一种智能型超大拼接平台系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能型超大拼接平台系统，由若干块子平台拼接构成，每块子平台均设置有可自动调支撑高度的支撑子系统，通过支撑子系统调整子平台的水平度和台阶差，子平台通过所述支撑子系统架设在带有通道的基座上；所述平台系统设置有台面检测子系统检测拼接平台的台面参数，作为所述支撑子系统调整子平台的参考数据，在每块子平台下方还设置有台下监测子系统，通过台下监测子系统实时监测拼接平台的台面参数变化量，作为所述支撑子系统调整子平台的参考数据。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种智能型超大拼接平台系统，由若干块子平台拼接构成，每块子平台均设置有可自动调支撑高度的支撑子系统，通过支撑子系统调整子平台的水平度和台阶差，子平台通过所述支撑子系统架设在带有通道的基座上；所述平台系统设置有台面检测子系统检测拼接平台的台面参数，作为所述支撑子系统调整子平台的参考数据，在每块子平台下方还设置有台下监测子系统，通过台下监测子系统实时监测拼接平台的台面参数变化量，作为所述支撑子系统调整子平台的参考数据。【专利说明】一种智能型超大拼接平台系统
本专利技术涉及一种智能型超大拼接平台系统。
技术介绍
大型平台主要用于各种大型仪器设备的安装、测量、调试等，在科研和工业生产等领域应用广泛。传统技术中大型平台的制作主要有两种方法，一是采用现场铺设整体加工，二是采用多个子平台拼接安装。但是传统技术存在一些技术问题，如对应力、温度比较敏感，应力、温度变化将引起平台形变和开裂；地基变形、地基沉降造成平台难以恢复；稳定性差，无反馈测量；地面震动、微弱地震都可能导致失调等。对上述问题的解决，传统技术均依赖于人工来对平台进行反复测量、调节，直至恢复平台正常工作，这就使得平台调平效率极低，所需时间长，大大缩短了平台的使用时间，有时甚至于无法恢复。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种智能型超大拼接平台系统，该平台系统由若干块子平台拼接构成，每个子平台均通过多个支撑足架设在带有通道的基座上，支撑足可自动调整台面水平度和台阶差，提高了平台系统的稳定性和可靠性，该平台系统还设置有台面检测子系统和台下监测子系统，提高了平台系统的智能化水平。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的: 一种智能型超大拼接平台系统，由若干块子平台拼接构成，每块子平台均设置有可自动调支撑高度的支撑子系统，通过支撑子系统调整子平台的水平度和台阶差，子平台通过所述支撑子系统架设在带有通道的基座上； 所述平台系统设置有台面检测子系统检测拼接平台的台面参数，所述台面检测子系统设置有携带倾斜传感器和台阶差传感器的可自动行走设备，每次检测一块子平台的水平度，以及分别检测与其相邻的两个子平台之间的台阶差，将检测参数传输至总控制单元进行数据处理，得出拼接平台的台面参数，作为所述支撑子系统调整子平台的参考数据； 所述平台系统在每块子平台下方还设置有台下监测子系统，通过台下监测子系统实时监测拼接平台的台面参数变化量，作为所述支撑子系统调整子平台的参考数据。进一步，所述支撑子系统设置有6个支撑足，分为主动支撑足和辅助支撑足两组支撑，每组支撑中支撑足呈等边三角形布局，两个三角形以等腰线为对称线镜像设置组成正方形，两个三角形的中心重合且与子平台的重心在同一垂直线上；主动支撑足保持并主动调整子平台的水平度，辅助支撑足辅助承托子平台的重量，主动支撑足和辅助支撑足均为闭环控制，所述支撑子系统设置有与支撑足配合的独立控制单元；主动支撑足的支撑点位于子平台研磨时的支撑点上。进一步，所述支撑足安装在长方体状的安装座上，安装座由花岗岩构成，所有安装座的上表面保持在同一水平面上。进一步，所述主动支撑足设置有可控电机、电机驱动器、精密减速器、精密螺纹副和测微传感器，通过精密螺纹副支撑子平台。进一步，所述测微传感器设置在精密螺纹副一侧，接触子平台下表面综合检测子平台的调整位移，并将检测数据反馈至独立控制单元。进一步，所述辅助支撑足设置有可控电机、电机驱动器、精密减速器、精密螺纹副和力感知传感器。进一步，所述力感知传感器设置在精密螺纹副的上端，通过力感知传感器直接支撑子平台。进一步，所述可控电机采用步进电机或伺服电机。