旋转换料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转换料机构，包括底板、顶升气缸、旋转气缸、轨道板和工位，所述顶升气缸设置于底板上，旋转气缸设置于顶升气缸的上方，轨道板设置于旋转气缸的上方，工位设置于轨道板的上方，所述工位设置有用于夹持定位的定位夹板，定位夹板上设置有具有精确定位和牢固夹持作用的锥形定位销。本实用新型专利技术通过采用两个工位同时工作，可实现升降、旋转、申缩、定位、夹持等一系列动作，有效地提高了工作效率；并通过在定位夹板上设置锥形定位销进行夹持定位，有效提高了定位精度和夹持的牢固性，可应用于将注液前后的锂离子电池进行安全准确快速在上下料区和注液区之间转移的工艺中。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
旋转换料机构【
】本技术属于机械结构
，特别涉及一种旋转换料机构。【
技术介绍
】目前，锂离子电池注液换料制备技术的设备结构复杂，占用空间大，制造成本高， 不易于安装维护；并且，该设备只有一个工位换料，相当于只用一个机械手进行来回换料， 工作效率低。而且，夹持工件定位准确性差，夹持工件不牢固，易滑出或走位。由于锂离子电池所注的液体为腐蚀性极强的化学液体，在空气中也会蒸发弥漫侵蚀主要的执行元器件(如气缸、导轨副等)；有些信号传递元器件对工作环境很敏感，在此恶劣的工作环境中容易被损坏元，易降低精度、使用寿命和产生错误信号，从而严重影响锂离子电池产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转换料机构。本技术的目的通过以下技术方案实现:一种旋转换料机构，包括底板、顶升气缸、旋转气缸、轨道板和工位，所述顶升气缸设置于底板上，旋转气缸设置于顶升气缸的上方，轨道板设置于旋转气缸的上方，工位设置于轨道板的上方，所述工位设置有用于夹持定位的定位夹板，定位夹板上设置有具有精确定位和牢固夹持作用的锥形定位销。所述工位包括用于夹持未完成工序工件的第一工位和用于夹持已完成工序工件的第二工位。所述工位设置有夹紧气缸；夹紧气缸伸缩带动两边的定位夹板张开和收缩，从而夹持和放开工件。所述工位下方设置有导轨副；在夹紧气缸伸缩时，定位夹板与导轨副滑动，导轨副滑动对定位夹板起定位、支撑、提供运行轨道的作用；每个定位夹板均设置I个导轨副。所述轨道板上设置有滑轨，所述滑轨分别设置于轨道板的两端；滑轨的主要作用是提供运行的轨道。所述轨道板上设置有伸缩气缸，伸缩气缸设置于所述滑轨之间；伸缩气缸伸缩时， 带动第一或第二工位前伸到工件位置和夹持工件后缩回；每个工位均设置有I个伸缩气缸。 所述工位外设置有第一不锈钢外罩。所述旋转气缸和顶升气缸外设置有第二不锈钢外罩。本技术的工作原理:首次调整用于夹持未完成工序工件的第一工位和用于夹持已完成工序工件的第二工位到指定位置，第一工位、第二工位同时向目标工件伸出，在控制系统和锥形定位销的作用下，定位夹板收缩，将工件准确牢固的夹持；旋转换料机构夹持工件上升，180度准确旋转后，旋转换料机构夹持工件下降到指定位置，定位夹板张开将工件准确放置到指定位置，第一工位、第二工位同时缩回，第一工位工件被其他装置转移去加工，第二工位工件被其他装置取走，整个换料动作完成，下个动作周而复始。本技术相对于现有技术具有如下的优点及有益效果:(I)本技术通过采用两个工位同时工作，可实现升降、旋转、伸缩、定位、夹持等一系列动作，有效地提高了工作效率；并通过在定位夹板上设置锥形定位销进行夹持定位，有效提高了定位精度和夹持的牢固性，可应用于将注液前后的锂离子电池进行安全准确快速在上下料区和注液区之间转移的工艺中。采用耐腐蚀的不锈钢外罩，保护了主要敏感元器件。(2)本技术结构简单、体积小，安装方便，易于维护。