基板传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基板传送装置。根据本发明专利技术的基板传送装置包括：入口输送机，其包括支撑基板并沿第一方向传送所述基板的第一道及第二道；基板处理部，从所述入口输送机供应得到所述基板；以及出口输送机，包括从所述基板处理部传达得到所述基板而传送所述基板的第三道及第四道，所述第一道至所述第四道分别包括独立地朝与所述第一方向垂直的方向变位的两个传送轨道，在所述多个传送轨道中相邻接的一对传送轨道构成传送单元而传送所述基板。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种基板传送装置。根据本专利技术的基板传送装置包括：入口输送机，其包括支撑基板并沿第一方向传送所述基板的第一道及第二道；基板处理部，从所述入口输送机供应得到所述基板；以及出口输送机，包括从所述基板处理部传达得到所述基板而传送所述基板的第三道及第四道，所述第一道至所述第四道分别包括独立地朝与所述第一方向垂直的方向变位的两个传送轨道，在所述多个传送轨道中相邻接的一对传送轨道构成传送单元而传送所述基板。【专利说明】基板传送装置
本专利技术涉及一种基板传送装置，更详细而言，涉及一种配置为多种多样而能够有效地传送多个基板的基板传送装置。
技术介绍
通常，零件装配装置是指执行在印刷电路基板等基板上装配集成电路、高密度集成电路、二极管、电容器、电阻等的电子零件(以下，称为“零件”)的工作的设备。如上所述的零件装配装置包括:零件供应模块，供应装配在基板上的零件；基板传送模块，其用于传送基板以便能够装配从零件供应模块供应的零件；以及水平传送模块，在拾取从零件供应模块供应的零件后，为了将拾取的零件能够装配在基板上，将具备喷嘴主轴(nozzle spindle)的磁头组件朝X方向、Y方向移动以供应零件以便在事先设定的位置，即在零件拾取区域中拾取零件后，将拾取的零件能够装配于事先设定的位置的零件装配区域。当为在输送机上传送基板的基板传送装置时，为了提高在电路基板安装零件的速度，选择在两排输送机上朝前后配置两个安装设备的构造。如上所述的基板传送装置包括供应基板的输送机、使所供应的基板移动而接近磁头组件的输送机、以及将完成装配的基板进行卸载的输送机。如图1所示，揭示了具有两排输送机构造的基板传送装置。在基板传送装置的中央部配置有两排输送机3a、3b，在各输送机3a、3b分别邻接配置包括磁头组件的装配模块4a、4b。而且，进行在基板P2、P3的规定位置装配所需零件D的操作，所述基板被支撑于两排输送机3a、3b。此时,如图所不,在两排输送机3a、3b中空的输送机中需要能够分配电路基板的穿梭输送机1、2，并需要将完成装配等规定操作的电路基板传送到下一工序的穿梭输送机5、6。如上所述，除两排输送机之外进一步设置穿梭输送机时，装置的幅度(左右长度)会变长，在装置的内部设置穿梭输送机时，装配零件的两排输送机的道长会变短，因此，装配效率及传送效率可能会降低。
技术实现思路
本专利技术鉴于如上所述点，本专利技术所要解决的问题是，提供一种通过一个构造能够同时执行传送功能及穿梭分配功能的基板传送装置。本专利技术所要解决的其他问题是，提供一种快速传送多个基板，而能够提高空间有效性的基板传送装置。本专利技术所要解决的问题并不局限于如上所述的问题，对于尚未提及的其他问题本领域的技术人员通过以下记载可以明确理解。为解决所述问题的根据本专利技术的一个实施例的基板传送装置包括:入口输送机，其包括支撑基板并沿第一方向传送所述基板的第一道及第二道；基板处理部，从所述入口输送机供应得到所述基板；以及出口输送机，包括从所述基板处理部传达得到所述基板而传送所述基板的第三道及第四道，所述第一道至所述第四道分别包括独立地朝与所述第一方向垂直的方向变位的两个传送轨道，所述多个传送轨道中相邻接的一对传送轨道构成传送单元而传送所述基板。本专利技术的其他具体事项包含于详细说明及图面中。【专利附图】【附图说明】图1是示出具有通常的两排输送机构造的基板传送装置的图面。图2是示出根据本专利技术的一个实施例的基板传送装置的图面。图3及图4是示出构成图2的基板传送装置的入口输送机的构造的图面。图5是示出构成图2的基板传送装置的基板处理部的构造的图面。图6及图7是示出构成图2的基板传送装置的出口输送机的构造的图面。