投影机、图像显示系统以及投影机的控制方法技术方案

本发明专利技术涉及投影机及其控制方法、图像显示系统。提供能够简易地校正相互组合的多个投影图像彼此间的偏离的技术。当第1投影机（100a）在投影屏幕（SC）投影显示有测定图形（MPa）时，第2投影机（100b）相对于投影屏幕（SC）投影显示测定图形（MPc）。第2投影机（100b）通过拍摄部（170）取得拍摄到2个测定图形（MPa、MPc）的投影图像的拍摄图像（CIc），并根据拍摄图像（CIc）对示出于测定图形（MPa、MPc）的测定点（DPa、DPc）的坐标进行检测。第2投影机（100b）基于该坐标，以使得第1投影机（100a）的投影图像和自身的投影图像成为预期的关系的方式对作为投影对象的图像进行校正。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及投影机。
技术介绍
已知使多个投影机的投影图像在共用的屏幕上重合而形成I个投影图像的被称为所谓的堆叠投射(堆叠投影)的技术。堆叠投影例如用于通过多个投影机形成3维图像的情况和/或形成高亮度的投影图像的情况。在堆叠投影中，为了使形成的投影图像的像质提高，要求使多个投影图像彼此以高的精度重合。对于该要求，例如，在下述专利文献I的技术中，进行以下的校正处理，执行堆叠投影。在专利文献I的技术中，通过控制装置的控制，使2台投影机交替地执行坐标图形图像的投影，通过共用的计测相机，对各个坐标图形图像的投影图像进行拍摄。控制装置利用该拍摄图像，执行对各投影机的校正数据进行计算的处理。专利文献1:日本特许4168024号公报在此，在专利文献I的技术中，因为要按各投影机的每个执行坐标图形图像的显示，所以必须通过控制装置进行使各投影机联合的控制。并且，因为进行各投影机每个的校正，所以用于校正的处理量和/或处理时间有可能显著增大。如此地，在引用文献I的技术中，系统的构成和/控制有可能复杂化、大型化，其处理效率也有可能低下。此外，一般地，在进行如堆叠投影的使多个投影图像组合的图像显示处理的图像显示系统中，存在投影机彼此间的位置关系随时间变化、导致像质的下降的问题。因此，对于进行如此的图像显示处理的图像显示系统和/或构成该系统的投影机，要求能够更加简单且迅速地执行对投影图像彼此间的偏离进行校正的所谓的堆叠校正等的、调整为使得投影图像彼此间具有预期的关系的校正处理。并且，伴随着利用了 3维图像的图像媒体的普及和/或图像媒体的多样化，对于形成多个投影图像组合成的图像的图像显示系统和/或投影机，要求其构成的小型化和/或通用化、低成本化、省资源化、制造的容易化、方便性(可用性)的提高等。
技术实现思路
本专利技术用于解决所述的问题的至少一部分而作出，可以作为以下的方式而实现。(I)根据本专利技术的一个方式，提供投影机。该投影机具备:投影部，其在投影面投影作为投影对象的图像的投影图像；投影控制部，其当通过其他的投影机将包括表示多个测定点的位置的第I图形的第I图像投影于所述投影面时，使所述投影部投影包括表示多个测定点的位置的与所述第I图形不同的第2图形的第2图像；拍摄部，其对所述投影面进行拍摄而生成拍摄图像；图像解析部，其根据从所述拍摄部取得的所述拍摄图像，对所述第I和第2图形进行检测；和校正处理部，其基于所述图像解析部的检测结果，以使得所述投影部所投影的投影图像与所述其他的投影机所投影的投影图像成为预期的关系的方式，对作为所述投影对象的图像进行校正。根据该方式的投影机，能够基于其他的投影机投影显示的第I图形，容易地将其他的投影机的投影图像和自身的投影图像调整为具有预期的关系O(2)所述方式的投影机也可以为:所述校正处理部基于在所述拍摄图像中通过所述第2图形表示的所述多个测定点的坐标和在所述第2图像中通过所述第2图形表示的所述多个测定点的坐标，导出所述拍摄图像的坐标系和作为所述投影对象的图像的坐标系的第I对应关系，基于所述第I对应关系，以使得所述投影部所投影的投影图像与所述其他的投影机所投影的投影图像成为预期的关系的方式，对作为所述投影对象的图像进行校正。