【技术实现步骤摘要】
穴盘苗菜自动收割装置
本专利技术涉及的是一种蔬菜工厂化生产领域的收割装置，具体是一种用穴盘种植蔬菜的自动收割装置。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，蔬菜质量和安全越来越受到重视。与常规蔬菜种植相比，使用基质和有机肥在穴盘中种植的蔬菜具有产量高、品质好、病虫害少、无农药化肥、清洁卫生等诸多优点，能够更好地满足社会对于蔬菜品质和安全性的要求。对于这项技术，日本的研究起步较早，应用也最成熟，称为植物工厂，其生产的蔬菜成本只有常规大田蔬菜的2/3，并且品质好，十分洁净，甚至不需要清洗就可以直接食用，近几年我国植物工厂的发展也十分迅猛，但是目前穴盘苗菜的采收仍然依赖工人手工采收，没有穴盘蔬菜自动收割装置，蔬菜收割时需要投入大量的人力，劳动力成本高，生产效率低，蔬菜浪费量大。经对现有技术的检索发现:(1)在穴盘蔬菜生产方面，现有的研究主要针对穴盘育苗环节，并且局限于花卉、瓜果等高产值品种，蔬菜穴盘种植的研究相对较少，并且局限于对穴盘播种装置的研究，对于穴盘蔬菜的收割装置研究，国内外尚没有相关的研究报道。(2)在收割装置方面，针对水稻、小麦、玉米、甘蔗等大田作物的收割装置的研究已经很多，但由于蔬菜生长高度低，不易收割，易破碎等原因，蔬菜收割装置的研究很少，如申请号为201110260154.0、 申请日期:为2011年9月5日的专利文献，该专利文献提供了一种绿叶菜收割机，主要用于菜田里种植的绿叶菜的收割，不适用于穴盘苗菜的收割。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种穴盘苗菜自动收割装置。尤其是本专利技术针对当前的植物工厂生产技...
【技术保护点】
一种穴盘苗菜自动收割装置，其特征在于，包括：机架组件、穴盘传送组件、苗菜传送组件、收割组件、收割高度调节机构，穴盘传送组件、苗菜传送组件、收割组件、收割高度调节机构均设置在机架组件上；穴盘传送组件位于机架组件的上方，收割组件位于穴盘传送组件的上方，苗菜传送组件位于收割组件的后方，收割高度调节机构连接收割组件，用于调整收割组件的收割高度。
【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗菜自动收割装置，其特征在于，包括:机架组件、穴盘传送组件、苗菜传送组件、收割组件、收割高度调节机构，穴盘传送组件、苗菜传送组件、收割组件、收割高度调节机构均设置在机架组件上； 穴盘传送组件位于机架组件的上方，收割组件位于穴盘传送组件的上方，苗菜传送组件位于收割组件的后方，收割高度调节机构连接收割组件，用于调整收割组件的收割高度。2.根据权利要求1所述的穴盘苗菜自动收割装置，其特征在于，机架组件包括机架，还包括连接机架的轮子、配电箱、操控开关，其中，配电箱与操控开关相连接，轮子配有锁死机构，操控开关包括如下任一个或任多个开关: -电源开关； -急停开关； -穴盘传送带速度调整开关； -苗菜传送带速度调整开关； -割刀速度调整开关。3.根据权利要求1所述的穴盘苗菜自动收割装置，其特征在于，机架上设有上支撑架和下支撑架，上支撑架通过轴承与苗菜传送组件活动连接，下支撑架通过轴承与穴盘传送组件活动连接。4.根据权利要求1所述 的穴盘苗菜自动收割装置，其特征在于，穴盘传送组件包括:第二电动机、第二传动链条、传送滚轮组、第一传送带，其中，第二电动机依次通过二传动链条、传送滚轮组驱动第一传送带传送穴盘，第一传送带的传送路径从收割组件的前方延伸收割组件的后方，其中: 第一传送带由整条传送带构成；或者第一传送带包括多段子传送带，子传送带沿收割组件的前后方向依次排列。5.根据权利要求4所述的穴盘苗菜自动收割装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄丹枫，唐东梅，张凯，刘晓嵩，吕恬生，徐惠忠，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
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