插入装置制造方法及图纸

具有插入部、操作部（5）、牵引线（10）、操纵杆（15）、导辊（14），该导辊（14）在操作部（5）内设置在与操作件（8）和轴（9）的倾倒联动地动作的框体（11）的动作范围外，对从框体（11）向高度方向Z延伸的牵引线（10）的行进方向进行变更，使其在框体（11）的动作范围外朝向插入方向S的前方行进。

Insertion device

With the insertion part, operation part (5), traction line (10), lever (15), the guide roller (14), the guide roller (14) in the operation part (5) arranged in with the operating member (8) and the shaft (9) dumping box linkage action (11 the scope of action), from the frame (11) to the height direction of the extension of Z traction line (10) to change the direction of travel, so that in the frame (11) moves toward the advancing direction of insertion outside the front of S.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】插入装置
[0001 ]本专利技术涉及具有被插入被检体内的插入部、并且在插入部中设有向多个方向弯曲的弯曲部的插入装置。
技术介绍
近年来，插入装置、例如具有被插入被检体内的插入部的内窥镜广泛应用于医疗领域和工业用领域。在医疗领域中使用的内窥镜通过将细长的插入部插入到作为被检体的体腔内，能够观察体腔内的脏器，并且根据需要，使用插入到内窥镜所具有的处置器械的贯穿插入通道内的处置器械进行各种处置。并且，在工业用领域中使用的内窥镜通过将内窥镜的细长的插入部插入喷气式发动机内或工场的配管等被检体内，能够进行被检体内的被检部位的损伤和腐蚀等的观察或各种处置等检查。这里，公知有如下结构:在内窥镜的插入部的插入方向的前端侧(以下简称为前端侦D设有向多个方向弯曲自如的弯曲部。具体而言，在弯曲部上连接有贯穿插入到插入部和操作部内的作为牵引部件的牵引线的插入方向的前端(以下简称为前端)，通过设于操作部中的操纵杆等操作输入部件对牵引线进行牵引操作，由此，弯曲部向多个向弯曲自如。这里，还公知一种内窥镜的结构，其具有以电动方式进行弯曲线的牵引操作的辅助的电动辅助机构，例如在日本特开2004-321492号公报中被公开。在日本特开2004-321492号公报中公开的电动辅助机构中具有如下结构:在操作部内的连接有操纵杆的牵引线的基端的框体的下方具有通过马达等而向一个方向旋转的作为驱动部的滑轮，牵引线的中途位置以松弛状态卷绕在该滑轮的外周。在该电动辅助机构中构成为，当通过操纵杆对牵引线进行牵引时，牵引线缩径，以具有摩擦力的方式与滑轮接触，与滑轮一起向一个方向旋转，由此，通过该旋转对牵引线施加牵引辅助力。但是，在日本特开2004-321492号公报所公开的结构中，在操作部内具有如下结构:电动辅助机构设置在操纵杆的下方，牵引线从操纵杆的框体向电动辅助机构的滑轮延伸出规定长度。由此，存在操作部在连接操纵杆和滑轮的方向上大型化的问题。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的插入装置:在操作部内设置有对使弯曲部进行弯曲操作的牵引部件施加牵引辅助力的电动辅助机构的结构中，能够实现操作部的小型化。