低平均速度步行运动标识制造技术

技术编号:9521381 阅读:239 留言:0更新日期:2014-01-01 18:51
公开了用于标识移动设备的运动状态的系统和方法。在一个实施例中,使用来自一个或多个加速计的加速度信号来标识移动设备的运动状态包括:在观察时段期间基于加速度信号来检测与移动设备的用户相关联的任何步行脚步;从检测到的步行脚步确定在观察时段期间完成的连续步行脚步的最大数目;以及基于所确定的连续步行脚步的最大数目来为该观察时段声明高平均速度运动状态或者低平均速度运动状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】公开了用于标识移动设备的运动状态的系统和方法。在一个实施例中,使用来自一个或多个加速计的加速度信号来标识移动设备的运动状态包括:在观察时段期间基于加速度信号来检测与移动设备的用户相关联的任何步行脚步;从检测到的步行脚步确定在观察时段期间完成的连续步行脚步的最大数目;以及基于所确定的连续步行脚步的最大数目来为该观察时段声明高平均速度运动状态或者低平均速度运动状态。【专利说明】低平均速度步行运动标识公开领域本公开一般涉及运动状态标识,尤其涉及低平均速度运动状态标识。背景微机电系统(MEMS)传感器近来已被集成在移动设备内以提供用于标识运动的加速度测量。当三轴MEMS加速计的所有轴上测得的加速度变化均不显著时,可从三轴MEMS加速计信号推断出移动设备的“驻定性”(例如,无人操作地位于在床头几或书桌上)。这种类型的移动检测独立于环境RF信号(包括基于来自无线广域网和局域网以及卫星或全球定位系统的信号的那些环境RF信号)操作,并且在移动信息被高效率地和准确地提供的情况下提供优化蜂窝电话性能的方式。然而,常规的MEMS驻定性检测方案出现了问题,因为它们倾向于在设备正在“颤动”时(诸如在设备附连至正在会议中就座的人的腰带或者持握在正站立着与同事谈话的人的手中时)指示移动,即使移动设备正以较低的或接近于0的平均速度移动的情况下亦是如此。概述本专利技术的诸实施例针对用于标识移动设备的运动状态的系统和方法。在一个方面,提供了一种用于使用来自一个或多个加速计的加速度信号来标识移动设备的运动状态的方法,包括:在观察时段期间基于加速度信号来检测与移动设备的用户相关联的任何步行脚步;从检测到的步行脚步确定在观察时段期间完成的连续步行脚步的最大数目;以及基于所确定的连续步行脚步的最大数目来为该观察时段声明高平均速度运动状态或者低平均速度运动状态。在另一方面,提供了一种用于使用来自一个或多个加速计的加速度信号来标识移动设备的运动状态的装置。该装置包括脚步检测器和处理器。脚步检测器被配置成在观察时段期间基于加速度信号来检测与移动设备的用户相关联的任何步行脚步。处理器被配置成从检测到的步行脚步确定在观察时段期间完成的连续步行脚步的最大数目,以及基于所确定的连续步行脚步的最大数目来为该观察时段声明高平均速度运动状态或者低平均速度运动状态。在另一方面,提供了一种用于使用来自一个或多个加速计的加速度信号来标识移动设备的运动状态的设备,包括:用于在观察时段期间基于加速度信号来检测与移动设备的用户相关联的任何步行脚步的装置;用于从检测到的步行脚步确定在观察时段期间完成的连续步行脚步的最大数目的装置;以及用于基于所确定的连续步行脚步的最大数目来为该观察时段声明高平均速度运动状态或者低平均速度运动状态的装置。在另一方面,提供了一种包括代码的计算机可读介质,该代码在由处理器执行时使该处理器执行用于使用来自一个或多个加速计的加速度信号来标识移动设备的运动状态的操作。该计算机可读介质包括:用于在观察时段期间基于加速度信号来检测与移动设备的用户相关联的任何步行脚步的代码;用于从检测到的步行脚步确定在观察时段期间完成的连续步行脚步的最大数目的代码;以及用于基于所确定的连续步行脚步的最大数目来为该观察时段声明高平均速度运动状态或者低平均速度运动状态的代码。【专利附图】【附图说明】给出附图以帮助对本专利技术实施例进行描述,且提供附图仅用于解说实施例而非对其进行限定。图1解说了根据一示例实施例的运动状态标识设备。图2解说了根据一示例实施例的用于标识移动设备的运动状态的方法。