操作对象辨识和操作对象深度信息建立方法及电子装置制造方法及图纸

一种操作对象辨识和操作对象深度信息建立方法及电子装置。操作对象辨识方法利用一电子装置执行，该方法包括：（A）读取二分别来自两相间隔的摄像机在同一时间撷取的原始图像，该二原始图像的拍摄范围至少部分重叠，且各该原始图像的重叠部分的内容包括一伸出的操作对象；（B）将该二原始图像分别降低其分辨率，产生二降阶图像；（C）根据该二降阶图像计算其中多个具有相似特征的像素的位移量，得出一低阶深度图，其中位移量越大表示深度越浅；（D）根据该低阶深度图决定出一操作对象范围；（E）根据该操作对象范围自其一原始图像中找出对应的一局部高阶图像，藉此从该原始图像中辨识出该操作对象。本发明专利技术可维持精确度且大幅降低运算量。

【技术实现步骤摘要】
操作对象辨识和操作对象深度信息建立方法及电子装置
本专利技术是有关于一种辨识方法，特别是指一种操作对象（operatingobject）辨识和操作对象深度信息建立方法及电子装置。
技术介绍
目前电子装置的输入装置中，较普遍的有鼠标、键盘，以及也作为输出界面的触控式屏幕。为了使人机互动可以更加不受限制，于是有了依据声音、图像等辨识结果作为输入指令的技术。而以图像辨识肢体动作或手势来进行操作的方法也被不断地改良、加速演算，这方面技术从需要穿戴可供辨识的衣服或手套，演变成直接从图像中就能找出人体或手部的位置，进而辨识肢体动作或手势。现有一种技术是根据深度图产生立体像素，如此就能找出人体并将人体后方的背景移除，再进一步辨识人的肢体骨架，并依据一连串肢体图像辨识肢体动作而作为输入指令。现有一种产生深度图的方法，是使用一部传统的摄像机搭配一部深度摄像机拍摄。所述深度摄像机是使用Timeofflight（光线飞行时间，ToF）的原理，藉由计算打出的红外光打中物体反射后的时间，计算物体与摄像机的距离。另有一种深度摄像机，例如微软公司的游戏控制器所使用，是利用光编码（LightCoding）技术。光编码技术理论是利用连续光（近红外线）对测量空间进行编码，经感应器读取编码的光线，交由芯片运算进行译码后，产生成一张具有深度的图像。光编码技术的关键是激光散斑，当激光照射到粗糙物体、或者是穿透毛玻璃后，会形成随机的反射斑点，称之为散斑。散斑具有高度随机性，也会随着距离而变换图案，空间中任何两处的散斑都会是不同的图案，等于是将整个空间加上了标记，所以任何物体进入该空间、以及移动时，都可确切记录物体的位置。光编码技术发出激光对测量空间进行编码，就是指产生散斑。然而目前深度摄像机尚未能普及，而且取得的深度图不够精细，仅适合用于辨识肢体，如果想要运用前述的深度图以辨识手势，距离稍远，就无法辨识出各只手指，因此也难为手部辨识提供一个好的解决方案。因此，需要提供一种操作对象辨识和操作对象深度信息建立方法及电子装置以解决上述问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的，即在于提供一种维持精确度且大幅降低运算量的操作对象辨识方法。于是，本专利技术操作对象辨识方法，利用一电子装置执行，该方法包括：（A）读取二分别来自两相间隔的摄像机在同一时间撷取的原始图像，该二原始图像的拍摄范围至少部分重叠，且各该原始图像的重叠部分的内容包括一伸出的操作对象；（B）将该二原始图像分别降低其分辨率，产生二降阶图像；（C）根据该二降阶图像计算其中多个具有相似特征的像素的位移量，得出一低阶深度图，其中位移量越大表示深度越浅；（D）根据该低阶深度图决定出一操作对象范围；以及（E）根据该操作对象范围自其一原始图像中找出对应的一局部高阶图像，藉此从该原始图像辨识出该操作对象。