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的插入装置具有:被插入被检体内的插入部，其设有向多个方向弯曲的弯曲部；操作部，其设置在所述插入部的插入方向的基端；牵引部件，其贯穿插入所述插入部和所述操作部内，并且，所述插入方向的前端与所述弯曲部连接，通过牵引而使所述弯曲部弯曲；设置于所述操作部的操作输入部件，其具有在与所述插入方向交叉的交叉方向上竖起的轴、设置在该轴的上端部的操作件、设置在所述轴的下端部并在所述操作部内与所述牵引部件的所述插入方向的基端连结的连结部，通过使所述操作件和所述轴倾倒而使所述连结部动作，从而进行所述牵引部件的牵引操作的输入；以及行进方向变更部件，其在所述操作部内设置在与所述操作件和所述轴的倾倒联动地动作的所述连结部的动作范围外，对从所述连结部向所述交叉方向延伸的所述牵引部件的行进方向进行变更，使其在所述连结部的动作范围外朝向所述插入方向的前方行进。【附图说明】图1是概略地示出本实施方式的内窥镜的立体图。图2是从图1中的II方向观察图1的电动辅助机构的俯视图。图3是从图2中的III方向观察并概略地示出图2的电动辅助机构的侧视图。图4是从图3中的IV方向观察图3的操纵杆的图。图5是示出在图3的操作部内、在从高度方向进行平面观察时在与操纵杆重叠的牵引线的位置设有保护部件的变形例的局部剖面图。图6是示出在图3的操作部内设置在操纵杆的框体的下方的保持机构的图。图7是概略地示出将图3的导辊设置在操纵杆的框体的下方的变形例的电动辅助机构的图。[0021 ] 图8是放大示出图7的保持机构和操纵杆的图。图9是沿着图8中的IX-1X线的局部剖面图。图10是示出行进方向变更部件由筒状部件构成的变形例的图，该筒状部件在图3的操作部内在从高度方向进行平面观察时贯穿插入有与操纵杆重叠的位置的牵引线。【具体实施方式】下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外，附图是示意性的，应该留意到各部件的厚度与宽度的关系、各个部件的厚度的比率等与现实不同，在附图相互之间，当然也包含彼此的尺寸关系和比率不同的部分。另外，下面，在本实施方式中，以医疗设备例如内窥镜为例对插入装置进行说明。下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是概略地示出本实施方式的内窥镜的立体图，图2是从图1中的II方向观察图1的电动辅助机构的俯视图，图3是从图2中的III方向观察并概略地示出图2的电动辅助机构的侧视图，图4是从图3中的IV方向观察图3的操纵杆的图。如图1所示，内窥镜I具有被插入被检体内的插入部2、与该插入部2的插入方向S的基端(以下简称为基端)连接的操作部5、从该操作部5延伸出的通用缆线6，构成主要部分，该内窥镜I经由设置在通用缆线6的延伸端的未图示的连接器而与周边装置连接自如。插入部2通过前端部3、弯曲部4、挠性管部7构成主要部分，沿着插入方向S而细长地形成。通过对设于操作部5中的后述操纵杆15进行操作，弯曲部4向多个方向例如上下左右4个方向进行弯曲操作。简单说明弯曲部4的弯曲结构，多条例如4条作为牵引部件的牵引线10u、10d、IOrUOl (以下统称为牵引线10)在插入部2的周方向上错开90°而分别贯穿插入到插入部2和操作部5内，各牵引线10u、10d、10r、101的前端与弯曲部4连接。牵引线IOu伴随操纵杆15向上方向的倾倒操作而被牵引，从而使弯曲部4向上方向弯曲。牵引线IOd伴随操纵杆15向下方向的倾倒操作而被牵引，从而使弯曲部4向下方向弯曲。并且，牵引线IOr伴随操纵杆15向右方向的倾倒操作而被牵引，从而使弯曲部4向右方向弯曲。并且，牵引线101伴随操纵杆15向左方向的倾倒操作而被牵引，从而使弯曲部4向左方向弯曲。在操作部5上设有进行牵引线10的牵引操作的输入的作为操作输入部件的操纵杆15。 操纵杆15具有:在与插入方向S例如大致垂直交叉的交叉方向即高度方向Z上竖起并设置成从操作部5内延伸到操作部5外的轴9、在位于操作部5外的轴9的高度方向Z的上端部设置的操作件8、以及在位于操作部5内的轴9的高度方向Z的下端部设置的作为连结部的框体11,构成主要部分。