一种光伏线双头自动压端机制造技术

一种光伏线双头自动压端机，包括机架和工作台，工作台上设有将光伏线向前输送的送线机构、对光伏线进行切断剥皮的切断剥皮机构、用于对光伏线的前端和后端进行接线端子压着的前冲压台和后冲压台、以及使光伏线的前端在前冲压台与切断剥皮机构之间摆动的摆动机构，每个冲压台上均设有接线端子冲压头和接线端子推料机构，后冲压台的前方固定有第一取料机械手，外侧设有第二取料机械手，工作台上设有可将光伏线从切断剥皮机构上取下并平行移送至第一取料机械手上的第一送料机械手、以及可将光伏线从第一取料机械手上取下并平行移送至第二取料机械手上的第二送料机械手。有益效果在于：可实现光伏线的自动化加工，大大提高了生产效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种光伏线双头自动压端机，包括机架和工作台，工作台上设有将光伏线向前输送的送线机构、对光伏线进行切断剥皮的切断剥皮机构、用于对光伏线的前端和后端进行接线端子压着的前冲压台和后冲压台、以及使光伏线的前端在前冲压台与切断剥皮机构之间摆动的摆动机构，每个冲压台上均设有接线端子冲压头和接线端子推料机构，后冲压台的前方固定有第一取料机械手，外侧设有第二取料机械手，工作台上设有可将光伏线从切断剥皮机构上取下并平行移送至第一取料机械手上的第一送料机械手、以及可将光伏线从第一取料机械手上取下并平行移送至第二取料机械手上的第二送料机械手。有益效果在于：可实现光伏线的自动化加工，大大提高了生产效率。【专利说明】一种光伏线双头自动压端机(-)
本技术涉及一种光伏线双头自动压端机。(二)
技术介绍
光伏线在使用时需要对其进行加工，其中一种加工方式是将光伏线切成段，两端剥皮使得导线裸露，两端导线裸露端还压装有接线端子。在现有技术中，需要分步进行上述加工步骤，加工效率较低。(三)
技术实现思路
为了克服现有技术中存在上述的不足，本技术提供一种结构简单、加工效率高的光伏线双头自动压端机。本技术解决其技术问题的技术方案是:一种光伏线双头自动压端机，包括机架、以及设于该机架上的工作台，所述工作台上设有将光伏线向前输送的送线机构，该送线机构的前方设有对光伏线进行切断剥皮的切断剥皮机构，该切断剥皮机构的两侧分别设有用于对光伏线的前端和后端进行接线端子压着的前冲压台和后冲压台，每个冲压台上均设有接线端子送料槽，该接线端子送料槽的入口与接线端子上料机构相连，该接线端子送料槽的出口处设有接线端子压合槽，该接线端子压合槽上设有接线端子冲压头，该接线端子冲压头与接线端子冲压机构相连，所述接线端子送料槽上还设有将接线端子从所述接线端子送料槽推入接线端子压合槽内的接线端子推料机构；所述送线机构与切断剥皮机构之间设有可使光伏线的前端在所述前冲压台与切断剥皮机构之间摆动的摆动机构；所述后冲压台的前方固定有第一取料机械手，所述后冲压台的外侧设有第二取料机械手，该第二取料机械手可从竖直位置转至水平位置，所述工作台上设有可将光伏线从所述切断剥皮机构上取下并平行移送至所述第一取料机械手上的第一送料机械手、以及可将光伏线从所述第一取料机械手上取下并平行移送至所述第二取料机械手上的第二送料机械手。进一步，所述第一取料机械手包括第一取料卡爪、以及驱动该第一取料卡爪张开或者闭合的第一取料气缸，所述第二取料机械手包括第二取料卡爪、以及驱动该第二取料卡爪张开或者闭合的第二取料气缸，所述第二取料机械手由取料旋转气缸驱动从而可从竖直位置转至水平位置，所述第一送料机械手包括第一送料卡爪、以及驱动该第一送料卡爪张开或者闭合的第一送料气缸，所述第二送料机械手包括第二送料卡爪、以及驱动该第二送料卡爪张开或者闭合的第二送料气缸，所述第一送料机械手和第二送料机械手安装在一滑架的两头，所述工作台上设有送料电机，该送料电机的输出端上设有传动皮带，所述滑架由所述传动皮带带动从而水平移动。第一送料机械手与第二送料机械手是同步运动的，即当第一送料机械手将光伏线从切断剥皮机构上取下并送到第一取料机械手上时，第二送料机械手将光伏线从第一取料机械手上取下并送到第二取料机械手上，第一送料机械手和第二送料机械手的同步运动通过一个送料电机实现，结构十分简单，并且第二取料机械手可以转动，从而便于加工好的光伏线放入收集箱内。进一步，所述送线机构包括对称设置的一对主动带轮和一对从动带轮，位于相同侧的所述主动带轮和从动带轮之间通过送线皮带传动连接，两个送线皮带之间形成光伏线穿过的送线通道，所述一对主动带轮分别由一对步进电机带动且转向相反，所述送线通道的两侧位于所述主动带轮和从动带轮之间还对称设有至少两对并排设置的挤压轮，该挤压轮位于所述送线皮带内并使所述送线皮带的内侧向所述送线通道靠拢从而将位于所述送线通道内的光伏线夹紧；所述送线通道的两头分别位于所述主动带轮和从动带轮的外侧设有前导向座和后导向座，所述前导向座和后导向座上均设有可容光伏线通过的导向孔，所述前导向座的内侧设有导向管，该导向管的一端固定在所述前导向座上，该导向管的另一侧延伸至所述一对主动带轮之间。