一种用于永磁同步传动装置的平盘型聚磁式磁路结构制造方法及图纸

一种用于永磁同步传动装置中的平盘型聚磁式磁路结构，属于永磁传动技术领域。采用本发明专利技术磁路结构的永磁同步传动装置，增大了聚磁式磁路气隙内的磁场强度，增大了传动扭矩，减小了传动装置的外形尺寸，降低了制造成本。本发明专利技术包括左转子和右转子，左转子由左转子盘和偶数组永久磁铁组组成，右转子由右转子盘和偶数组永久磁铁组组成，左转子盘上的永久磁铁组与右转子盘上的永久磁铁组相对应；所述永久磁铁组均由二至五块紧密接触的磁铁组成，同一磁耦合环中的各组永久磁铁组包含的磁铁数量相同，磁铁均沿左、右转子盘的径向分布；同一组永久磁铁组内磁铁充磁极性方向相同；相邻永久磁铁组的充磁极性方向相反。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种用于永磁同步传动装置中的平盘型聚磁式磁路结构，属于永磁传动
。采用本专利技术磁路结构的永磁同步传动装置，增大了聚磁式磁路气隙内的磁场强度，增大了传动扭矩，减小了传动装置的外形尺寸，降低了制造成本。本专利技术包括左转子和右转子，左转子由左转子盘和偶数组永久磁铁组组成，右转子由右转子盘和偶数组永久磁铁组组成，左转子盘上的永久磁铁组与右转子盘上的永久磁铁组相对应；所述永久磁铁组均由二至五块紧密接触的磁铁组成，同一磁耦合环中的各组永久磁铁组包含的磁铁数量相同，磁铁均沿左、右转子盘的径向分布；同一组永久磁铁组内磁铁充磁极性方向相同；相邻永久磁铁组的充磁极性方向相反。【专利说明】一种用于永磁同步传动装置的平盘型聚磁式磁路结构
本专利技术属于永磁同步传动
，特别涉及一种用于永磁同步传动装置中的平盘型聚磁式磁路结构。
技术介绍
永磁同步传动是利用高强度的磁场，通过一定的空间距离，并穿透一定的物质，传递转动或平动的机械能量的一种技术。永磁同步传动技术在能量传递的过程中具有无直接接触、少振动、运动平稳、效率高、无电磁和噪音污染、隔振、寿命长、免维护、用于密封时无泄漏通道、零泄漏等优点，已成功应用于磁力泵、磁力传动搅拌器和永磁同步联轴器等传动装置中。永磁同步传动装置的基本结构通常由三部分组成:分别与原动机和负载相连接的带有永久磁铁的主动磁转子、从动磁转子，以及设置在主、从动磁转子间工作气隙中的由金属或非金属材料制成的隔离套。其工作原理是:当原动机带动主动磁转子运动时，磁场透过磁路工作气隙或薄壁隔离套相互耦合，使主、从动磁转子中的永久磁铁相互间产生磁转矩，从而带动从动磁转子随之运动，实现主、从动磁转子的同步运动，将原动机的运动和动力传递给负载。磁路结构设计是永磁同步传动技术的关键所在，磁路性能的优劣直接关系到永久磁铁的利用效率以及永磁同步传动装置的性能。组合推拉式的磁路是永磁同步传动装置的主流磁路形式。组合推拉式的磁路中永久磁铁紧密排列，不留有间隙，工作时可以利用磁极间同极相斥和异极相吸的分别作用，增强气隙磁场强度，增大传递扭矩，减小永磁同步传动装置的整体结构尺寸，制造成本低。但由于永久磁铁的紧密排列，磁极方向之间交错布置，使得相邻异性磁极之间易产生磁力线的回路，造成部分磁通失效，导致磁极之间的局部漏磁，从而在一定程度上减小了产生的磁扭矩。而为了满足其传动扭矩的要求，势必要加大传动装置的外形尺寸，同时增加永磁体的数量，使得产品的成本提高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种用于永磁同步传动装置的平盘型聚磁式磁路结构，采用该磁路结构的永磁同步传动装置，增大了聚磁式磁路气隙内的磁场强度，减少相邻磁极之间的漏磁，增大了传动扭矩，减小了传动装置的外形尺寸，降低了制造成本。