根据该方式的投影机，因为校正处理部在取得投影图像的坐标系和作为投影对象的图像的坐标系的对应的基础上进行校正，所以能够以更高的精度对自身的投影图像进行调整，以使得与其他的投影机的投影图像成为预期的关系。(3)所述方式的投影机也可以为:所述校正处理部基于所述第I对应关系，导出在所述拍摄图像中通过所述第I图形表示的所述多个测定点的坐标所对应的、作为所述投影对象的图像的坐标系中的坐标。根据该方式的投影机，校正处理部能够基于第I对应关系导出其他的投影机的投影图像的坐标系。从而，可以进行使自身的投影图像的坐标系和其他的投影机的投影图像的坐标系匹配的校正。(4)在所述方式的投影机中，也可以为:所述第I图形按对所述第I图像进行分割而形成的多个分割区域的每个，表示至少I点的所述测定点；所述第2图形按对应于所述第I图像中的所述多个分割区域的区域的每个分别表示至少2点以上的测定点。根据该方式的投影机，因为校正处理部能够以更高的精度导出第I对应关系，所以能够进行精度更高的校正。(5)在所述方式的投影机中，也可以为:所述校正处理部基于通过所述第2图形表示的所述多个测定点的坐标，导出所述多个分割区域每个的所述第I对应关系。根据该方式的投影机，因为能够导出每个分割区域的第I对应关系，所以能够进行精度更高的校正。(6)所述方式的投影机也可以进一步具备:基于包括所述第I图像的投影图像的所述拍摄图像生成所述第2图像的图形图像生成部。根据该方式的投影机，因为能将相应于第I图形的投影图像的适当的第2图形投影于投影面而进行校正处理，所以能够使校正的精度提闻。(7)所述方式的投影机也可以为:当通过所述其他的投影机在所述投影面投影所述第I图像时，所述投影控制部使所述投影部投影:包括表示比所述第2图像中的所述多个测定点少的多个测定点的位置的与所述第I图形不同的第3图形的第3图像；所述拍摄部对投影有所述第I和第3图像的所述投影面进行拍摄；所述图像解析部根据包括所述第I和第3图像的投影图像的所述拍摄图像，对所述第I和第3图形的各自进行检测；所述图形图像生成部基于在所述拍摄图像上通过所述第3图形表示的所述多个测定点的坐标和在所述第3图像中通过所述第3图形表示的所述多个测定点的坐标，导出所述拍摄图像中的所述投影部的投影图像的坐标系和作为投影对象的图像的坐标系的第2对应关系，基于所述第2对应关系和在所述拍摄图像中所述第I图形表示的所述多个测定点的坐标，以使得在所述投影面中的所述第I图形表示的所述多个测定点的各自的周围排列多个测定点的方式，在所述第2图像形成所述第2图形。根据该方式的投影机，因为能够避免其他的投影机投影显示的第I图像的测定点和第2图像的测定点在投影面中重合，所以被投影显示的第2图形表不的测定点的检测精度提闻，能够使校正的精度提闻。(8)在所述方式的投影机中，也可以为:所述第2图形表示在所述第2图像的整体的范围中分散排列的所述多个测定点的位置；所述校正处理部在所述投影面中，从通过所述第2图形表示的所述多个测定点之中，提取存在于以通过所述第I图形表示的所述多个测定点的各自为中心的预定的范围内的测定点，用于所述第I对应关系的导出。根据该方式的投影机，因为能够利用存在于通过第I图形表示的测定点的周围的通过第2图形表示的测定点进行校正，所以能够使校正的精度提高。(9)在所述方式的投影机中，也可以为:所述校正处理部，以使得所述投影部所投影的投影图像实质重叠于所述其他的投影机所投影的投影图像的方式，对作为所述投影对象的图像进行校正。根据该方式的投影机，能够与其他的投影机协同而使形成于投影面的堆叠投影图像的像质提高。(10)在所述方式的投影机中，也可以为:所述校正处理部，以使得所述投影部所投影的投影图像部分重叠于所述其他的投影机所投影的投影图像的方式，对作为所述投影对象的图像进行校正。