【【附图说明】】图1是实施例1的旋转换料机构的内部结构示意图；图2是实施例1的旋转换料机构的外 部结构示意图；图3是实施例1的旋转换料机构的处于夹持工件状态的图；其中:顶升气缸1、旋转气缸2、定位夹板3、夹紧气缸4、锥形定位销5、导轨副6、滑轨7、伸缩气缸8、第一不锈钢外罩9、第二不锈钢外罩10、底板11、轨道板12、工位13。【【具体实施方式】】下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。实施例1如图1所示，一种旋转换料机构，包括底板11、顶升气缸1、旋转气缸2、轨道板12 和工位13，所述顶升气缸I设置于底板11上，旋转气缸2设置于顶升气缸I的上方，轨道板 12设置于旋转气缸2的上方，工位13设置于轨道板12的上方，所述工位13设置有用于夹持定位的定位夹板3，定位夹板3上设置有具有精确定位和牢固夹持作用的锥形定位销5。工位13包括用于夹持未完成工序工件的第一工位和用于夹持已完成工序工件的第二工位。工位13设置有夹紧气缸4。工位13下方设置有导轨副6 ;在夹紧气缸伸缩时，定位夹板与导轨副滑动，导轨副滑动对定位夹板起定位、支撑、提供运行轨道的作用；每个定位夹板均设置I个导轨副。轨道板12上设置有滑轨7，所述滑轨7分别设置于轨道板12的两端；滑轨7的主要作用是提供运行的轨道。轨道板12上设置有伸缩气缸8，伸缩气缸设置于滑轨之间；伸缩气缸伸缩时，带动第一或第二工位前伸到工件位置和夹持工件后缩回；每个工位均设置有I个伸缩气缸。工位13外设置有第一不锈钢外罩9。旋转气缸2和顶升气缸I外设置有第二不锈钢外罩10。[0031 ] 首次调整用于夹持未完成工序工件的第一工位和用于夹持已完成工序工件的第二工位到指定位置，第一工位、第二工位同时向目标工件伸出，在控制系统和锥形定位销的作用下，定位夹板收缩，将工件准确牢固的夹持；旋转换料机构夹持工件上升，180度准确旋转后，旋转换料机构夹持工件下降到指定位置，定位夹板张开将工件准确放置到指定位置，第一工位、第二工位同时缩回，第一工位工件被其他装置转移去加工，第二工位工件被其他装置取走，整个换料动作完成，下个动作周而复始。以上所述本技术的【具体实施方式】，并不构成对本技术保护范围的限定。 任何根据本技术的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用 新型权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转换料机构，包括底板、顶升气缸、旋转气缸、轨道板和工位，所述顶升气缸设置于底板上，旋转气缸设置于顶升气缸的上方，轨道板设置于旋转气缸的上方，工位设置于轨道板的上方，其特征在于，所述工位设置有用于夹持定位的定位夹板，定位夹板上设置有具有精确定位和牢固夹持作用的锥形定位销。

【技术特征摘要】
1.一种旋转换料机构，包括底板、顶升气缸、旋转气缸、轨道板和工位，所述顶升气缸设 置于底板上，旋转气缸设置于顶升气缸的上方，轨道板设置于旋转气缸的上方，工位设置于 轨道板的上方，其特征在于，所述工位设置有用于夹持定位的定位夹板，定位夹板上设置有 具有精确定位和牢固夹持作用的锥形定位销。2.根据权利要求1所述的旋转换料机构，其特征在于，所述工位包括用于夹持未完成 工序工件的第一工位和用于夹持已完成工序工件的第二工位。3.根据权利要求1或2所述的旋转换料机构，其特征在于，所述工位设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李攀攀，薛群，李桂禧，阳如坤，
申请(专利权)人：深圳市吉阳自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：