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案:一种用于永磁同步传动装置的平盘型聚磁式磁路结构，包括左转子和右转子，左转子和右转子为结构相同、转子盘平盘相对设置的圆盘形结构，所述的左转子由左转子盘和偶数组永久磁铁组组成，永久磁铁组设置在左转子盘的平盘右侧表面上，且在圆周方向上均匀分布，构成磁耦合环；右转子由右转子盘和偶数组永久磁铁组组成，永久磁铁组设置在右转子盘的平盘左侧表面上，且在圆周方向上均匀分布，构成磁耦合环；左转子盘上的永久磁铁组与右转子盘上的永久磁铁组相对布置，且中间留有气隙；其特点是，所述每组永久磁铁组均由二至五块紧密接触的磁铁组成，同一磁耦合环中的各组永久磁铁组包含的磁铁数量相同，磁铁均沿左、右转子盘的径向分布；同组永久磁铁组内磁铁充磁极性方向相同，相邻永久磁铁组的充磁极性方向相反；所述永久磁铁组由二块磁铁组成时，两块磁铁的充磁方向与左转子盘或右转子盘平盘表面法线形成的锐角均< 15°，且角度相同，两块磁铁的充磁方向的交点设置在相对的转子一侧；所述永久磁铁组由三块磁铁组成时，中间磁铁的充磁方向与左转子盘或右转子盘平盘表面法线方向相同，两侧磁铁的充磁方向与左转子盘或右转子盘平盘表面法线形成的锐角均< 30°，且角度相同，两侧磁铁的充磁方向的交点设置在相对的转子一侧；所述永久磁铁组由四块磁铁组成时，中间两块磁铁的充磁方向与左转子盘或右转子盘平盘表面法线形成的锐角均< 15°，且角度相同，两块磁铁的充磁方向的交点设置在相对的转子一侧；夕卜侧两块磁铁的充磁方向与左转子盘或右转子盘平盘表面法线形成的锐角均< 40°，且角度相同，两块磁铁的充磁方向的交点设置在相对的转子一侧；所述永久磁铁组由五块磁铁组成时，中间磁铁的充磁方向与左转子盘或右转子盘平盘表面法线方向相同，设置在中间磁铁相邻两侧磁铁的充磁方向与左转子盘或右转子盘平盘表面法线形成的锐角均< 20°，且角度相同，两块磁铁的充磁方向的交点设置在相对的转子一侧；最外侧两块磁铁的充磁方向与左转子盘或右转子盘平盘表面法线方向形成的锐角均< 45°，且角度相同，两块磁铁的充磁方向的交点设置在相对的转子一侧。所述磁铁沿左转子盘或右转子盘平盘表面径向宽度相同，且形成的磁耦合环内径相同、外径相同，磁铁沿左转子盘或右转子盘平盘表面法线方向厚度相同且端面对齐。所述磁铁的横截面为瓦块形、梯形或矩形。所述相邻永久磁铁组之间紧密接触或留有间隙，若留有间隙，则在间隙内填充非导磁隔离垫，非导磁隔离垫采用非导磁材料。本专利技术的有益效果是:采用本专利技术磁路结构的永磁同步传动装置，由于两侧永久磁铁组的作用，在气隙两侧、相邻永久磁铁组的磁极构成的磁力线回路明显少于组合推拉式磁路中构成的磁力线回路，而穿过气隙的回路多于组合推拉式产生的回路，从而增大了聚磁式磁路气隙内的磁场强度，减少相邻磁极之间的漏磁，增大了传动扭矩，减小了传动装置的外形尺寸，降低了制造成本。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的用于永磁同步传动装置的平盘型聚磁式磁路结构的结构示意图；图2是图1的A-A剖视图；图3是图2的B-B剖视图；图4是图2的C-C剖视图；图5是本专利技术的内、外环永久磁铁组分别由两块、四块磁铁组成的聚磁式磁路结构的示意图；图6是图5的D-D剖视图；图7是图5的E-E剖视图；图中，10—原动机驱动轴，11—非导磁隔离垫，12—负载转轴，13—右转子盘，14—内环永久磁铁组，15—外环永久磁铁组，16—左转子盘，17—内环中间磁铁，18—内环两侧磁铁，19-外环中间磁铁，20-外环内侧磁铁，21—外环外侧磁铁，22-左转子，23—右转子。