【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种全自动盘类零件角向识别装置，包括：用于固定各加工组件的机架；用于自动转移工件的机械手，所述机械手通过安装架固定在机架上，机械手与驱动装置连接实现旋转或上下移动；定位器，所述定位器上具有起参考定位作用的定位槽，还包括将定位器上的定位槽与工件上的键完成配合的自动调节装置，所述自动调节装置固定在机架上，自动调节装置设置在所述机械手的一侧。该全自动盘类零件角向识别装置不需人工操作，能将工件自动定位到所需加工位置，定位精确，自动化程度高，降低了工人的劳动力，大大提高了加工效率。【专利说明】全自动盘类零件角向识别装置
本技术涉及机械手领域，尤其是一种用于自动定位盘类零件的全自动盘类零件角向识别装置。
技术介绍
现有的一些圆盘类零件如转子飞轮，在加工时，需要准确定位，来满足加工精度，现有技术中，一般都是通过人工将工件放到机床卡盘磨具上实现定位，然而采用人工定位时，不仅劳动量大，加工效率差，定位精度也较差，容易产生次品，且操作人员经常在机床周围操作，还容易发生危险。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了提供一种操作简单、定位精确、自动化程度高、加...
【技术保护点】
一种全自动盘类零件角向识别装置，其特征在于，包括：用于固定各加工组件的机架；用于自动转移工件的机械手，所述机械手通过安装架固定在机架上，机械手与驱动装置连接实现旋转或上下移动；定位器，所述定位器上具有起参考定位作用的定位槽，还包括将定位器上的定位槽与工件上的键完成配合的自动调节装置，所述自动调节装置固定在机架上，自动调节装置设置在所述机械手的一侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，
申请(专利权)人：金石机器人常州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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