【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种膜内贴标机,其特征在于:包括吸盘、用于提供吸盘动力的机械手部件、用于提供标贴纸的标盘部件、用于固定机械手部件和标盘部件的固定机架;所述机械手部件包括X向机械手臂以及Y向机械手臂;所述X向机械手臂包括第一固定座、第一活动座以及用于提供X向机械手臂动力的第一驱动装置;所述第一驱动装置设置在第一固定座上;所述第一驱动装置的活动端与第一活动座固连;所述Y向机械手臂包括第二固定座、第二活动座以及用于提供Y向机械手臂动力的第二驱动装置;所述第二驱动装置设置在第二固定座上;所述第二驱动装置的活动端与第二活动座固连;所述第二固定座与第一活动座固定连接;所述吸盘部件安装在第二活动座的活动端;所述标盘部件包括标贴纸、标贴纸导向装置、配重组件、移动装置以及固定底板;所述标贴纸导向装置包括均匀分布在标贴纸侧边的至少三根导杆、与导杆垂直固连的第一支架;所述第一支架与固定底板固连;所述移动装置包括与固定底板固连的滑轨、卡装在滑轨上的滑块、固定在滑块上的第二支架、垂直安装在第二支架上的推杆;所述推杆活动穿过第一支架后顶在标贴纸的背面;所述吸盘部件位于标贴纸的前面;所述配重组件包括滑绳、滑轮以及配重块;所述滑轮固 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:梅争尚,陈敏,
申请(专利权)人:西安航天精密机电研究所,
类型:实用新型
国别省市:
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