射网式水中生物采样器制造技术

本发明专利技术属于深海生物采样技术领域，具体涉及一种生物采样装置。一种射网式水中大型生物采样器，它包括：触发机构、发射机构、储网器以及采样器壳体，其技术方案是，触发机构通过其基体（23）安装在采样器壳体的筒体（22）底部，推轴（5）位于筒体（22）内，顶部与推杆（9）铰接，推杆（9）对应发射机构中的梭镖（12），推杆（9）与滑块（18）连接，滑块（18）在滑槽（25）中运动，并且与发射机构中的梭镖（12）底部的保险销（10）连接；发射机构通过其发射管（14）安装在筒体（22）的锥形顶面上，储网器安装在筒体（22）的锥形顶面的中央，其内的渔网（15）通过网线与梭镖（12）连接。本发明专利技术采用纯机械结构，动作安全、可靠。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术属于深海生物采样
，具体涉及一种生物采样装置。一种射网式水中大型生物采样器，它包括：触发机构、发射机构、储网器以及采样器壳体，其技术方案是，触发机构通过其基体（23）安装在采样器壳体的筒体（22）底部，推轴（5）位于筒体（22）内，顶部与推杆（9）铰接，推杆（9）对应发射机构中的梭镖（12），推杆（9）与滑块（18）连接，滑块（18）在滑槽（25）中运动，并且与发射机构中的梭镖（12）底部的保险销（10）连接；发射机构通过其发射管（14）安装在筒体（22）的锥形顶面上，储网器安装在筒体（22）的锥形顶面的中央，其内的渔网（15）通过网线与梭镖（12）连接。本专利技术采用纯机械结构，动作安全、可靠。【专利说明】射网式水中生物采样器
本专利技术属于深海生物采样
，具体涉及一种生物采样装置。
技术介绍
海洋中有各种生物，海洋生物样本采集技术在十五、十一五期间已有大量研究,大量关键技术已获得突破，成功地研制了电视抓斗、可视多管取样器、深海生物组合取样器、深海水体过滤器、深海热液取样器、沉积物保真取样器等采集设备。目前浅海生物采样手段比较成熟，采样器的种类比较完备，随着技术的进步，ROV或载人潜器目前已可以到达深海位置，然而传统的采样设备大都体积和重量相对较大，机构动作复杂、功耗大、定位精度低，难以实现ROV搭载采样要求。其次，很多采样器的研发初期没有很好地兼顾应用平台，即使研发出的产品技术指标很先进，也无法应用于深海生物的科学研究。目前深海生物的采集范围一般停留在微生物、水生植物或贝类等运动能力较小的生物，对于大型浮游生物的采集还缺乏有效地手段。载人潜器下潜深度越来越大，在下潜过程中发现了多种大型浮游生物，然而由于其处于运动状态，没有相应的设备对其捕获，错过了很多对深海生物研究的机会。
技术实现思路
本专利技术的目的是:针对深海生物资源研究开发所需要的大型浮游生物样品类型，研制一型可搭载于载人深潜器、ROV等水下作业平台的射网式大型生物采样工具。本专利技术的技术方案是:一种射网式水中生物采样器，它包括:触发机构、发射机构、储网器以及采样器壳体， 其特征在于:触发机构包括:基体、压盘、开关轴、弹簧A、锁定轴、推轴、弹簧B以及弹簧C ;基体设有横向的沉孔，在沉孔的中部的基体上设有纵向的通孔，沉孔的末端的基体上设有开口向下的槽口 ；推轴上设有限位口以及与限位口相通的圆孔；开口向下的槽口内从上至下安装有弹簧A、开关轴以及与开关轴连接的压盘；开关轴中部设有通孔，推轴位于基体横向的沉孔内，一端与推轴相抵触，另一端与弹簧B向抵触，弹簧B的另一端位于基体横向的沉孔内的弹簧底座处，套接有弹簧C的推轴的底部位于推轴的限位口内；发射机构包括:弹簧D、梭镖、用于发射梭镖的释放机构、安装在梭镖底部的保险销、用于存放梭镖与释放机构的发射管；其中，释放机构包括:转接器、限位管、剪切销与钢球；转接器为中心设有通孔的圆盘形状，其中心套接有限位管，限位管上设有钢球的预留孔；梭镖套接在限位管内并由剪切销限位，梭镖上设有凹槽，钢球位于梭镖的凹槽与限位管的管壁之间；弹簧D套接在梭镖外，一端与转接器抵触；发射管设有带有通孔的顶盖，侧壁设有线槽；储网器包括:渔网与储网器壳体；采样器壳体包括:顶部锥形面的筒体、通过焊块安装在筒体上的T型把手、安装在筒体内的加强筋以及设置在筒体内壁的支撑杆；整体连接关系为:触发机构通过其基体安装在采样器壳体的筒体底部，推轴位于筒体内，顶部与推杆铰接，推杆对应发射机构中的梭镖，推杆与滑块连接，滑块在滑槽中运动，并且与发射机构中的梭镖底部的保险销连接；发射机构通过其发射管安装在筒体的锥形顶面上，储网器安装在筒体的锥形顶面的中央，其内的渔网通过网线与梭镖连接。本专利技术搭载在水下作业平台上，水下作业平台潜入水中之前将开口销、勤务销拔除以解除保险。潜器下沉后，当发现水中浮游生物在射程之内时，水下作业平台机械手夹紧T型把手，将采样器对准目标，机械手液压机构触发压盘，压盘带动开关轴滑动，同时解除了锁定轴对推轴的锁定，推轴通过推杆将保险销拔除，梭镖在弹簧推力作用下带动渔网从采样器中发射出去，发射后的渔网自动展开，触碰射程内的水中大型生物样本之后对该样本进行包裹，利用磁性零件进行封闭，防止样本逃脱，实现采样功能。本专利技术采用纯机械结构，并配有保险装置，动作安全、可靠。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中触发机构结构示意图；图3为本专利技术中推轴锁定示意图；图4为本专利技术中发射机构结构示意图；图5为本专利技术中释放机构示意图；图6为本专利技术中推轴与发射机构连接示意图；图7为本专利技术中射网捕获过程示意图。图中:1-压盘、2-开关轴、3-弹簧4、4-锁定轴、5-推轴、6-弹簧8、7-弹簧(:、8-支撑杆、9-推杆、10-保险销、11-弹簧D、12-梭镖、13-释放机构、14-发射管、15-渔网、16-储网器壳体、17-勤务销、18-滑块、19-加强筋、20-T型把手、21-焊块、22-筒体、23-基体、26-转接器、27-限位管、28-剪切销、29-钢球。【具体实施方式】 参见附图1，一种射网式水中生物采样器，触发机构、发射机构、储网器以及采样器壳体，参见附图2、3，触发机构包括:基体23、压盘1、开关轴2、弹簧A3、锁定轴4、推轴5、弹簧B6以及弹簧C7 ;基体23设有横向的沉孔，在沉孔的中部的基体23上设有纵向的通孔，沉孔的末端的基体23上设有开口向下的槽口 ；推轴5上设有限位口以及与限位口相通的圆孔；开口向下的槽口内从上至下安装有弹簧A3、开关轴2以及与开关轴2连接的压盘I ;开关轴中部设有通孔，推轴5位于基体23横向的沉孔内，一端与推轴5相抵触，另一端与弹簧B6向抵触,弹簧B6的另一端位于基体23横向的沉孔内的弹簧底座处,套接有弹簧C7的推轴5的底部位于推轴5的限位口内；参见附图4、5，发射机构包括:弹簧Dl1、梭镖12、用于发射梭镖12的释放机构13、安装在梭镖12底部的保险销10、用于存放梭镖12与释放机构13的发射管14 ;其中，释放机构13包括:转接器26、限位管27、剪切销28与钢球29 ;转接器26为中心设有通孔的圆盘形状，其中心套接有限位管27，限位管27上设有钢球29的预留孔；梭镖12套接在限位管27内并由剪切销28限位，梭镖12上设有凹槽，钢球29位于梭镖12的凹槽与限位管27的管壁之间；弹簧Dll套接在梭镖12外，一端与转接器26抵触；发射管14设有带有通孔的顶盖，侧壁设有线槽；储网器包括:渔网15与储网器壳体16 ；采样器壳体包括:顶部锥形面的筒体22、通过焊块21安装在筒体22上的T型把手20、安装在筒体22内的加强筋19以及设置在筒体22内壁的支撑杆8 ；参见附图6，整体连接关系为:触发机构通过其基体23安装在采样器壳体的筒体22底部，推轴5位于筒体22内，顶部与推杆9铰接，推杆9对应发射机构中的梭镖12，推杆9与滑块18连接，滑块18在滑槽25中运动，并且与发射机构中的梭镖12底部的保险销10连接；发射机构通过其发射管14安装在筒体22的锥形顶面上，储网器安装在筒体22的锥形顶面的中央，其内的渔网15通过网线与梭镖12连接。 较优的，为了增加本专利技术整体的安全性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种射网式水中生物采样器，它包括：触发机构、发射机构、储网器以及采样器壳体，其特征在于：所述触发机构包括：基体（23）、压盘（1）、开关轴（2）、弹簧A（3）、锁定轴（4）、推轴（5）、弹簧B（6）以及弹簧C（7）；所述基体（23）设有横向的沉孔，在所述沉孔的中部的所述基体（23）上设有纵向的通孔，所述沉孔的末端的所述基体（23）上设有开口向下的槽口；所述推轴（5）上设有限位口以及与所述限位口相通的圆孔；所述开口向下的槽口内从上至下安装有所述弹簧A（3）、所述开关轴（2）以及与所述开关轴（2）连接的所述压盘（1）；所述开关轴中部设有通孔，所述推轴（5）位于所述基体（23）横向的沉孔内，一端与所述推轴（5）相抵触，另一端与所述弹簧B（6）向抵触，所述弹簧B（6）的另一端位于所述基体（23）横向的沉孔内的弹簧底座处，套接有所述弹簧C（7）的所述推轴（5）的底部位于所述推轴（5）的限位口内；所述发射机构包括：弹簧D（11）、梭镖（12）、用于发射所述梭镖（12）的释放机构（13）、安装在所述梭镖（12）底部的保险销（10）、用于存放所述梭镖（12）与所述释放机构（13）的发射管（14）；其中，所述释放机构（13）包括：转接器（26）、限位管（27）、剪切销（28）与钢球（29）；所述转接器（26）为中心设有通孔的圆盘形状，其中心套接有所述限位管（27），所述限位管（27）上设有所述钢球（29）的预留孔；所述梭镖（12）套接在所述限位管（27）内并由所述剪切销（28）限位，所述梭镖（12）上设有凹槽，所述钢球（29）位于所述梭镖（12）的凹槽与所述限位管（27）的管壁之间；所述弹簧D（11）套接在所述梭镖（12）外，一端与所述转接器（26）抵触；所述发射管（14）设有带有通孔的顶盖，侧壁设有线槽；所述储网器包括：渔网（15）与储网器壳体（16）；所述采样器壳体包括：顶部锥形面的筒体（22）、通过焊块（21）安装在所述筒体（22）上的T型把手（20）、安装在所述筒体（22）内的加强筋（19）以及设置在所述筒体（22）内壁的支撑杆（8）；整体连接关系为：所述触发机构通过其所述基体（23）安装在所述采样器壳体的所述筒体（22）底部，所述推轴（5）位于所述筒体（22）内，顶部与推杆（9）铰接，所述推杆（9）对应所述发射机构中的所述梭镖（12），所述推杆（9）与滑块（18）连接，所述滑块（18）在滑槽（25）中运动，并且与所述发射机构中的所述梭镖（12）底部的保险销（10）连接；所述发射机构通过其发射管（14）安装在所述筒体（22）的锥形顶面上，所述储网器安装在所述筒体（22）的锥形顶面的中央，其内的渔网（15）通过网线与所述梭镖（12）连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：班伟，任翀，黄楠，张翠兰，林江，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所，
类型：发明
国别省市：