点胶机及点胶针位置校正方法技术

本发明专利技术提供一种点胶机，其包括移动组件、感测组件及点胶组件，该感测组件包括定位座及设置于定位座上的第一光栅及第二光栅，该第一光栅及第二光栅发射光束，该点胶组件设置于移动组件上，该点胶组件包括电控单元、驱动机构及点胶针，该电控单元与该驱动机构电性连接，驱动机构用于带动点胶针运动，该移动组件带动点胶针靠近定位座以遮挡第一光栅及第二光栅发射的光束，该电控单元用于记录点胶针同时遮挡第一光栅及第二光栅发射的光束时所处的坐标点位置，并计算该记录的坐标点位置与一预设的初始坐标点位置的变化量，进而依据该变化量控制该驱动机构以调整点胶针的位置。本发明专利技术还提供一种点胶针位置校正方法，该点胶机可精确校正点胶针的位置。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种点胶机，其包括移动组件、感测组件及点胶组件，该感测组件包括定位座及设置于定位座上的第一光栅及第二光栅，该第一光栅及第二光栅发射光束，该点胶组件设置于移动组件上，该点胶组件包括电控单元、驱动机构及点胶针，该电控单元与该驱动机构电性连接，驱动机构用于带动点胶针运动，该移动组件带动点胶针靠近定位座以遮挡第一光栅及第二光栅发射的光束，该电控单元用于记录点胶针同时遮挡第一光栅及第二光栅发射的光束时所处的坐标点位置，并计算该记录的坐标点位置与一预设的初始坐标点位置的变化量，进而依据该变化量控制该驱动机构以调整点胶针的位置。本专利技术还提供一种点胶针位置校正方法，该点胶机可精确校正点胶针的位置。【专利说明】
本专利技术涉及一种点胶机，尤其涉及一种可校正点胶针位置的。
技术介绍
点胶机的点胶针在使用一段时间后，需要进行更换，现有的方式均采用手动更换。然而，由于手动更换引起的误差使得更换前后的点胶针相对胶筒容易出现偏差，进而导致点胶路径出现错误，影响产品的质量。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种可校正点胶针位置的点胶机。另，还有必要提供一种上述点胶机的点胶针位置校正方法。—种点胶机,其包括移动组件、感测组件及点胶组件,该感测组件包括定位座及设置于定位座上的第一光栅及第二光栅，该第一光栅及第二光栅发射光束，该点胶组件设置于移动组件上，该点胶组件包括电控单元、驱动机构及点胶针，该电控单元与该驱动机构电性连接，驱动机构用于带动点胶针运动，该移动组件带动点胶针靠近定位座以遮挡第一光栅及第二光栅发射的光束，该电控单元用于记录点胶针同时遮挡第一光栅及第二光栅发射的光束时所处的坐标点位置，并计算该记录的坐标点位置与一预设的初始坐标点位置的变化量，进而依据该变化量控制该驱动机构以调整点胶针的位置。一种使用上述点胶机的点胶针位置校正方法，其包括如下步骤:安装点胶针，并通过移动组件带动点胶针靠近定位座；移动组件带动点胶针运动，使得点胶针遮挡第一光栅及第二光栅发射的光束，并使得第一光栅及第二光栅触发控制信号；电控单元接收第一光栅及第二光栅触发的控制信号，并记录此时点胶针的坐标点位置；电控单元计算该记录的坐标点位置相对预设的初始坐标点位置的变化量，并依据该变化量调节点胶针的位置。上述的点胶机通过感测组件的第一光栅及第二光栅感测点胶针，并在点胶针同时遮挡第一光栅及第二光栅发射的光束后，利用电控单元记录该点胶针的坐标点位置，并与初始坐标点位置进行比对，以依据比对的结果校正点胶针的位置。通过上述的点胶针位置校正方法，使得手动更换点胶针后可精确校正点胶针的位置，以保证点胶路径不会出现偏差。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术较佳实施方式的点胶机的立体图； 图2为图1所示的点胶机的移动组件的立体图； 图3为图1所示的点胶机的感测组件的立体图； 图4为图1所示的点胶机的点胶组件的立体图； 图5为图1所示的点胶机的点胶针伸入感测组件时的示意图。主要元件符号说明【权利要求】1.一种点胶机，其特征在于:该点胶机包括移动组件、感测组件及点胶组件，该感测组件包括定位座及设置于定位座上的第一光栅及第二光栅，该第一光栅及第二光栅发射光束，该点胶组件设置于移动组件上，该点胶组件包括电控单元、驱动机构及点胶针，该电控单元与该驱动机构电性连接,驱动机构用于带动点胶针运动，该移动组件带动点胶针靠近定位座以遮挡第一光栅及第二光栅发射的光束，该电控单元用于记录点胶针同时遮挡第一光栅及第二光栅发射的光束时所处的坐标点位置，并计算该记录的坐标点位置与一预设的初始坐标点位置的变化量，进而依据该变化量控制该驱动机构以调整点胶针的位置。