第三气缸、一个底座和一个支座构成，所述的底座和支座均位于输送带的另一侧并和机架固定连接，所述的第二气缸和第三气缸平行设置并均与底座固定连接，所述的支座位于底座与输送带之间，所述的支座中设置有一个滑槽，滑槽的方向垂直于输送带的运动方向，滑槽内设置有两个滑块、一个移动块和一个推入块，所述的两个滑块在滑槽内上下排列，任意一个滑块的后端均设置有一个连接杆，所述的连接杆的后端均套设有一个定位环，定位环与滑块之间均分别连接有一个牵引复位弹簧，任意一个滑块的前部的侧面中均分别设置有滑轮，任意一个滑块的侧面均设置有侧锁孔，所述的推入块与第三气缸的活塞杆连接，推入块位于滑轮的后方，推入块的前端呈斜面，推入块的下侧长度大于上侧长度，推入块的上部设置有一个通孔，通孔的轴向平行于滑槽，通孔内穿设有一个顶杆，顶杆的后端伸出推入块并固定设置有一个限位件...

【专利技术属性】
技术研发人员：储炯立，
申请(专利权)人：上海仁河包装材料有限公司，储炯立，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]