图3解说了根据一实施例的对在给定观察时段期间完成的连续步行脚步的最大数目的确定。具体描述本专利技术的各方面在以下针对本专利技术具体实施例的描述和有关附图中被公开。术语“本专利技术的实施例”并不要求本专利技术的所有实施例均包括所讨论的特征、优点或操作模式,并且替换实施例可被设计而不偏离本专利技术的范围。另外,本专利技术中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本专利技术的相关细节。本文中所使用的术语仅用于描述特定实施例的目的,而并不旨在限定本专利技术的所有实施例。如本文所使用的,单数形式的“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式,除非上下文另有明确指示并非如此。还将理解,术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”在本文中使用时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。如以上背景中所讨论的,基于MEMS加速计的常规运动状态标识系统不能够在低平均速度运动状态(例如,“颤动”)和高平均速度运动状态(例如,连续的行走或奔跑)之间进行区分。然而,由于颤动情况的普遍存在性,因而对于宽范围的应用(诸如蜂窝电话和上下文感知计算)而言希望具有仅准确地标识高平均速度移动的能力。诸示例包括无线广域网设备(例如,针对切换搜索和无服务情况)、无线局域网设备(例如,针对基本服务集转换和信号下降情况)、以及全球定位系统设备(例如,针对动态功率优化和信号丢失情况)。相应地,本文中提供了用于更具体地标识移动设备的运动状态的技术。图1解说了根据一示例实施例的运动状态标识设备100。如所示的,运动状态标识设备100包括运动状态标识处理器102,该运动状态标识处理器102从“任何运动”检测器104接收运动信息和从脚步检测器106接收脚步信息,并输出运动状态标识。运动状态标识处理器102还耦合至存储器108,该存储器108被配置成存储相关的数据和/或指令。任何运动检测器104和脚步检测器106根据接收自加速计110的加速度信号来操作。将领会,任何运动检测器104和脚步检测器106可如所示的那样共享加速计110,或者可各自具有其自己的位于相应检测器内部或外部的加速计。加速计110通常是提供关于三个不同轴的加速度数据的三轴加速计。其他示例可包括多个(例如,三个)单轴加速计。另外,将领会,可使用可从中推导加速度的其他设备(诸如陀螺仪),因此这些实施例不应当被解释为限于本文中所讨论的具体设备。任何运动检测器104检测移动设备是否“驻定”(即,是否已检测到阈值水平的移动)。例如,任何运动检测器104可监视来自加速计110的加速度信号并且确定相关联的加速度扩展。加速度扩展是给定观察窗中最大与最小标量加速度值之差,其中如果观察窗最小值出现在最大值之前则加速度扩展被认为是正的,否则是负的。如果加速度扩展的最大绝对值小于指定的阈值(例如,噪声本底),则任何运动检测器104确定移动设备是驻定的。噪声本底阈值通常在重力加速度(go)的百分之几的数量级上。在一种设计中,噪声本底阈值被设为0.016g。。脚步检测器106检测与移动设备的用户相关联的步行脚步。脚步检测可按各种方式来实现,但是通常包括从三轴加速度数据计算标量加速度、对标量加速度数据求窗平均、以及计算加速度扩展。加速度扩展可被幅度过滤和时间过滤以标识步行脚步。例如,当在与步行脚步相关联的最小脚步历时上保持最小加速度扩展幅度时,可从加速度扩展模式标识步行脚步。例如,最小加速度扩展幅度可以在重力加速度的十分之几的数量级上,并且最小脚步历时可以在百分之几秒的数量级上。在一种设计中,最小加速度扩展幅度被设为0.1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:J·M·伯克
申请(专利权)人:高通股份有限公司
类型:
国别省市:

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