2.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于:所述定位座上开设一容置槽，所述第一光栅及第二光栅均设置于容置槽的内壁上。3.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于:所述第一光栅及第二光栅均用于在被遮挡时触发控制信号，所述电控单元与第一光栅及第二光栅电性连接，以在接收到第一光栅及第二光栅触发的控制信号后记录点胶针的坐标点位置。4.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于:所述点胶组件还包括胶筒，所述点胶针设置于胶筒一端，所述电控单元设置于胶筒上，用于控制胶筒内的胶液的点胶量。5.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于:所述点胶机还包括基座，所述移动组件包括二个柱体、二固定板、一个连接板及一个滑动板，所述二个柱体设置于基座上，所述二个固定板设置于二个柱体上，所述连接板可滑动地设置于二固定板上，所述滑动板与点胶组件固定，并可滑动地设置于连接板上。6.如权利要求5所述的点胶机，其特征在于:所述移动组件还包括二个导向板及二个承载台，所述二个导向板设置于基座上，所述二个承载台分别可移动地设置于一个导向板上，所述感测组件固定于其中一个承载台上。7.如权利要求1所述的 点胶机，其特征在于:所述移动组件用于带动点胶组件沿X轴、Y轴及Z轴方向运动，使得点胶针在X轴及Z轴方向遮挡第一光栅发射的光束，在Y轴方向遮挡第二光栅发射的光束。8.一种使用如权利要求1所述的点胶机的点胶针位置校正方法，其特征在于:该方法包括如下步骤: 安装点胶针，并通过移动组件带动点胶针靠近定位座； 移动组件带动点胶针运动，使得点胶针遮挡第一光栅及第二光栅发射的光束，并使得第一光栅及第二光栅触发控制信号； 电控单元接收第一光栅及第二光栅触发的控制信号，并记录此时点胶针的坐标点位置； 电控单元计算该记录的坐标点位置相对预设的初始坐标点位置的变化量，并依据该变化量控制驱动机构调节点胶针的位置。9.一种如权利要求8所述的点胶针位置校正方法，其特征在于:所述安装点胶针，并通过移动组件带动点胶针靠近定位座的步骤进一步包括: 移动组件带动点胶针沿X轴、Z轴方向移动，直到点胶针到达一临界点，并遮挡第一光栅发出的光束； 移动组件带动点胶针沿Y轴方向移动，直到点胶针在Y轴方向遮挡第二光栅发射的光束。10.一种如权利要求9所述的点胶针位置校正方法，其特征在于:所述临界点使得点胶针在X轴、Z轴方向均能遮挡第一光栅发射的光束，越过该临界点后，该点胶针在X轴、Z轴方向均不能遮挡第一光栅发射的光 束。【文档编号】B05C11/00GK103506247SQ201210197893【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年6月15日 优先权日:2012年6月15日【专利技术者】黄登聪, 余国俊, 程功水 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点胶机，其特征在于:该点胶机包括移动组件、感测组件及点胶组件，该感测组件包括定位座及设置于定位座上的第一光栅及第二光栅，该第一光栅及第二光栅发射光束，该点胶组件设置于移动组件上，该点胶组件包括电控单元、驱动机构及点胶针，该电控单元与该驱动机构电性连接，驱动机构用于带动点胶针运动，该移动组件带动点胶针靠近定位座以遮挡第一光栅及第二光栅发射的光束，该电控单元用于记录点胶针同时遮挡第一光栅及第二光栅发射的光束时所处的坐标点位置，并计算该记录的坐标点位置与一预设的初始坐标点位置的变化量，进而依据该变化量控制该驱动机构以调整点胶针的位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄登聪，余国俊，程功水，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：