一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装设备，由多个相互独立的传动单元组成，传动单元的结构包括顶端带有球面凹槽的中空支撑体、下卡环、下挡圈、球头座、球碗、上挡圈、上卡环、吸盘座、吸盘、固定块、丝杠螺母、滚珠丝杠、支筒、轴承、联轴器和伺服电机；主要分为定位夹持系统、传动系统、支撑系统、气动系统四大部分，本实用新型专利技术具有结构简单、适用范围广、易于维护与保养、效率高、经济效益强、质量好等特点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装设备，其特征在于:由多个相互独立的传动单元组成，即多个互不影响的支点阵列,多个传动单元通过支撑结构连接在一起,传动单元结构包括顶端带有球面凹槽的中空支撑体、下卡环、下挡圈、球头座、球碗、上挡圈、上卡环、吸盘座、吸盘、固定块、丝杠螺母、滚珠丝杠、支筒、轴承、联轴器和伺服电机；球头座下部通过下卡环、下挡圈与顶端带有球面凹槽的中空支撑体连接，球头座上部通过上卡环、上挡圈与球碗连接，吸盘座位于球碗上方，并与吸盘连接，所述顶端带有球面凹槽的中空支撑体、球头座、球碗在各自中心设有通孔，顶端带有球面凹槽的中空支撑体固定在支柱的上端，支柱固定在丝杆螺母上，滚珠丝杆处于丝杆螺母内，支柱两侧设有滑道，与固定块一同构成导轨副，滚珠丝杆的前端顶在固定块上，后端穿过轴承、通过联轴器与伺服电机连接，丝杆螺母与轴承连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：武大伟，苏长青，杨野光，屈力刚，李静，张丹雅，李见，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：实用新型
国别省市：