较佳地，步骤（B）后还包含：（B1）根据其一降阶图像与一预设的载有脸部特征的脸部模板进行比对，辨识出一脸部范围；且步骤（D）是根据该辨识出的脸部范围计算出与该脸部范围邻近的该操作对象范围。较佳地，步骤（D）中若辨识出多个脸部范围，是寻找该深度最浅的脸部范围附近，深度与该脸部范围相近且较浅的范围视为该操作对象范围。较佳地，该操作对象为一手部，该操作对象范围为一手部范围。本专利技术的另一目的，在于提供一种维持精确度且大幅降低运算量的操作对象深度信息建立方法。于是，本专利技术操作对象深度信息建立方法，利用一电子装置执行，该方法包括：（a）读取二分别来自两相间隔的摄像机在同一时间撷取的原始图像，该二原始图像的拍摄范围至少部分重叠，且各该原始图像的重叠部分的内容包括一伸出的操作对象；（b）将该二原始图像分别降低其分辨率，产生二降阶图像；（c）根据该二降阶图像计算其中多个具有相似特征的像素的位移量，得出一低阶深度图，其中位移量越大表示深度越浅；（d）根据该低阶深度图决定出一操作对象范围；（e）根据该操作对象范围自该二原始图像中找出对应的二局部高阶图像；以及（f）根据该二局部高阶图像计算其中多个具有相似特征的像素的位移量，得出一局部高阶深度图，其中位移量越大表示深度越浅，藉此从该等原始图像建立出操作对象深度信息。较佳地，步骤（b）后还包含：（b1）根据其一降阶图像与一预设的载有脸部特征的脸部模板进行比对，辨识出一脸部范围。步骤（d）是根据该辨识出的脸部范围计算出与该脸部范围邻近的该操作对象范围。较佳地，步骤（d）中若辨识出多个脸部范围，是寻找该深度最浅的脸部范围附近，深度与该脸部范围相近且较浅的范围视为该操作对象范围。较佳地，该操作对象为一手部，该操作对象范围为一手部范围。本专利技术的再一目的，是在于提供一种执行前述方法的电子装置，包括一输入单元、一储存单元以及一处理器；该输入单元与两相间隔的摄像机连接；该储存单元储存一与操作对象辨识方法、操作对象深度信息建立方法相关的程序代码；该处理器与该输入单元及该储存单元连接，读取该与操作对象辨识方法、操作对象深度信息建立方法相关的程序代码并执行以下步骤：（i）经由该输入单元读取二分别来自该二摄像机在同一时间撷取的原始图像，该二原始图像的拍摄范围至少部分重叠，且各该原始图像的重叠部分的内容包括一伸出的操作对象；（ii）将该二原始图像分别降低其分辨率，产生二降阶图像；（iii）根据该二降阶图像计算其中多个具有相似特征的像素的位移量，得出一低阶深度图，其中位移量越大表示深度越浅；（iv）根据该低阶深度图决定出一操作对象范围；以及（v）根据该操作对象范围自其一原始图像中找出对应的一局部高阶图像，并储存于该储存单元，藉此从该原始图像辨识出该操作对象。较佳地，步骤（v）还根据该操作对象范围自另一原始图像中找出对应的另一局部高阶图像，并储存于该储存单元；该处理器还执行步骤（vi），根据该二局部高阶图像计算其中多个具有相似特征的像素的位移量，得出一局部高阶深度图，并储存于该储存单元，其中位移量越大表示深度越浅，藉此从该等原始图像建立出操作对象深度信息。较佳地，步骤（ii）后还包含：（ii-1）根据其一降阶图像与一预设的载有脸部特征的脸部模板进行比对，辨识出一脸部范围。步骤（iv）还根据该辨识出的脸部范围计算出与该脸部范围邻近的该操作对象范围。较佳地，步骤（iv）中若辨识出多个脸部范围，是寻找该深度最浅的脸部范围附近，深度与该脸部范围相近且较浅的范围视为该操作对象范围。较佳地，该操作对象为一手部，该操作对象范围为一手部范围。本专利技术的功效在于：通过先将该二原始图像降低其分辨率再找出操作对象范围及对应的其一局部高阶图像，与直接使用该二原始图像找出操作对象相比能节省大量时间，该局部高阶图像可供后续辨识该操作对象姿态时使用，整体而言节省时间又不失精确。