如图3所示，操纵杆15的操作件8和轴9通过设于轴9下方的例如万向节17，以旋转中心17c为起点，在上下左右4个方向上倾倒自如。由此，操作者使操作件8与轴9 一起倾倒而使框体11动作，从而操纵杆15进行牵引线10的牵引操作的输入。另外，框体11形成为在从高度方向Z进行平面观察时具有十字状，在沿着插入方向S向后方延伸的臂部Ilu的延伸端连结有牵引线IOu的基端,在沿着插入方向S向前方延伸的臂部Ild的延伸端连结有牵引线IOd的基端，在沿着与插入方向S和高度方向Z正交的宽度方向H向一侧延伸的臂部Ilr的延伸端连结有牵引线IOr的基端，在沿着宽度方向H向另一侧延伸的臂部111的延伸端连结有牵引线101的基端。由此，构成为如果操作件8和轴9向上方向倾倒而使臂部Ilu动作，则基端连结在臂部Ilu的延伸端上的牵引线IOu被向插入方向S的后方(以下简称为后方)牵引，如果操作件8和轴9向下方向倾倒而使臂部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插入装置，其特征在于，该插入装置具有：被插入被检体内的插入部，其设有向多个方向弯曲的弯曲部；操作部，其设置在所述插入部的插入方向的基端；牵引部件，其贯穿插入所述插入部和所述操作部内，并且，所述插入方向的前端与所述弯曲部连接，通过牵引而使所述弯曲部弯曲；设置于所述操作部的操作输入部件，其具有在与所述插入方向交叉的交叉方向上竖起的轴、设置在该轴的上端部的操作件、设置在所述轴的下端部并在所述操作部内与所述牵引部件的所述插入方向的基端连结的连结部，通过使所述操作件和所述轴倾倒而使所述连结部动作，从而进行所述牵引部件的牵引操作的输入；以及行进方向变更部件，其在所述操作部内设置在与所述操作件和所述轴的倾倒联动地动作的所述连结部的动作范围外，对从所述连结部向所述交叉方向延伸的所述牵引部件的行进方向进行变更，使其在所述连结部的动作范围外朝向所述插入方向的前方行进。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.01.30 JP 2012-0172191.一种插入装置，其特征在于，该插入装置具有: 被插入被检体内的插入部，其设有向多个方向弯曲的弯曲部； 操作部，其设置在所述插入部的插入方向的基端； 牵引部件，其贯穿插入所述插入部和所述操作部内，并且，所述插入方向的前端与所述弯曲部连接，通过牵引而使所述弯曲部弯曲； 设置于所述操作部的操作输入部件，其具有在与所述插入方向交叉的交叉方向上竖起的轴、设置在该轴的上端部的操作件、设置在所述轴的下端部并在所述操作部内与所述牵引部件的所述插入方向的基端连结的连结部，通过使所述操作件和所述轴倾倒而使所述连结部动作，从而进行所述牵引部件的牵引操作的输入；以及 行进方向变更部件，其在所述操作部内设置在与所述操作件和所述轴的倾倒联动地动作的所述连结部的动作范围外，对从所述连结部向所述交叉方向延伸的所述牵引部件的行进方向进行变更，使其在所述连结部的动作范围外朝向所述插入方向的前方行进。2.根据权利要求1所述的插入装置，其中， 所述插入装置具有: 驱动部件，其在所述操作部内设置在比所述操作输入部件靠所述插入方向的前方的位置，产生对所述弯曲部进行弯曲驱动的驱动力；以及 驱动力传递部件，其在所述操作部内设置在比所述操作输入部件靠所述插入方向的前方的位置，具有通过由所述操作输入部件牵引的所述牵引部件而与所述驱动部件自由摩擦配合的摩擦配合部，并且，通过使所述摩擦配合部与所述驱动部件摩擦配合，对所述牵引部件传递所述驱动部件的所述驱动力而施加牵引辅助力。3.根据权利要求2所述的插入装置，其特征在于， 所述行进方向变更部件在所述交叉方向上设置在与所述驱动部件相同高度的位置。4.根据权利要求1或2所述的插入装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈本康弘，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：
国别省市：