一种批量工件收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种批量工件收集装置，传输机构设在机架上，导轨机构固定在机架上并位于传输机构上方，导轨机构包括平行布置的第一导轨和第二导轨；收集支架和支座固定在机架上，收集支架设在传输机构一侧，支座设在传输机构另一侧；推板机构包括第一推板与第二推板，两个推板平行布置并设于传输机构上方，并且第一推板与第二推板分别与第一导轨和第二导轨处于同一直线上；第二推板通过连杆机构安装在第一推板上，气压驱动机构可驱动连杆机构并带动第二推板进行上下竖直运动；导杆机构一端与第一推板固定连接，另一端安装在支座中，气压驱动机构驱动导杆机构并带动第一推板进行水平前后运动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Batch workpiece collecting device

The utility model discloses a batch workpiece collecting device, the transmission mechanism is arranged on the frame, the guide mechanism is fixed on the machine frame and positioned above the guide mechanism comprises a transmission mechanism, arranged in parallel first and second rails; collect and support bracket is fixed on the machine frame, collecting bracket is arranged in the transmission mechanism is arranged at the other side of the transmission side bearing mechanism; the push plate mechanism comprises a first push plate and push plate second, two push plate arranged in parallel and arranged above the transmission mechanism, and the first push plate and push plate second are respectively connected with the first and second rails are in the same line; second push plate mounted on the first push plate through the connecting rod mechanism, pneumatic drive mechanism drive linkage mechanism and drives the second push plate on the vertical motion; guide bar mechanism is fixedly connected with the first end of the push plate, the other end is arranged on the bracket, gas The pressure driving mechanism drives the guide rod mechanism and drives the first push plate to carry out horizontal front and back movement.

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种批量工件收集装置，传输机构设在机架上，导轨机构固定在机架上并位于传输机构上方，导轨机构包括平行布置的第一导轨和第二导轨；收集支架和支座固定在机架上，收集支架设在传输机构一侧，支座设在传输机构另一侧；推板机构包括第一推板与第二推板，两个推板平行布置并设于传输机构上方，并且第一推板与第二推板分别与第一导轨和第二导轨处于同一直线上；第二推板通过连杆机构安装在第一推板上，气压驱动机构可驱动连杆机构并带动第二推板进行上下竖直运动；导杆机构一端与第一推板固定连接，另一端安装在支座中，气压驱动机构驱动导杆机构并带动第一推板进行水平前后运动。【专利说明】 一种批量工件收集装置
本技术涉及工件收集
，尤其涉及一种批量工件收集装置。
技术介绍
在流水线生产作业中，批量工件连续不断地从生产线上加工完成，在后续的批量工件搬运作业中，一方面需要保证批量工件的整体搬运，即在搬运过程中批量工件保持整齐规则分布，不会在搬运中批量工件混乱，另一方面要求批量搬运的操作方便，搬运效率闻。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出了一种批量工件收集装置，实现了工件的整体搬运作业，其结构简单，搬运操作方便，搬运效率高。本技术提出的一种批量工件收集装置，包括:机架、传输机构、导轨机构、收集支架、支座、推板机构、连杆机构、导杆机构、气压驱动机构，其中:传输机构设在机架上用于输送工件,导轨机构固定在机架上并位于传输机构上方，导轨机构包括平行布置的第一导轨和第二导轨；收集支架固定在机架上，支座固定在机架上；推板机构包括第一推板与第二推板，第一推板与第二推板平行布置并设于传输机构上方，并且第一推板与第二推板分别与第一导轨和第二导轨处于同一直线上，在传输机构作用下导轨机构中工件能够进入推板机构中；第二推板通过连杆机构安装在第一推板上，气压驱动机构可驱动连杆机构并带动第二推板进行上下竖直运动；导杆机构一端与第一推板固定连接，另一端安装在支座中，气压驱动机构驱动导杆机构并带动第一推板进行水平前后运动；收集支架设在传输机构一侧,支座设在传输机构另一侧,在驱动机构作用下推板机构中工件能够推到收集支架上。优选地，传输机构包括两个辊筒和输送带，两个辊筒安装在机架上，输送带套在两个辊筒上。优选地，传输机构还包括支撑底板，支撑底板固定在机架上并位于输送带之间。