【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种磁瓦检测装置，包括磁瓦检测传输机构、磁瓦检测光源与相机调整机构以及磁瓦检测夹持机构。本专利技术能够通过磁瓦检测传输机构对若干磁瓦进行传输，同时在传输的过程中利用两个工位的磁瓦检测光源与相机调整机构以及磁瓦检测夹持机构的配合，对每一个磁瓦进行全方位的快速准确的检测。【专利说明】—种磁瓦检测装置
本专利技术涉及无损检测和机器人领域，特别涉及一种磁瓦检测装置。
技术介绍
铁氧体磁瓦或者稀土磁瓦的形状特点是外形呈圆弧的一部分，包含外弧面、内弧面、大端面、小端面、倒角等等外表面，铁氧体磁瓦的颜色特征是呈现深黑色(不同工艺色彩稍有差异)，稀土磁瓦的颜色呈现各种不同的光亮色泽。如图13所示，磁瓦具有多个表面，其中主要检测的表面为外弧面60、内弧面61和大、小端面62、63，根据不同厂家要求，磁瓦的具体尺寸和公差有所不同，但是形状大体相似，均具有上述三个主要检测面。在检测系统中，对于每一种磁瓦，采用固定弧度的光源来实现检测时，需要对磁瓦进行360度翻转操作，因此，需要一个既能抓取磁瓦，同时能沿磁瓦轴向中心，如图5所示，或者沿磁瓦径向中心，如...
【技术保护点】
一种磁瓦检测装置，其特征在于：包括磁瓦检测传输机构、磁瓦检测光源与相机调整机构以及磁瓦检测夹持机构；所述磁瓦检测传输机构包括与驱动机构连接的主传输带（1），所述主传输带（1）输出端与检测工位传输机构对应连接，所述检测工位传输机构包括一工位直线分配传输模组（2）以及与之垂直布置地至少一组二工位直线传输模组（3），在所述检测工位传输机构上方对应设置有至少一个磁瓦检测单元，每个磁瓦检测单元由两个工位组成，每个工位由一组磁瓦检测光源与相机调整机构以及一组磁瓦检测夹持机构组成，两个工位中的磁瓦检测光源与相机调整机构和磁瓦检测夹持机构在空间上相互垂直布置；所述磁瓦检测光源与相机调整机构...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋红海，李海振，杨成立，
申请(专利权)人：成都四星液压制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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