一种能自动裁切纸垛四边的切纸机制造技术

本实用新型专利技术涉及印刷包装机械，尤其涉及一种能自动裁切纸垛四边的切纸机。包含工作台以及位于工作台一侧的切纸机机身，所述工作台上包含转纸机构，所述转纸机构包含摆动气缸，摆动气缸下方可转连接支架，支架下方有转纸抓手。采用如上技术方案的本实用新型专利技术，具有如下有益效果：实现了切纸机单机独立运行向具有高度自动化功能的裁切生产线转化，需要纸张搬运机械手与其它设备间的协调配合，即裁切时前后工序关系的纸垛传输与搬运机构、搬运纸垛时的抓取机构等，实现切纸机从进纸、四边自动裁切、再将裁好的纸垛送出裁切区，可避免现有切纸机裁切区人工操作劳动强度大、易造成人身伤害事故的缺点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及印刷包装机械，尤其涉及一种能自动裁切纸垛四边的切纸机。包含工作台以及位于工作台一侧的切纸机机身，所述工作台上包含转纸机构，所述转纸机构包含摆动气缸，摆动气缸下方可转连接支架，支架下方有转纸抓手。采用如上技术方案的本技术，具有如下有益效果：实现了切纸机单机独立运行向具有高度自动化功能的裁切生产线转化，需要纸张搬运机械手与其它设备间的协调配合，即裁切时前后工序关系的纸垛传输与搬运机构、搬运纸垛时的抓取机构等，实现切纸机从进纸、四边自动裁切、再将裁好的纸垛送出裁切区，可避免现有切纸机裁切区人工操作劳动强度大、易造成人身伤害事故的缺点。【专利说明】一种能自动裁切纸垛四边的切纸机
本技术涉及印刷包装机械，尤其涉及一种能自动裁切纸垛四边的切纸机。
技术介绍
由于传统切纸机在操作时自动化程度比较低，操作人员的劳动强度大，且在操作时容易造成人身伤害，基于以上情况及我国印后设备制造行业与国际技术的差距和国内印刷行业对高档数字化、自动化的自动裁切生产线及专用控制系统的迫切需求，裁切生产线高安全性可靠性设计技术、自动规纸机构协同控制技术、力争取得创新性成果，急需开发出适合我国印刷设备现状及发展趋势的国产自动裁切生产线的专用机构，从而打破国外的技术垄断，提高我国数字化印后装备的自主创新能力和技术水平。
技术实现思路
技术的目的:为了提供一种安全、方便、可靠、自动化程度高的能自动裁切纸垛四边的切纸机。为了达到如上目的，本技术采取如下技术方案:一种能自动裁切纸垛四边的切纸机，其特征在于，包含工作台以及位于工作台上方的切纸机机身，所述工作台上包含转纸机构，所述转纸机构包含摆动气缸，摆动气缸下方可转连接支架，支架下方有转纸抓手。本技术进一步技术方案在于，还包含后侧规纸机构和前侧规纸机构，所述前侧规纸机构可升降，所述后侧规纸机构包含后侧规纸机构伺服电机和后侧规纸机构齿形带，所述后侧规纸机构和前侧规纸机构各自包含规纸板。本技术进一步技术方案在于，还包含左侧规纸机构和右侧规纸机构，二者均为可升降机构并各自带有规纸板，所述后侧规纸机构、前侧规纸机构、左侧规纸机构和右侧规纸机构构成规整的四个面。本技术进一步技术方案在于，还包含位于工作台上的推纸器，所述推纸器下方包含滑座，所述滑座位于螺杆上，所述螺杆垂直于左侧规纸机构和右侧规纸机构的规整面。本技术进一步技术方案在于，所述推纸器上方有后侧规纸机构。本技术进一步技术方案在于，所述工作台安装于支架上。本技术进一步技术方案在于，所述工作台一侧还包含纸张输送装置，包含上抓手件和下抓手件，二者均为夹紧装置，所述上抓手件上方有伸缩杆，伸缩杆上方为上抓手件气缸；所述下抓手件上方分别有上驱动气缸和下驱动气缸，所述下抓手件位于下驱动气缸下方。本技术进一步技术方案在于，还包含送纸传动机构，所述送纸传动机构位于工作台和纸张输送装置之间，所述送纸传动机构包含送纸传动机构伺服电机和齿形带，所述齿形带动力连接丝杠，丝杠和螺母组成丝杠螺母传动组，所述丝杠螺母传动组固连工作台。本技术进一步技术方案在于，所述工作台上包含堆放处。本技术进一步技术方案在于，所述送纸传动机构还通过送纸传动机构连板连接送纸机构。采用如上技术方案的本技术，具有如下有益效果:实现了切纸机单机独立运行向具有高度自动化功能的裁切生产线转化，需要纸张搬运机械手与其它设备间的协调配合，即裁切时前后工序关系的纸垛传输与搬运机构、搬运纸垛时的抓取机构等，实现切纸机从进纸、四边自动裁切、再将裁好的纸垛送出裁切区，可避免现有切纸机裁切区人工操作劳动强度大、易造成人身伤害事故的缺点。