用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置，其包括：无人飞行器；悬挂装置；通信装置；设有用于显示图像的显示器的控制终端；摄像装置。在飞行装置起飞前，将弧垂绳挂载在飞行装置上；在飞行装置起飞后，使飞行装置实时拍摄弧垂绳和输电线路的图像，并在图像的中心位置处添加标记且显示图像；检测标记的位置，当标记位置从输电线路的导线一侧移至另一侧时，使飞行装置松开弧垂绳以向输电线路挂弧垂绳。本实用新型专利技术通过飞行装置将弧垂绳悬挂在输电线路上，不但可以提高工作效率，以及提高作业人员的安全系数，还可以在任何高度的输电线路上悬挂弧垂绳。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置，其包括：无人飞行器；悬挂装置；通信装置；设有用于显示图像的显示器的控制终端；摄像装置。在飞行装置起飞前，将弧垂绳挂载在飞行装置上；在飞行装置起飞后，使飞行装置实时拍摄弧垂绳和输电线路的图像，并在图像的中心位置处添加标记且显示图像；检测标记的位置，当标记位置从输电线路的导线一侧移至另一侧时，使飞行装置松开弧垂绳以向输电线路挂弧垂绳。本技术通过飞行装置将弧垂绳悬挂在输电线路上，不但可以提高工作效率，以及提高作业人员的安全系数，还可以在任何高度的输电线路上悬挂弧垂绳。【专利说明】用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置
本技术涉及输电线路维护领域，特别涉及一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置。
技术介绍
在输电线路巡视维修过程中，总是需要有直接接触导线的作业，比如带电测试、带电消除缺陷以及等电位作业等，这时就需要用到弧垂绳来辅助作业，弧垂绳是一根非常细、长且轻的绳子，在绳子的一端系有重锤，另一端系有工作用的粗绳，维修时，作业人员把重锤抛过输电线路的导线，然后拉动重锤一端，从而把粗绳拽过导线或把系在粗绳上的工器具拉拽至导线处。现有技术中挂弧垂绳的方式是作业人员直接用手抛掷，由于人工抛掷对于抛掷力度和方向仅凭作业人员的手感，所以很难掌控，进而难以保证工作的效率和其他作业人员的人身安全，并且近年来随着电压等级的不断升高，以及同塔双回路高压输电线路和特种塔型的不断采用，输电线路的呼称高和弧垂距离地面越来越高，依靠作业人员直接用手抛掷弧垂绳工作效率低和安全系数低。
技术实现思路
为了解决目前直接用手抛掷弧垂绳存在的工作效率低和安全系数低等问题，本技术提供了 一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置。为了解决上述问题，本技术一方面提供了一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置，其包括:无人飞行器；悬挂装置，设于所述无人飞行器下方，用于挂载弧垂绳或松开弧垂绳以将所述弧垂绳悬挂在输电线路上；通信装置，设于所述无人飞行器或所述悬挂装置上，并与所述悬挂装置通信连接，向所述悬挂装置输出控制指令；控制终端，与所述通信装置通信连接，向所述通信装置发出所述控制指令，所述悬挂装置在接收到所述通信装置转送来的所述控制指令后，将所述弧垂绳悬挂在输电线路上；和摄像装置，设于所述无人飞行器上，用于实时拍摄所述弧垂绳和所述输电线路的图像，并将所述图像传输至与该摄像装置通信连接的所述通信装置，所述通信装置将所述摄像装置传送来的图像传输至所述控制终端，供地面操作人员参考；所述控制终端上设有用于显示所述图像的显示器。在如上所述的飞行装置中，优选所述悬挂装置包括:支架，设置并连接于所述无人飞行器下方；挂钩机构，设于所述支架上，用于挂载或松开所述弧垂绳；电动驱动机构，设于所述支架上，并与所述挂钩机构和所述通信装置连接，根据来自所述通信装置的所述控制指令，驱动所述挂钩机构挂载或松开所述弧垂绳。在如上所述的飞行装置中，优选:所述电动驱动机构包括设置有输出轴的舵机；所述挂钩机构包括摆臂，所述摆臂的固定端套接于所述输出轴。在如上所述的飞行装置中，优选:所述飞行装置还包括限位机构，所述限位机构包括:限位块、弹簧、滑轮和牵引件；在位于所述固定端和所述摆臂的自由端之间的摆臂内部设置有空腔，所述空腔的侧壁包括:上侧壁、下侧壁、前侧壁和后侧壁；所述上侧壁上设置有通孔和穿孔，所述穿孔位于所述通孔和所述固定端之间，所述通孔用于容纳所述限位块；设置于所述空腔内的所述弹簧的下端固定于所述下侧壁，所述弹簧的上端连接于所述限位块的底端；所述下侧壁上设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽通过长孔连接；所述第一凹槽位于所述弹簧的中部空间下方，所述第二凹槽位于所述第一凹槽和所述固定端之间；所述滑轮设置于所述第一凹槽内；所述牵引件的一端与所述限位块的底端连接，所述牵引件的另一端穿过所述弹簧的中部空间并绕过所述滑轮后，在所述长孔内延伸到所述第二凹槽，然后经所述穿孔伸出到摆臂外部，固定于所述支架上；所述限位块在所述牵引件和所述弹簧的驱动下伸出所述通孔外或退回所述通孔内。