图8至图10是说明图2的基板传送装置被设定为互不相同的模式而传送基板的过程的图面。图11是示出根据本专利技术的其他实施例的基板传送装置的图面。图中:100:入口输送机，200:基板处理部，300:出口输送机【具体实施方式】本专利技术的优点、特征以及达成目的的方法可通过附图和详细说明能够明确。但是，本专利技术并不限定于以下实施例而能够体现为各种形态，本实施例只是使本专利技术更加完整，是为了向本领域的技术人员提供本专利技术的范畴而提出的，本专利技术仅通过权利要求范围而定。在图中，层及领域的大小及相对大小是为了明确说明而放大显示。在本说明书中，没有特别提及的情况下，单数型还包括多数型。在说明书中使用的“包括(comprises)”及/或“构成(made of)”不排除所提及的构成要素、步骤、动作及/或元件为一个以上的其他的构成要素、步骤、动作及/或元件的存在或增加。如图所示，为了容易说明构成要素相互间的相关关系，能够使用空间相对术语“下(below)”、“下(beneath)，，、“下部(lower)”、“上(above)”、“上部(upper)”。在说明书整体中，相同的参照符号代表相同的构成要素。例如，当相同的构成要素具备多个时，在相同的数字的末尾并列记入罗马字母。以下，参照图2至图7说明根据本专利技术的一个实施例的基板传送装置。图2是示出根据本专利技术的一个实施例的基板传送装置的图面，图3及图4是示出构成图2的基板传送装置的入口输送机的构造的图面，图5是示出构成图2的基板传送装置的基板处理部的构造的图面，图6及图7是示出构成图2的基板传送装置的出口输送机的构造的图面。根据本专利技术的一个实施例的基板传送装置，其包括入口输送机100、基板处理部200以及出口输送机300。如图2所示，入口输送机100起容纳从外部供应的基板P并将所述基板传递至基板处理部200的作用，在所示例中虽示出了两排输送机构造，但并不限定于此，能够具有并列两排以上输送机的构造。基板处理部200从入口输送机100供应得到基板P而进行规定的操作。本专利技术并不限定于在基板P上装配零件的工作，可以进行蚀刻、清洗等各种工作。以下，为了方便说明而说明了在基板处理部200在基板P上装配零件的例，但这并不用于限制权利范围。出口输送机300起从基板处理部200供应得到完成规定工作的基板P并传送到外部以进行下一工序的作用。如上所述，虽示出了两排输送机的构造，但并不限定于此，可以具有并列两排以上的输送机的构造。 参照图3及图4详细说明入口输送机100的构造。入口输送机100可包括支撑基板并沿第一方向(图中为右侧)传送基板的第一道110及第二道120。如图所示，各道110、120由两个传送轨道构成，传送轨道可分别独立地朝与第一方向垂直的第二方向(图中为上下方向)进行变位。具体而言，第一道110的一对传送轨道IlOaUlOb连接于第一导向构件111，能够通过马达等驱动单元(省略图示)沿第二方向进行往复移动。设置于第一道110的一对传送轨道IlOaUlOb能够互相独立地进行变位，能够在第一导向构件111的长度范围内进行移动。在多个实施例中，第一道110的一侧传送轨道I IOa可固定于第一导向构件111的一个端部而不移动，能够使整体入口输送机100保持规定的幅度。如图4所示，第一道110的一侧传送轨道IIOa可连接于第二导向构件112，另一侧传送轨道IlOb可不连接于第二导向构件112。第二导向构件112能够控制构成第一道110的最外围的一侧传送轨道IlOa和基板处理部200的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板传送装置，其中，所述基板传送装置包括：入口输送机，其包括支撑基板并沿第一方向传送所述基板的第一道及第二道；基板处理部，从所述入口输送机供应得到所述基板；以及出口输送机，包括从所述基板处理部传达得到所述基板而传送所述基板的第三道及第四道，所述第一道至所述第四道分别包括独立地朝与所述第一方向垂直的方向变位的两个传送轨道，在所述多个传送轨道中相邻接的一对传送轨道构成传送单元而传送所述基板。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘钟亿，
申请(专利权)人：三星泰科威株式会社，
类型：发明
国别省市：