【技术实现步骤摘要】
—种永磁直线同步电机
本技术涉及一种永磁直线同步电机。
技术介绍
永磁直线同步电机(PMLSM)结合了永磁电机和直线电机的特点,具有体积小、结构简单、推力大、精度高、行程大等优点。广泛用于数控加工、垂直提升、往复运动等场合,特别适用于直接驱动直线伺服系统。但是由于其端部效应、齿槽效应、推力纹波、永磁体分布的离散性以及负载扰动等原因,导致其推力波动较大,而推力是衡量PMLSM性能的重要指标,推力波动将影响电机运行的平稳性,最终影响控制精度和控制的准确性,所以推力波动是PMLSM中亟待解决的问题。为了减小PMLSM的推力波动,出现了很多方法,如设置短矩分数槽绕组、气隙绕组,增加相数,绕组分布一致,合理排布永磁体等,均取得了不错的效果。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种永磁直线同步电机。—种永磁直线同步电机,该永磁直线同步电机在纵向上分布着三个叠片模块(I),三个叠片模块(I)构成一组叠片模块组(2),横向上并排有三组叠片模块组(2),每组叠片模块组在位置上依次相差τ / 3, τ为齿距,每个叠片模块(I)有六个槽,槽内有绕组;每一叠片模块组(2)中的三个叠片模块(I)的d轴与各自对应的A相电枢依次相差0°、120°、240°电角度,三个叠片模块的端部电流相互相差120°。这样就实现了横向移位移相叠加,从而减弱齿槽效应产生的推力波动。【附图说明】图1为本技术PMLSM的结构示意图;图2为叠片模块组电枢绕组布置图;I叠片模块,2叠片模块组,3空气隙,4永磁体,5次级铁轭;【具体实施方式】以下结合具体实施例,对本技术进行详细说明。通 ...
【技术保护点】
一种永磁直线同步电机,其特征在于,该永磁直线同步电机在纵向上分布着三个叠片模块(1),三个叠片模块(1)构成一组叠片模块组(2),横向上并排有三组叠片模块组(2),每组叠片模块组在位置上依次相差τ/3,τ为齿距,每个叠片模块(1)有六个槽,槽内有绕组;每一叠片模块组(2)中的三个叠片模块(1)的d轴与各自对应的A相电枢依次相差0°、120°、240°电角度,三个叠片模块的端部电流相互相差120°。
【技术特征摘要】
1.一种永磁直线同步电机,其特征在于,该永磁直线同步电机在纵向上分布着三个叠片模块(1),三个叠片模块(I)构成一组叠片模块组(2),横向上并排有三组叠片模块组(2),每组叠片模块组在位置上依次相差τ /...
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