【专利附图】【附图说明】为了进一步说明本技术，下面结合附图进一步进行说明:图1为技术的俯视结构示意图；图2为技术的侧面结构示意图；其中:1.送纸传动机构伺服电机；2.齿形带；3.丝杠螺母传动组；4.后侧规纸机构伺服电机；5.后侧规纸机构齿形带；6.送纸传动机构；7.后侧规纸机构；8.右侧规纸机构；9.前侧规纸机构；10.转纸机构；11.左侧规纸机构；12.送纸机构；13.堆放处；14.转移工作台；15.摆动气缸；16.送纸传动机构连板；17.推纸器；18.支架；19.切纸机机身；20.工作台。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的实施例进行说明，实施例不构成对本技术的限制:一种能自动裁切纸垛四边的切纸机，其特征在于，包含转移工作台14以及位于转移工作台14 一侧的切纸机机身19，所述转移工作台14上包含转纸机构10，所述转纸机构10包含摆动气缸15，摆动气缸15下方可转连接支架，支架下方有转纸抓手。本处的技术方案至少可以实现的技术效果是实现纸垛的转向。还包含后侧规纸机构7和前侧规纸机构9，所述前侧规纸机构9可升降，所述后侧规纸机构7包含后侧规纸机构伺服电机4和后侧规纸机构齿形带5，所述后侧规纸机构7和前侧规纸机构9各自包含规纸板。还包含左侧规纸机构11和右侧规纸机构8，二者均为可升降机构并各自带有规纸板，所述后侧规纸机构7、前侧规纸机构9、左侧规纸机构11和右侧规纸机构8构成规整的四个面。还包含位于工作台20上的推纸器17，所述推纸器17下方包含滑座，所述滑座位于螺杆上，所述螺杆垂直于左侧规纸机构11和右侧规纸机构8的规整面。所述推纸器17上方有后侧规纸机构7。所述工作台20安装于支架上。所述工作台20 —侧还包含纸张输送装置，包含上抓手件和下抓手件，二者均为夹紧装置，所述上抓手件上方有伸缩杆，伸缩杆上方为上抓手件气缸；所述下抓手件上方分别有上驱动气缸和下驱动气缸，所述下抓手件位于下驱动气缸下方。还包含送纸传动机构6，所述送纸传动机构6位于工作台20和纸张输送装置之间，所述送纸传动机构6包含送纸传动机构伺服电机I和齿形带2，所述齿形带2动力连接丝杠，丝杠和螺母组成丝杠螺母传动组3，所述丝杠螺母传动组固连工作台20。所述工作台14上包含堆放处13。所述送纸传动机构6还通过送纸传动机构连板16连接送纸机构12。解决问题的技术方案是该切纸机能自动抓取预先整齐的纸垛——将纸垛自动输送到切纸机的工作台20—由后侧规纸机构7和前侧规纸机构9将纸垛规齐并由推纸器17送到要求位置，完成第一边裁切——再由转纸机构10将纸垛旋转90度，由后侧规纸机构7和前侧规纸机构9将纸垛规齐并由推纸器10送到要求位置，完成第二边裁切，依次完成第三边、第四边的裁切一由推纸器10将切好的纸垛送出。动作原理如下:整好的纸垛由其它机器自动输送到转纸工作台14上，纸张输送装置抓取纸垛并提升一定高度，左侧规纸机构11和右侧规纸机构8自动下降与工作台20平，与纸张输送装置连接在一起的送纸传动机构6用送纸机构12将纸垛送入切纸机工作台预定位置，卸纸后送纸机构12提升并返回，左侧规纸机构11和右侧规纸机构8自动上升，推纸器10向前移动接触纸垛并使接触面规齐，后侧规纸机构7和前侧规纸机构9动作与右侧规纸机构8配合将纸垛两侧规齐，推纸器向前移动将纸垛送到要求位置，切纸机裁切第一边；转纸机构10抓取切了一边的纸垛，提升一定高度并旋转90度，卸纸后提升并返回，推纸器17向前移动接触纸垛并使接触面规齐，后侧规纸机构7和前侧规纸机构9动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能自动裁切纸垛四边的切纸机，其特征在于，包含转移工作台（14）以及位于转移工作台（14）一侧的切纸机机身（19），所述转移工作台（14）上包含转纸机构（10），所述转纸机构（10）包含摆动气缸（15），摆动气缸（15）下方可转连接支架，支架下方有转纸抓手。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕建柏，郑新兴，马骥，张平，
申请(专利权)人：平凉亨达机械制造有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：