用于立体视图对齐的系统和方法技术方案

本公开涉及用于立体视图对齐的系统和方法。根据本说明书公开的原理的系统和方法可以提供屏幕空间转换，例如，被实施为节点，该节点可以用于校准本地立体板的左眼和右眼之间的对齐问题。该转换可以是多种单应的方式，包括，经由平移、旋转、和缩放。通过正确地对齐立体图像，在整个动画管道中后续的图像被正确地对齐。此外，显著地改善了观看者的体验。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本公开涉及。根据本说明书公开的原理的系统和方法可以提供屏幕空间转换，例如，被实施为节点，该节点可以用于校准本地立体板的左眼和右眼之间的对齐问题。该转换可以是多种单应的方式，包括，经由平移、旋转、和缩放。通过正确地对齐立体图像，在整个动画管道中后续的图像被正确地对齐。此外，显著地改善了观看者的体验。【专利说明】
本申请总体上涉及三维图像的处理，更具体地涉及。
技术介绍
以三维(3-D)形式呈现的电影非常受人们欢迎。实现三维图像的一种方式是立体摄影术。在立体摄影术中，捕获两个图像并且将这两个图像呈现给用户，这两个图像中的一个来自左侧摄像机并用于观看者的左眼，而另一个来自右侧摄像机并用于观看者的右眼。立体摄影术是一种为观看者产生3-D图像的最古老的方式之一。然而，来自3-D图像观看者的一个普遍抱怨是:观看这种3-D图像经常产生各种烦恼，例如，头痛或恶心。在某些情况下，不向幼儿或其他容易视力受到障碍的人推荐3-D图像。因此，需要改善3-D观看体验。
技术实现思路
根据本说明书公开的原理的系统和方法可以提供屏幕空间转换，例如，被实施为节点，该节点可以用于校准本地立体板(native stereo plate)的左右眼之间的对齐问题。该转换可以是多种单应的方式，包括，经由平移、旋转、和缩放。通过适当地对齐立体图像，可以显著地改善观看者的体验。在一方面，本专利技术针对一种使来自针对立体像配置的摄像机的图像对齐的方法，包括:a.在包括左右摄像机的系统中，选择所述左右摄像机中的一个作为主摄像机，另一个作为对齐摄像机；b.比较由所述主摄像机拍摄的图像上的点的垂直位置和由所述对齐摄像机拍摄的图像上的对应点的垂直位置，如果所述垂直位置不相同，垂直地平移所述主摄像机或来自所述对齐摄像机的图像使得所述垂直位置相同；c.比较在垂直地偏离步骤b中使用的点的点处由所述主摄像机拍摄的图像的比例和由所述对齐摄像机拍摄的图像的比例，如果所述比例不相同，那么改变由所述主摄像机拍摄的图像的比例或由所述对齐摄像机拍摄的图像的比例使得所述比例相同；以及d.比较在水平地偏离步骤b和c中使用的点的点处由所述主摄像机拍摄的图像的旋转度和由所述对齐摄像机拍摄的图像的旋转度，如果所述旋转度不相同，那么改变由所述主摄像机拍摄的图像的旋转度或由所述对齐摄像机拍摄的图像的旋转度使得所述旋转度相同。本专利技术的实现方式可以包括以下一个或多个。可以对来自所述对齐摄像机的图像执行垂直平移。可以对来自所述对齐摄像机的图像执行比例的改变。可以对来自所述对齐摄像机的图像执行旋转度的改变。可以对来自所述对齐摄像机的图像执行所述垂直平移、比例的改变、以及旋转度的改变。可以在改变比例之前执行垂直平移，并且可以在改变旋转度之前执行比例的改变。上述比较步骤中的至少一个步骤是通过分别对应于垂直位置、t匕例、或旋转度在步骤b、C、和d中的点处进行色值减法来执行的，并且上述相应的平移或改变步骤中的至少一个步骤是通过使上述色值减法的绝对值的结果最小化来执行的。所述方法可以进一步地包括:使第一匹配移动摄像机与所述主摄像机关联并且使第二匹配移动摄像机与所述对齐的摄像机关联，以及根据对来自所述对齐摄像机的图像执行的对齐操作，对所述第二匹配移动摄像机执行对应的片盒(filmback)对齐操作。可以在与如下摄像机关联的匹配移动摄像机的图像上执行所述第一或第二匹配移动摄像机的图像上的平移和/或改变步骤，在所述摄像机上分别在步骤b、c、或d中执行了平移和/或改变步骤。所述比较垂直位置可以包括检测来自所述主摄像机的图像中的关键点，并且比较所述关键点和来自所述对齐摄像机的图像中的对应的关键点。所述比较比例可以包括测量来自所述主摄像机的图像中的两个关键点之间的距离，并且比较所测量的距离和来自所述对齐摄像机的图像中的两个对应的关键点之间的对应的距离。所述比较旋转度可以包括测量来自所述主摄像机的图像中的两条关键线之间的角度，并且比较所测量的角度和来自所述对齐摄像机的图像中的两条对应的关键线之间的角度。每条关键线可以由两个关键点限定。