根据该方式的投影机，能够与其他的投影机协同，使在投影面排列形成多个投影图像的铺接(tiling)图像的像质提高。(11)根据本专利技术的其他的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投影机，其特征在于，具备：投影部，其在投影面投影作为投影对象的图像的投影图像；投影控制部，其当通过其他的投影机在所述投影面投影有包括表示多个测定点的位置的第1图形的第1图像时，使所述投影部投影包括表示多个测定点的位置的与所述第1图形不同的第2图形的第2图像；拍摄部，其对所述投影面进行拍摄而生成拍摄图像；图像解析部，其根据从所述拍摄部取得的所述拍摄图像，检测所述第1和第2图形；和校正处理部，其基于所述图像解析部的检测结果，以使得所述投影部所投影的投影图像与所述其他的投影机所投影的投影图像成为预期的关系的方式，对作为所述投影对象的图像进行校正。

【技术特征摘要】
2012.06.22 JP 141294/20121.一种投影机，其特征在于，具备:投影部，其在投影面投影作为投影对象的图像的投影图像；投影控制部，其当通过其他的投影机在所述投影面投影有包括表示多个测定点的位置的第I图形的第I图像时，使所述投影部投影包括表示多个测定点的位置的与所述第I图形不同的第2图形的第2图像；拍摄部，其对所述投影面进行拍摄而生成拍摄图像；图像解析部，其根据从所述拍摄部取得的所述拍摄图像，检测所述第I和第2图形；和校正处理部，其基于所述图像解析部的检测结果，以使得所述投影部所投影的投影图像与所述其他的投影机所投影的投影图像成为预期的关系的方式，对作为所述投影对象的图像进行校正。2.根据权利要求1所述的投影机，其特征在于:所述校正处理部基于在所述拍摄图像中通过所述第2图形表示的所述多个测定点的坐标和在所述第2图像中通过所述第2图形表示的所述多个测定点的坐标，导出所述拍摄图像的坐标系和作为所述投影对象的图像的坐标系的第I对应关系，基于所述第I对应关系，以使得所述投影部所投影的投影图像与所述其他的投影机所投影的投影图像成为预期的关系的方式，对作为所述投影对象的图像进行校正。3.根据权利要求2所述的投影机，其特征在于:所述校正处理部基于所述第I对应关系，导出在所述拍摄图像中通过所述第I图形表示的所述多个测定点的坐标所对应的、作为所述投影对象的图像的坐标系中的坐标。4.根据权利要求2或3所述的投`影机，其特征在于:所述第I图形按对所述第I图像进行分割而形成的多个分割区域的每个，表示至少I点的所述测定点；所述第2图形按对应于所述第I图像中的所述多个分割区域的区域的每个，分别表示至少2点以上的测定点。5.根据权利要求4所述的投影机，其特征在于:所述校正处理部基于通过所述第2图形所表示的所述多个测定点的坐标，导出所述多个分割区域每个的所述第I对应关系。6.根据权利要求1~5中任一项所述的投影机，其特征在于:还具备图形图像生成部，该图形图像生成部基于包括所述第I图像的投影图像的所述拍摄图像生成所述第2图像。7.根据权利要求6所述的投影机，其特征在于:当通过所述其他的投影机在所述投影面投影有所述第I图像时，所述投影控制部使所述投影部投影第3图像，该第3图像包括表示比所述第2图像中的所述多个测定点少的多个测定点的位置的与所述第I图形不同的第3图形；所述拍摄部对投影有所述第I和第3图像的所述投影面进行拍摄；所述图像解析部根据包括所述第I和第3图像的投影图像的所述拍摄图像，检测所述第I和第3图形的各自；所述图形图像生成部，基于在所述拍摄图像上通过所述第3图形表示的所述多个测定点的坐标和在所述第3图像中通过所述第3图形表示的所述多个测定点的坐标，导出所述拍摄图像中的所述投影部的投影图像的坐标系与作为投影对象的图像的坐标系的第2对应关系，基于所述第2对...

【专利技术属性】
技术研发人员：古井志纪，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：