用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置和方法制造方法及图纸

技术编号:9278661 阅读:101 留言:0更新日期:2013-10-25 00:12
本发明专利技术提供了一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置和方法,该飞行装置包括:无人飞行器;悬挂装置;通信装置;设有用于显示图像的显示器的控制终端;摄像装置。基于该飞行装置向输电线路挂弧垂绳的方法包括:在飞行装置起飞前,将弧垂绳挂载在飞行装置上;在飞行装置起飞后,使飞行装置实时拍摄弧垂绳和输电线路的图像,并在图像的中心位置处添加标记且显示图像;检测标记的位置,当标记位置从输电线路的导线一侧移至另一侧时,使飞行装置松开弧垂绳以向输电线路挂弧垂绳。本发明专利技术通过飞行装置将弧垂绳悬挂在输电线路上,不但可以提高工作效率,以及提高作业人员的安全系数,还可以在任何高度的输电线路上悬挂弧垂绳。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置,其特征在于,包括:无人飞行器;悬挂装置,设于所述无人飞行器下方,用于挂载弧垂绳或松开弧垂绳以将所述弧垂绳悬挂在输电线路上;通信装置,设于所述无人飞行器或所述悬挂装置上,并与所述悬挂装置通信连接,向所述悬挂装置输出控制指令;控制终端,与所述通信装置通信连接,向所述通信装置发出所述控制指令,所述悬挂装置在接收到所述通信装置转送来的所述控制指令后,将所述弧垂绳悬挂在输电线路上;和摄像装置,设于所述无人飞行器上,用于实时拍摄所述弧垂绳和所述输电线路的图像,并将所述图像传输至与该摄像装置通信连接的所述通信装置,所述通信装置将所述摄像装置传送来的图像传输至所述控制终端,供地面操作人员参考;所述控制终端上设有用于显示所述图像的显示器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:杨治孔占亮高冰李楠
申请(专利权)人:衡水众翔电子科技有限公司国家电网公司河北省电力公司衡水供电公司
类型:发明
国别省市:

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