在如上所述的飞行装置中，优选:所述飞行装置还包括限位机构，所述限位机构包括:限位块、弹簧、滑轮、牵引件和轴套；在位于所述固定端和所述摆臂的自由端之间的摆臂内部设置有空腔，所述空腔的侧壁包括:上侧壁、下侧壁、前侧壁和后侧壁；所述固定端设置有开口，所述开口与所述空腔连通；所述轴套位于所述开口内且套设于所述输出轴；所述上侧壁设置有通孔；设置于所述空腔内的所述弹簧的下端固定于所述下侧壁，所述弹簧的上端连接于所述限位块的底端；所述下侧壁上设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽通过长孔连接；所述第一凹槽位于所述弹簧的中部空间下方，所述第二凹槽位于所述第一凹槽和所述固定端之间；所述滑轮设置于所述第一凹槽内；所述牵引件的一端与所述限位块的底端连接，所述牵引件的另一端穿过所述弹簧的中部空间并绕过所述滑轮后，在所述长孔内延伸，并在所述第二凹槽伸出，固定于所述轴套上；所述限位块在所述牵引件和所述弹簧的驱动下伸出所述通孔外或退回所述通孔内。在如上所述的飞行装置中，优选:所述牵引件为细绳。在如上所述的飞行装置中，优选:所述长孔为设置于所述下侧壁的空腔侧表面上的长槽，将所述第一凹槽和所述第二凹槽相连通。在如上所述的飞行装置中，优选还包括:用于控制所述无人飞行器的飞行轨迹的地面控制装置，所述地面控制装置和所述控制终端为一体结构。在如上所述的飞行装置中，优选:所述无人飞行器为四轴无人飞行器。基于本技术的向输电线路挂弧垂绳的方法为:在飞行装置起飞前，将弧垂绳挂载在所述飞行装置上；在所述飞行装置起飞后，使所述飞行装置实时拍摄所述弧垂绳和输电线路的图像，并在所述图像的中心位置处添加标记且显示所述图像；检测标记的位置，当所述标记位置从所述输电线路的导线一侧移至另一侧时，使所述飞行装置松开弧垂绳以向输电线路挂弧垂绳；其中所述飞行装置为上述的飞行装置。本技术通过飞行装置将弧垂绳悬挂在输电线路上，这样在输电线路上挂弧垂绳时，不但可以提高工作效率，以及提高作业人员的安全系数，还可以在任何高度的输电线路上悬挂弧垂绳。【专利附图】【附图说明】图1是本技术提供的一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置的结构示意图；图2是图1中A部分的放大示意图；图3是本技术提供的另一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置的结构示意图；图4是图3中A部分的放大示意图；图5是图3中限位机构、摆臂和输出轴的的结构示意图；图6是本技术提供的又一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置的限位机构、摆臂和输出轴的结构示意图；图7是基于本技术的向输电线路挂弧垂绳的方法流程示意图；附图标记含义如下:I四轴无人飞行器；2通信装置；3摄像装置；4弧垂绳；41重锤；42挂环；43细绳；6悬挂装置；61支架；621舵机；622输出轴；631挂钩；632摆臂；6320固定端；6321自由端；633轴套；6322空腔；6323上侧壁；6324通孔；6325穿孔；6327 下侧壁；7控制终端；71显 示器；8限位机构；81限位块； 82弹簧；83牵引件84 滑轮。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置，其特征在于，包括：无人飞行器；悬挂装置，设于所述无人飞行器下方，用于挂载弧垂绳或松开弧垂绳以将所述弧垂绳悬挂在输电线路上；通信装置，设于所述无人飞行器或所述悬挂装置上，并与所述悬挂装置通信连接，向所述悬挂装置输出控制指令；控制终端，与所述通信装置通信连接，向所述通信装置发出所述控制指令，所述悬挂装置在接收到所述通信装置转送来的所述控制指令后，将所述弧垂绳悬挂在输电线路上；和摄像装置，设于所述无人飞行器上，用于实时拍摄所述弧垂绳和所述输电线路的图像，并将所述图像传输至与该摄像装置通信连接的所述通信装置，所述通信装置将所述摄像装置传送来的图像传输至所述控制终端，供地面操作人员参考；所述控制终端上设有用于显示所述图像的显示器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨治，孔占亮，高冰，李楠，
申请(专利权)人：衡水众翔电子科技有限公司，国家电网公司，河北省电力公司，衡水供电公司，
类型：实用新型
国别省市：