一种流通回笼硬币智能视觉清分机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种流通回笼硬币智能视觉清分机，属于硬币清分设备技术领域。该机主要由输币转盘、检测平台和分类剔除口组成，输币转盘与检测平台之间通过第一节输币皮带衔接，检测平台通过第二节输币皮带与出币口衔接，分类剔除口设置在第二节输币皮带一侧；检测平台包括位于第一节输币皮带和第二节输币皮带之间的透明检测滑板，透明检测滑板的上方和下方分别设置正面和反面反射镜，正面和反面反射镜的反射光路上分别设置正面和反面检测相机。本实用新型专利技术妥善解决了回笼流通硬币的分类，大大提高了识别精度和工作效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种流通回笼硬币智能视觉清分机，属于硬币清分设备
。该机主要由输币转盘、检测平台和分类剔除口组成，输币转盘与检测平台之间通过第一节输币皮带衔接，检测平台通过第二节输币皮带与出币口衔接，分类剔除口设置在第二节输币皮带一侧；检测平台包括位于第一节输币皮带和第二节输币皮带之间的透明检测滑板，透明检测滑板的上方和下方分别设置正面和反面反射镜，正面和反面反射镜的反射光路上分别设置正面和反面检测相机。本技术妥善解决了回笼流通硬币的分类，大大提高了识别精度和工作效率。【专利说明】一种流通回笼硬币智能视觉清分机
本技术涉及一种货币清分机，尤其是一种流通回笼硬币智能视觉清分机，属于硬币清分设备
。
技术介绍
据 申请人:了解，现有硬币清分机具只能进行常规硬币鉴别和按直径大小进行清分归类，不能可靠实现回笼硬币的版别识别或者残存处理一即将图纹不同的不同版别硬币进行分类、再将其中符合再次使用标准的硬币挑选出来，剔除那些残损、锈蚀、磨损的不合格品以及外币、游戏机牌等。因此在清分机进行清分后，需要人工挑选出其中的残损硬币和外币等，才能进行硬币回笼再投放。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对上述现有技术存在的缺点，提出一种能按照图纹进行硬币分拣的流通回笼硬币智能视觉清分机，从而实现流通旧硬币的自动分级、定损、鉴别和挑选，促进硬币回笼体系的有效运转。为了达到以上目的，本技术的流通回笼硬币智能视觉清分机主要由输币转盘、检测平台和分类剔除口组成，所述输币转盘与检测平台之间通过第一节输币皮带衔接，所述检测平台通过第二节输币皮带与出币口衔接，所述分类剔除口设置在第二节输币皮带一侧且含有剔币阀；所述检测平台包括位于第一节输币皮带和第二节输币皮带之间的透明检测滑板，所述透明检测滑板的上方和下方分别设置正面和反面反射镜，所述正面和反面反射镜的反射光路上分别设置正面和反面检测相机，所述检测相机的信号输出端通过控制电路接所述剔币阀的受控端。本技术进一步的完善是，所述输币转盘的出口设置硬币规格(厚度及直径)限制机构，这样可以实现尺寸规格明显有差异件的初步清分，提高工作效率。工作时，输币转盘使硬币呈单层、单排的连续状态通过第一节输币皮带输送到检测平台，经过检测滑板时，两面图像分别被正面和反面检测相机摄取，进而控制电路经过与标准图像比对后，识别出真伪，再由第二节输送皮带处的剔币阀完成剔除、分类动作。本技术妥善解决了回笼流通硬币的分类，不仅通过对流通硬币正反面图纹特征和外观形状进行检查，实现对不同版别硬币的识别及分类，以及识别图纹不同的假硬币、外币、游戏机牌，使得回笼硬币的处理不局限于依靠直径清分和电磁特性判别，将原先人工处理的挑选工作由机器来完成，尤其是合理设计了检测平台，整个检测过程硬币无需翻转，因而大大提高了识别精度和工作效率。【专利附图】【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术一个实施例的整机结构示意图。图2为图1实施例的检测平台结构示意图。【具体实施方式】实施例一本实施例的流通回笼硬币智能视觉清分机基本结构借鉴了现有清分设备，如图1所示，主要由支撑在机架上的输币转盘1、设置在输币转盘出口的硬币规格(厚度及直径)限制机构2以及检测平台4和两个分类剔除口 6组成。其中，输币转盘I出口处的硬币规格限制机构2与检测平台4之间通过第一节输币皮带3衔接，检测平台4通过第二节输币皮带5与出币口衔接，两个分类剔除口 6设置在第二节输币皮带的一侧，其中分别设有剔币气阀。