附图说明图1是一方框图，说明本专利技术操作对象辨识方法、操作对象深度信息建立方法及电子装置的实施例；图2是一流程图，说明该实施例；图3是二降阶图像；图4是其一降阶图像，说明一脸部范围的辨识；图5是一低阶深度图；以及图6是该低阶深度图，说明一操作对象范围的辨识。主要组件符号说明：1电子装置2摄像机11处理器31脸部范围12输入单元32操作对象范围13储存单元S1至S7步骤具体实施方式有关本专利技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图的实施例的详细说明中，将可清本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作对象辨识方法，利用一电子装置执行，该方法包括：（A）读取二分别来自两相间隔的摄像机在同一时间撷取的原始图像，该二原始图像的拍摄范围至少部分重叠，且各该原始图像的重叠部分的内容包括一伸出的操作对象；（B）将该二原始图像分别降低其分辨率，产生二降阶图像；（C）根据该二降阶图像计算其中多个具有相似特征的像素的位移量，得出一低阶深度图，其中位移量越大表示深度越浅；（D）根据该低阶深度图决定出一操作对象范围；以及（E）根据该操作对象范围自其一原始图像中找出对应的一局部高阶图像，藉此从该原始图像辨识出该操作对象。

【技术特征摘要】
2012.07.03 TW 1011238791.一种操作对象辨识方法，利用一电子装置执行，该方法包括：(A)读取二分别来自两相间隔的摄像机在同一时间撷取的原始图像，该二原始图像的拍摄范围至少部分重叠，且各该原始图像的重叠部分的内容包括一伸出的操作对象；(B)将该二原始图像分别降低其分辨率，产生二降阶图像；(C)比较该二降阶图像，计算其中多个具有相似特征的像素的位移量，得出一低阶深度图，其中位移量越大表示深度越浅；(D)根据该低阶深度图决定出一操作对象范围；以及(E)根据该操作对象范围自其一原始图像中找出对应的一局部高阶图像，藉此从该原始图像辨识出该操作对象。2.根据权利要求1所述操作对象辨识方法，其中，步骤(B)后还包括：(B1)根据其一降阶图像与一预设的载有脸部特征的脸部模板进行比对，辨识出一脸部范围；且步骤(D)是根据该辨识出的脸部范围计算出与该脸部范围邻近的该操作对象范围。3.根据权利要求2所述操作对象辨识方法，其中，步骤(D)中若辨识出多个脸部范围，是寻找该深度最浅的脸部范围附近，深度与该脸部范围相近且较浅的范围视为该操作对象范围。4.根据权利要求1所述操作对象辨识方法，其中，该操作对象为一手部，该操作对象范围为一手部范围。5.一种操作对象深度信息建立方法，利用一电子装置执行，该方法包括：(a)读取二分别来自两相间隔的摄像机在同一时间撷取的原始图像，该二原始图像的拍摄范围至少部分重叠，且各该原始图像的重叠部分的内容包括一伸出的操作对象；(b)将该二原始图像分别降低其分辨率，产生二降阶图像；(c)比较该二降阶图像，计算其中多个具有相似特征的像素的位移量，得出一低阶深度图，其中位移量越大表示深度越浅；(d)根据该低阶深度图决定出一操作对象范围；(e)根据该操作对象范围自该二原始图像中找出对应的二局部高阶图像；以及(f)根据该二局部高阶图像计算其中多个具有相似特征的像素的位移量，得出一局部高阶深度图，其中位移量越大表示深度越浅，藉此从该二原始图像建立出操作对象深度信息。6.根据权利要求5所述操作对象深度信息建立方法，其中，步骤(b)后还包括：(b1)根据其一降阶图像与一预设的载有脸部特征的脸部模板进行比对，辨识出一脸部范围；且步骤(d)是根据该辨识出...

【专利技术属性】
技术研发人员：周家德，魏守德，李芷萱，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：