优选地，连杆机构包括竖直设置的第一连杆、水平设置的第二连杆和连杆顶升机构，第一连杆与第二连杆固定连接，第一连杆与第二推板固定连接，连杆顶升机构设在第二连杆端部，气压驱动机构可驱动连杆顶升机构向上顶升。优选地，所述连杆顶升机构包括套杆和导杆，套杆固定在第二连杆端部，导杆固定在第一推板上，套杆安装在导杆中，气压驱动机构与套杆内部连通。优选地，在第一推板靠近支座一侧设有定位平板，所述连杆顶升机构设在定位平板上。优选地,导杆机构包括平行布置的两根导柱和导板，两个导柱伸入支座中与导板固定连接，气压驱动机构分别与导板两侧的空腔连通用于驱动导杆机构水平前后运动。优选地，还包括用于感应推板机构中工件的数量和/或位置的感应机构。优选地，感应机构为计数器，计数器设在导轨机构靠近推板机构的端部或者设在推板机构靠近导轨机构的端部；或者，感应机构为位置传感器，两个位置传感器分别设在推板机构两端。本技术中，第一推板与第二推板分别与第一导轨和第二导轨处于同一直线上，多个工件进入第一导轨和第二导轨中，在传输机构作用下，第一导轨和第二导轨中多个工件进入第一推板与第二推板的轨道空间中；当第一推板与第二推板中工件的数量达到设定阈值时，气压驱动机构驱动推板机构向前运动，将推板机构中工件从传输机构上推到收集支架上，接着气压驱动机构驱动第二推板向上运动，第一推板与第二推板轨道空间打开；然后气压驱动机构驱动推板机构后运动，同时第二推板向下运动，推板机构复位；如此往复，可以连续不断地将传输机构上的工件收集到收集支架上，并且保持工件整齐规则地排布，实现了工件的批量整体收集操作。【专利附图】【附图说明】图1为本技术提出的一种批量工件收集装置的结构示意图。【具体实施方式】如图1所示，图1为本技术提出的一种批量工件收集装置的结构示意图。参照图1，本技术提出的一种批量工件收集装置，包括:机架1、传输机构2、导轨机构3、收集支架4、支座5、推板机构6、连杆机构7、导杆机构8、气压驱动机构，其中:传输机构2设在机架I上用于输送工件,导轨机构4固定在机架I上并位于传输机构2上方,导轨机构4包括平行布置的第一导轨41和第二导轨42 ；收集支架4固定在机架I上，支座5固定在机架I上；推板机构6包括第一推板61与第二推板62，第一推板61与第二推板62平行布置并设于传输机构2上方，并且第一推板61与第二推板62分别与第一导轨41和第二导轨42处于同一直线上,在传输机构2作用下导轨机构4中工件能够进入推板机构6中；第二推板62通过连杆机构7安装在第一推板61上，气压驱动机构可驱动连杆机构7并带动第二推板62进行上下竖直运动；导杆机构8 —端与第一推板61固定连接，另一端安装在支座5中，气压驱动机构驱动导杆机构8并带动第一推板61进行水平前后运动；收集支架3设在传输机构2 —侧,支座5设在传输机构2另一侧,在驱动机构作用下推板机构6中工件能够推到收集支架4上。在本实施例中，传输机构2为输送带传输机构，其包括两个辊筒21和输送带22，两个辊筒21安装在机架I上，输送带22套在两个辊筒21上；进一步地，传输机构还包括支撑底板23，支撑底板23固定在机架I上并位于输送带22之间。输送带传输机构的传输性能平稳，工件能够稳定地从导轨机构4中进入推板机构6中，通过设置支撑底板23，输送带22贴在支撑底板23上，在工件传输过程中输送带22的变形较小，工件传输更加稳定。在具体设计过程中，连杆机构7包括竖直设置的第一连杆、水平设置的第二连杆和连杆顶升机构，第一连杆与第二连杆固定连接，第一连杆与第二推板62固定连接，连杆顶升机构设在第二连杆端部，气压驱动机构可驱动连杆顶升机构向上顶升。其中，所述连杆顶升机构包括套杆和导杆，套杆固定在第二连杆端部，导杆固定在第一推板61上，套杆安装在导杆中，气压驱动机构与套杆内部连通。为了便于进行空间结构布局，在第一推板61靠近支座5—侧设有定位平板9，所述连杆顶升机构设在定位平板9上。在具体设计过程中，导杆机构8包括平行布置的两根导柱和导板，两个导柱伸入支座5中与导板固定连接，气压驱动机构分别与导板两侧的空腔连通用于驱动导杆机构8水平前后运动。在本实施例中，为了精确地控制工件收集操作，该批量工件收集装置还包括用于感应推板机构6中工件的数量和/或位置的感应机构。在一种具体实施例中，所述感应机构为计数器，计数器设在导轨机构3靠近推板机构6的端部或者设在推板机构6靠近导轨机构3的端部，用于对进入推板机构6中工件数量进行计数，当进入推板机构6中工件数量达到设定阈值时，关闭传输机构2并启动气动驱动机构，将推板机构6中工件推到收集支架3上。在另一种具体实施例中，感应机构为位置传感器，两个位置传感器分别设在推板机构6两端，通过对推板机构6中工件的位置进行感应以判断推板机构6中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种批量工件收集装置，其特征在于，包括：机架（1）、传输机构（2）、导轨机构（3）、收集支架（4）、支座（5）、推板机构（6）、连杆机构（7）、导杆机构（8）、气压驱动机构，其中：传输机构（2）设在机架（1）上用于输送工件，导轨机构（4）固定在机架（1）上并位于传输机构（2）上方，导轨机构（4）包括平行布置的第一导轨（41）和第二导轨（42）；收集支架（4）固定在机架（1）上，支座（5）固定在机架（1）上；推板机构（6）包括第一推板（61）与第二推板（62），第一推板（61）与第二推板（62）平行布置并设于传输机构（2）上方，并且第一推板（61）与第二推板（62）分别与第一导轨（41）和第二导轨（42）处于同一直线上，在传输机构（2）作用下导轨机构（4）中工件能够进入推板机构（6）中；第二推板（62）通过连杆机构（7）安装在第一推板（61）上，气压驱动机构可驱动连杆机构（7）并带动第二推板（62）进行上下竖直运动；导杆机构（8）一端与第一推板（61）固定连接，另一端安装在支座（5）中，气压驱动机构驱动导杆机构（8）并带动第一推板（61）进行水平前后运动；收集支架（3）设在传输机构（2）一侧，支座（5）设在传输机构（2）另一侧，在驱动机构作用下推板机构（6）中工件能够推到收集支架（4）上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宏江，
申请(专利权)人：安徽华林磁电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：