在使用时，光伏线从前导向座的导向孔穿入，穿过导向管，穿过两根送线皮带之间，最后从后导向座的导向孔穿出，两根送线皮带在挤压轮的作用下夹紧光伏线，两个步进电机同时驱动两个主动带轮转动，一个主动带轮正转，另一个主动带轮反转，从而使得一根送线皮带正转，另一根送线皮带反转，从而在两根送线皮带的带动下使光伏线向前输送。可以通过控制步进电机的转向，不仅可以向前输送光伏线，而且还可以收回光伏线，使用更加方便。进一步，所述切断剥皮机构包括并排设置的一对前剥皮刀、一对切断刀和一对后剥皮刀、以及一对可相对运动的刀座，位于同一侧的所述前剥皮刀、切断刀、后剥皮刀均固定在同一侧的所述刀座上，所述刀座由切断剥皮气缸驱动从而相对运动。在使用时，切断剥皮气缸驱动刀座相对运动，从而带动切断刀、前剥皮刀和后剥皮刀相对运动，切断刀从而将光伏线进行切断，前剥皮刀对光伏线的前端进行剥皮，后剥皮刀对光伏线的后端进行剥皮。进一步，所述接线端子上料机构包括接线端子振动料盘，该接线端子振动料盘通过接线端子出料通道与所述接线端子送料槽相连，所述接线端子出料通道上设有振动器，在使用时，接线端子振动料盘对接线端子进行整理并按一定顺序输送至接线端子出料通道上，在振动器的作用下，接线端子沿接线端子出料通道向前输送；所述接线端子冲压机构包括冲压电机，该冲压电机通过凸轮与所述接线端子冲压头相连。进一步，所述接线端子出料通道的轴线与所述接线端子送料槽的轴线位于同一直线上，所述接线端子推料机构包括设于所述工作台上的安装架、以及设于该安装架上并可前、后滑移的滑块，该滑块由推料气缸驱动从而前、后滑移，所述滑块上倾斜设有拨杆，该拨杆的中部铰接在所述滑块上，该拨杆的上端与拨动气缸的输出端相连，该拨杆的下端可伸入所述接线端子送料槽内，所述接线端子压合槽的外侧设有定位气缸，该定位气缸的输出端上设有定位块，该定位块可伸入所述接线端子压合槽内，在使用时，拨动气缸动作使拨杆转动，拨杆的下端下移并伸入接线端子送料槽内并位于一接线端子的后方，然后推料气缸动作带动滑块前移，从而带动拨杆前移，拨杆的下端向前推动接线端子，从而使接线端子进入接线端子压合槽内，然后拨动气缸动作使拨杆回转，拨杆的下端上移从而移出接线端子送料槽外，然后推料气缸动作带动滑块及拨杆回移，准备进行下一次推料动作，同时，定位气缸动作使定位块将位于接线端子压合槽内的接线端子进行定位，便于接线端子与光伏线的固定。这种结构可设置在后冲压台处，接线端子是首尾相接的向前输送。或者，所述接线端子出料通道的轴线与所述接线端子送料槽的轴线相垂直，所述接线端子推料机构包括设于所述工作台上的安装架、以及设于该安装架上推料气缸，该推料气缸的输出端设有可从所述接线端子送料槽入口伸入的推料块，所述接线端子压合槽的外侧设有定位气缸，该定位气缸的输出端上设有定位块，该定位块可伸入所述接线端子压合槽内。在使用时，接线端子从接线端子出料通道的末端进入接线端子送料槽内，推料气缸动作使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏线双头自动压端机，包括机架、以及设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有将光伏线向前输送的送线机构，该送线机构的前方设有对光伏线进行切断剥皮的切断剥皮机构，该切断剥皮机构的两侧分别设有用于对光伏线的前端和后端进行接线端子压着的前冲压台和后冲压台，每个冲压台上均设有接线端子送料槽，该接线端子送料槽的入口与接线端子上料机构相连，该接线端子送料槽的出口处设有接线端子压合槽，该接线端子压合槽上设有接线端子冲压头，该接线端子冲压头与接线端子冲压机构相连，所述接线端子送料槽上还设有将接线端子从所述接线端子送料槽推入接线端子压合槽内的接线端子推料机构；所述送线机构与切断剥皮机构之间设有可使光伏线的前端在所述前冲压台与切断剥皮机构之间摆动的摆动机构；所述后冲压台的前方固定有第一取料机械手，所述后冲压台的外侧设有第二取料机械手，该第二取料机械手可从竖直位置转至水平位置，所述工作台上设有可将光伏线从所述切断剥皮机构上取下并平行移送至所述第一取料机械手上的第一送料机械手、以及可将光伏线从所述第一取料机械手上取下并平行移送至所述第二取料机械手上的第二送料机械手。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴钿，
申请(专利权)人：慈溪市宏晟机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：