在另一方面，本专利技术针对一种非瞬态计算机可读方法，包括用于使计算环境执行上述方法的指令。在又一方面，本专利技术针对一种用于修改立体图像的计算环境，所述计算环境包括:含有如下指令的存储器，所述指令用于选择一组左右摄像机中的一个摄像机作为主摄像机，另一个摄像机作为对齐摄像机；含有如下指令的存储器，所述指令用于比较由所述主摄像机拍摄的图像上的点的垂直位置和由所述对齐摄像机拍摄的图像上的对应点的垂直位置，如果所述垂直位置不相同，垂直地平移所述主摄像机或来自所述对齐摄像机的图像使得所述垂直位置相同；含有如下指令的存储器，所述指令用于比较由所述主摄像机拍摄的图像的比例和由所述对齐摄像机拍摄的图像的比例，如果所述比例不相同，那么改变由所述主摄像机拍摄的图像的比例或由所述对齐摄像机拍摄的图像的比例使得所述比例相同；以及，含有如下指令的存储器，所述指令用于比较由所述主摄像机拍摄的图像的旋转度和由所述对齐摄像机拍摄的图像的旋转度，如果所述旋转度不相同，那么改变由所述主摄像机拍摄的图像的旋转度或由所述对齐摄像机拍摄的图像的旋转度使得所述旋转度相同。本专利技术的实现方式可以包括以下一个或多个。可以配置存储器的这些指令，使得垂直平移发生在改变比例之前，并且改变比例发生在改变旋转度之前。所述计算环境进一步地包括:含有用于提供差异可视化的指令的存储器，其中，所述差异可视化示出了减法的结果，所述减法的被减数是由所述主摄像机拍摄的图像的垂直位置、比例、或旋转度的值，所述减法的减数是由所述对齐摄像机拍摄的图像的垂直位置、比例、或旋转度的值。所述计算环境进一步地包括:含有用于提供差异可视化的指令的存储器，其中，所述差异可视化示出了减法的结果，所述减法的被减数是在由所述主摄像机拍摄的图像的像素处的像素值，所述减法的减数是在由所述对齐摄像机拍摄的图像的对应像素处的像素值。所述计算环境进一步地包括:含有如下指令的存储器，所述指令用于使第一匹配移动摄像机与所述主摄像机关联并且使第二匹配移动摄像机与所述对齐摄像机关联，以及用于在所述第一和/或第二匹配移动摄像机的图像上执行所述平移和/或改变步骤。所述计算环境可以使得，在与对其分别在以上的存储器中执行了平移和/或改变步骤的摄像机关联的匹配移动摄像机的图像上执行所述第一或第二匹配移动摄像机的图像上的平移和/或改变步骤。本专利技术的优点可以包括以下一个或多个。根据本说明书公开的原理的系统和方法可以取得立体摄影术的最优结果并且可以避免现有技术中遇到的问题。可以在获得立体板或图像之后立即并且如果必要的话在获得匹配移动信息之后直接采用所述系统和方法，由此允许进行拍摄的对齐和分析，而不会出现现有技术中遇到的有害影响，例如，由于未对齐导致的头痛。例如，可以在最后的合成之前很久采用所述系统和方法，使得可以在生产期间采用该正确对齐的拍摄。换句话说，该视觉益处不仅有益于最终的观看者，还有益于生产中涉及的所有人。根据以下描述(包括权利要求书和附图)，本专利技术的其它优点将变得明了。【专利附图】【附图说明】图1示出了观看对象的立体摄像机系统的理想化的顶视图。图2示出了其中立体摄像机系统正在观看对象的常见情本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使来自针对立体视图配置的摄像机的图像对齐的方法，包括∶a.在包括左右摄像机的系统中，选择所述左右摄像机中的一个摄像机作为主摄像机，另一个摄像机作为对齐摄像机；b.比较由所述主摄像机拍摄的图像上的点的垂直位置和由所述对齐摄像机拍摄的图像上的对应点的垂直位置，如果所述垂直位置不相同，那么垂直地平移所述主摄像机或来自所述对齐摄像机的图像使得所述垂直位置相同；c.在垂直地偏离步骤b中使用的点的点处比较由所述主摄像机拍摄的图像的比例和由所述对齐摄像机拍摄的图像的比例，如果所述比例不相同，那么改变由所述主摄像机拍摄的图像的比例或由所述对齐摄像机拍摄的图像的比例使得所述比例相同；以及d.在水平地偏离步骤b和c中使用的点的点处比较由所述主摄像机拍摄的图像的旋转度和由所述对齐摄像机拍摄的图像的旋转度，如果所述旋转度不相同，那么改变由所述主摄像机拍摄的图像的旋转度或者由所述对齐摄像机拍摄的图像的旋转度使得所述旋转度相同。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：B·亨德里克斯，
申请(专利权)人：索尼公司，索尼图片技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：