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本专利技术作详细说明。本实施例将本专利技术的磁路结构用于永磁同步连轴器。如图1?4所示，一种用于永磁同步传动装置的平盘型聚磁式磁路结构，包括左转子22和右转子23，左转子22和右转子23为结构相同、转子盘平盘相对设置的圆盘形结构，所述的左转子22由圆盘形左转子盘16、十二组内环永久磁铁组14和十六组外环永久磁铁组15构成，内、外环永久磁铁组通过导磁胶粘结固定在左转子盘16的平盘右侧表面上，且在圆周方向上均勻分布，形成双磁I禹合环；右转子23由圆盘形右转子盘13、十二组内环永久磁铁组14和十六组外环永久磁铁组15组成，内、外永久磁铁组通过导磁胶粘结固定在右转子盘13的平盘左侧表面上，且在圆周方向上均匀分布，形成双磁耦合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于永磁同步传动装置的平盘型聚磁式磁路结构，包括左转子和右转子，左转子和右转子为结构相同、转子盘平盘相对设置的圆盘形结构，所述的左转子由左转子盘和偶数组永久磁铁组组成，永久磁铁组设置在左转子盘的平盘右侧表面上，且在圆周方向上均匀分布，构成磁耦合环；右转子由右转子盘和偶数组永久磁铁组组成，永久磁铁组设置在右转子盘的平盘左侧表面上，且在圆周方向上均匀分布，构成磁耦合环；左转子盘上的永久磁铁组与右转子盘上的永久磁铁组相对布置，且中间留有气隙；其特征在于，所述每组永久磁铁组均由二至五块紧密接触的磁铁组成，同一磁耦合环中的各组永久磁铁组包含的磁铁数量相同，磁铁均沿左、右转子盘的径向分布；同一组永久磁铁组内磁铁充磁极性方向相同；相邻永久磁铁组的充磁极性方向相反；所述永久磁铁组由二块磁铁组成时，两块磁铁的充磁方向与左转子盘或右转子盘平盘表面法线形成的锐角均≤15°，且角度相同，两块磁铁的充磁方向的交点设置在相对的转子一侧；所述永久磁铁组由三块磁铁组成时，中间磁铁的充磁方向与左转子盘或右转子盘平盘表面法线方向相同，两侧磁铁的充磁方向与左转子盘或右转子盘平盘表面法线形成的锐角均≤30°，且角度相同，两侧磁铁的充磁方向的交点设置在相对的转子一侧；所述永久磁铁组由四块磁铁组成时，中间两块磁铁的充磁方向与左转子盘或右转子盘平盘表面法线形成的锐角均≤15°，且角度相同，两块磁铁的充磁方向的交点设置在相对的转子一侧；外侧两块磁铁的充磁方向与左转子盘或右转子盘平盘表面法线形成的锐角均≤40°，且角度相同，两块磁铁的充磁方向的交点设置在相对的转子一侧；所述永久磁铁组由五块磁铁组成时，中间磁铁的充磁方向与左转子盘或右转子盘平盘表面法线方向相同，设置在中间磁铁相邻两侧磁铁的充磁方向与左转子盘或右转子盘平盘表面法线形成的锐角均≤20°，且角度相同，两块磁铁的充磁方向的交点设置在相对的转子一侧；最外侧两块磁铁的充磁方向与左转子盘或右转子盘平盘表面法线方向形成的锐角均≤45°，且角度相同，两块磁铁的充磁方向的交点设置在相对的转子一侧。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张世伟，赵克中，王德喜，
申请(专利权)人：辽阳泰科雷诺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：