独创的检测平台具体结构如图2所示，包括位于第一节输币皮带和第二节输币皮带之间的透明检测滑板4.3，透明检测滑板4.3的上方和下方分别设置正面和反面反射镜4.5，正面和反面反射镜4.5分别与方管制成的立轨支架4.6构成可锁定升降滑移机构，因此可以方便的按需调节。正面和反面反射镜4.5之间还装有与立轨支架4.6构成可锁定滑移机构的正面和反面环形成像光源4.4。正面和反面反射镜4.5的反射光路上分别设置正面和反面检测相机4.1。正面和反面检测相机4.1分别与方管制成的垂向轨道支架4.2构成可锁定滑移机构，轨道支架4.2的下端与带滑槽的底架4.7构成可锁定移动副。正面和反面检测相机4.1的信号输出端经控制电路接各剔币气阀的受控端。本实施例工作时，输币转盘I通过离心力将硬币均匀的呈单枚排列甩出料盘，硬币厚度及直径限制机构2将硬币压紧在限宽的陶瓷轨道上进行输送，通过第一节输币带3将硬币输送至图像检测平台4。在图像检测平台4上设有正、反面的拍摄相机4.1和正、反面的成像光源4.4，硬币通过全透明的检测滑板4.3时，在正反面双反射镜中4.5同时形成正面和反面的图像，采集的图像传送至控制电路的图像处理计算机中借助现有软件对硬币进行成像并检查，在硬币通过第二节输币皮带5时，信号处理板卡将剔除信号发送至剔币气阀，使不符合要求或者不同种类的硬币被剔除到分类剔除口 6中。归纳起来，本实施例具有如下结构特点:I)皮带输送机构分为两部分，硬币在惯性作用下通过检测平台，第一节输送皮带机构为硬币通过检测平台提供动力，通过检测平台后的硬币在第二节输送皮带上完成剔除或者分类动作。2)在第二节输币皮带上设有多个剔除口，可以对所需识别的不同硬币(如版本不同、图纹不同的假外币、所需要版本但是已经残损的硬币)进行分类剔除。3)检测平台由相机、光源支架，检测滑板及支架、双反射镜和支架组成，所有部件安装在一个平板底座上，可以确保检测光路的一致性和稳定性。4)检测平台其中设有两个面阵相机，通过反射镜分别对硬币的正反面进行拍摄，可以在同一时间得到硬币的正反面图纹。5)检测平台中的相机、光源与硬币的表面呈平行方向，有别与传统的垂直方向，其中双反射镜结构使用两个夹角为90度的反射镜，而每个单面的反射镜与检测滑板呈45度夹角，将硬币的图像反射进相机中，确保图像清晰。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。例如改变输币转盘的形式，改变输币带的大小、宽度，改变检测平台的滑板材料、形状，改变第二节输币皮带上的剔币口的位置、数量、结构等等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围内。【权利要求】1.一种流通回笼硬币智能视觉清分机，主要由输币转盘、检测平台和分类剔除口组成，所述输币转盘与检测平台之间通过第一节输币皮带衔接，所述检测平台通过第二节输币皮带与出币口衔接，所述分类剔除口设置在第二节输币皮带一侧且含有剔币阀；其特征在于:所述检测平台包括位于第一节输币皮带和第二节输币皮带之间的透明检测滑板，所述透明检测滑板的上方和下方分别设置正面和反面反射镜，所述正面和反面反射镜的反射光路上分别设置正面和反面检测相机，所述检测相机的信号输出端通过控制电路接所述剔币阀的受控端。2.根据权利要求1所述的流通回笼硬币智能视觉清分机，其特征在于:所述输币转盘的出口设置硬币规格限制机构。3.根据权利要求1或2所述的流通回笼硬币智能视觉清分机，其特征在于:所述正面和反面反射镜分别与方管制成的立轨支架构成可锁定升降滑移机构。4.根据权利要求3所述的流通回笼硬币智能视觉清分机，其特征在于:所述正面和反面反射镜之间装有与立轨支架构成可锁定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流通回笼硬币智能视觉清分机，主要由输币转盘、检测平台和分类剔除口组成，所述输币转盘与检测平台之间通过第一节输币皮带衔接，所述检测平台通过第二节输币皮带与出币口衔接，所述分类剔除口设置在第二节输币皮带一侧且含有剔币阀；其特征在于：所述检测平台包括位于第一节输币皮带和第二节输币皮带之间的透明检测滑板，所述透明检测滑板的上方和下方分别设置正面和反面反射镜，所述正面和反面反射镜的反射光路上分别设置正面和反面检测相机，所述检测相机的信号输出端通过控制电路接所述剔币阀的受控端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓春，张强，孙平平，苗星宇，
申请(专利权)人：南京中钞长城金融设备有限公司，中钞长城金融设备控股有限公司，中国印钞造币总公司，
类型：实用新型
国别省市：