二维跟踪转台电控系统数据在线调试系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种二维跟踪转台电控系统数据在线调试系统及方法，解决了现有技术采取RS-232或RS-422速度传输缓慢、通讯查找能力有限、不能热插拔的问题。该系统包括内嵌有第三USB接口的微型控制器和计算机，微型控制器的数字或者模拟接口与二维跟踪转台连接，微型控制器的第三USB接口与计算机的第一USB接口通过USB数据线连接，微型控制器的JTAG接口与计算机的第二USB接口通过调试器连接。微型控制器采集二维跟踪转台产生的目标状态信息并通过自身的USB接口将目标状态信息传至计算机上；本发明专利技术安全、便携、易重复采用；高速、扩展灵活、设计整合性高；可热插拔；设计难度低；节省调试时间。

Two dimensional tracking turntable electric control system data on-line debugging system and method

The present invention provides a two-dimensional tracking turntable control system data online debugging system and method, solves the problems that take RS-232 or RS-422 speed transmission is slow, communication ability, can not find the problem of hot swap. The system includes a micro controller embedded with third USB interface and computer, microcontroller digital or analog interface with 2D tracking turntable USB interface connection, the first third USB interface of the micro controller and the computer connected by USB data line, second USB interface JTAG micro controller and computer connected by the debugger. The micro controller to collect the two-dimensional tracking turntable target state information generated by the USB interface and its target state information to the computer; the invention is safe, portable, easy to use, high repetition; flexible extension, high integration design; hot swappable design; low difficulty; save debugging time.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于控制领域，具体涉及。
技术介绍
现有的基于单芯片微处理器的空间目标信息采集模块或各种采集传感器，采用RS-232或RS-422连结开发平台进行开发，在测试与量测应用中，是相当普遍的通讯协定。虽然其成本较低，但它最大的缺点是速度传输缓慢、通讯和查找能力有限、不支持热插拔。现有的基于微处理器二维跟踪转台嵌入式电控系统的调试过程:在系统开环状态下，一般采取计算机软件辅助设计技术进行调试分析研究的，将调试成功的程序下载到微处理器的程序存储器中，撤除辅助计算机后，系统在闭环状态下工作。对于控制灵敏度和精度要求极高的二维跟踪转台电控系统来说，如果控制对象——二维跟踪转台上的载荷重量或姿态或电机耦合力矩发生微小变化，多个跟踪模式的多套控制参数一般需要重新整定，重复上述开环调试，闭环工作过程。该过程的缺点是无法实现系统在线便携调试。通用计算机可以直接安装OS，并通过编辑器、编译器等工具完成软件的开发工作。而嵌入式系统的硬件一般有很大的局限性:处理器频率低、存储空间小或者无键盘等设备，硬件平台不便于系统的开发任务，片上资源不具备独立开发的能力，需借助交叉编译:通常是指在计算机上本文档来自技高网...

【技术保护点】
二维跟踪转台电控系统数据在线调试系统，包括微型控制器和计算机，其特征在于：所述微型控制器内嵌有第三USB接口，微型控制器的数字或者模拟接口与二维跟踪转台连接，微型控制器的第三USB接口与计算机的第一USB接口通过USB数据线连接，微型控制器的JTAG接口与计算机的第二USB接口通过调试器连接。

【技术特征摘要】
1.二维跟踪转台电控系统数据在线调试系统，包括微型控制器和计算机，其特征在于:所述微型控制器内嵌有第三USB接口，微型控制器的数字或者模拟接口与二维跟踪转台连接，微型控制器的第三USB接口与计算机的第一 USB接口通过USB数据线连接，微型控制器的JTAG接口与计算机的第二 USB接口通过调试器连接。2.根据权利要求1所述的二维跟踪转台电控系统数据在线调试系统，其特征在于:微型控制器是SCM的单芯片，或者是SCM与DSP、FPGA中至少一种的组合芯片。3.根据权利要求2所述的二维跟踪转台电控系统数据在线调试系统，其特征在于:SCM是单片机C8051F340。4.根据权利要求1所述的二维跟踪转台电控系统数据在线调试系统，其特征在于:微型控制器包括DSP以及内嵌有第三USB接口的SCM，SCM的第三USB接口与计算机的第一USB接口连接，DSP与二维跟踪转台连接，SCM与DSP之间通过双口 RAM连接，SCM的JTAG接口与计算机的第二 USB接口通过调试器连接。5.根据权利要求4所述的二维跟踪转台电控系统数据在线调试系统，其特征在于:SCM包括数据通信模块、数据采集处理模块、第三USB接口、DSP复位模块、同步脉冲发生模块、RS232数据收发模块以及分频模块；DSP与数据通信模块连接，数据通信模块通过双口 RAM与数据采集处理模块连接，DSP复位模块与DSP连接，晶振通过分频模块与同步脉冲发生模块和RS232数据收发模块分别连接，同步脉冲发生模块与RS232数据收发模块、数据采集处理模块和数据通信模块分别连接，双口 RAM与RS232数据收发模块和第三USB接口分别连接，第三USB接口与计算机的第一 USB接口连接，RS232数据收发模块与计算机的RS232数据收发器连接。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鲜红，马彩文，梁雁冰，
申请(专利权)人：中国科学院西安光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：