进一步，每块子平台还设置有传输测微传感器和力感知传感器检测数据以及接收调整命令的数据I/O接口。进一步，所述支撑装置设置有处理检测数据和发出调整命令的总控制单元，通过数据I/o接口连接各个子平台的独立控制单元，组成闭环控制系统。进一步，所述台面检测子系统设置有车体，车体呈矩形，车体下方设置有可上下收缩的行走轮，车体下方还设置有3个支腿，所述支腿的支脚保持在同一水平面上，所述行走轮带动车体移动，对子平台进行检测时，收起行走轮由所述支腿支撑车体；所述车体上部设置有检测台面水平度的倾斜传感器，车体两个相邻边上均设置有若干个台阶差传感器，台阶差传感器的分布与被检测子平台的边长相适配；所述车体上还设置有检测数据传输装置和控制单元。进一步，所述车体两个相邻边上均设置有3个台阶差传感器。进一步，所述倾斜传感器采用电子水平仪，电子水平仪下方设置微调架，调整电子水平仪的指示状态。进一步，所述支腿下方设置钨钢球接触脚。进一步，所述控制单元采用单片机，控制行走轮、倾斜传感器以及台阶差传感器的运行。进一步，所述检测数据通过无线传输方式传输至总控制单元。进一步，所述车体设置有蓄电池作为动力源。进一步，所述倾斜传感器、台阶差传感器的检测精度高于台面要求标准。进一步，所述台下监测子系统针对拼接平台的每块子平台均设置有倾斜传感器和台阶差传感器，倾斜传感器设置在被监测子平台的下台面中部，台阶差传感器为若干个，设置在被监测子平台和相邻子平台的下台面接缝处；倾斜传感器实时监测子平台的水平度，台阶差传感器实时监测子平台与相邻子平台的台阶差，监测数据实时反馈到总控制单元，总控制单元通过处理检测数据得出拼接平台的台面参数变化量。进一步，所述台下监测子系统中，每块子平台均设置有独立控制单元，读取该子平台的倾斜传感器和台阶差传感器监测的数据。进一步，所述独立控制单元采用单片机，通过独立控制单元可获得该子平台的网络地址。进一步，所述台下监测子系统分为若干个网络节点，每个网络节点由若干块子平台的检测装置构成，子平台的监测数据首先传输至网络节点，再传输至总控制单元。进一步，所述网络节点具有自身的网络地址。进一步，所述台下监测子系统设置有数据存储装置，可实时记录监测数据。进一步，所述基座包括地基和地基上设置的若干并列支撑墙，支撑墙之间为通道，通道宽度与子平台的宽度相适配，支撑墙与地基连接为一整体，所述支撑墙和地基为混凝土统一浇筑构成；支撑墙上表面保持在同一水平面上，上部设置若干块子平台支撑足的花岗岩安装座，所述花岗岩安装座通过水泥砂浆与支撑墙联接固定，花岗岩安装座的上表面保持在同一水平面上。进一步，所述基座整体呈矩形，所述通道沿矩形短边方向布置。进一步，所述花岗岩安装座为长方体形，表面研磨成平面。进一步，所述通道作为人行通道，其高度与人体站立高度相适配，宽度与人体宽度相适配。进一步，所述通道的地面或墙壁上设置电缆铺设沟槽。进一步，所述通道作为通风通道，其内部可设置通风设施。本专利技术具有以下积极的技术效果: 本专利技术的平台系统由若干块子平台拼接构成，可以有效消除整体铺设平台所存在的因为应力、温度变化引起的平台形变和开裂现象；本专利技术的每个子平台均通过多个支撑足架设在带有通道的基座上，支撑足可自动调整台面水平度和台阶差，采用自动支撑足后可以有效消除因为地基变形、地基沉降造成平台难以调整、难以恢复的情况。本专利技术所采用的台面检测子系统在平台系统建造后期可用于台面检测和调整，可以快速的完成拼接平台的倾斜及台阶差检测，避免了人工检测工作量大、误差大及容易出错的问题。平台系统建成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能型超大拼接平台系统，由若干块子平台拼接构成，其特征在于，每块子平台均设置有可自动调支撑高度的支撑子系统，通过支撑子系统调整子平台的水平度和台阶差，子平台通过所述支撑子系统架设在带有通道的基座上；所述平台系统设置有台面检测子系统检测拼接平台的台面参数，所述台面检测子系统设置有携带倾斜传感器和台阶差传感器的可自动行走设备，每次检测一块子平台的水平度，以及分别检测与其相邻的两个子平台之间的台阶差，将检测参数传输至总控制单元进行数据处理，得出拼接平台的台面参数，作为所述支撑子系统调整子平台的参考数据；所述平台系统在每块子平台下方还设置有台下监测子系统，通过台下监测子系统实时监测拼接平台的台面参数变化量，作为所述支撑子系统调整子平台的参考数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱秋东，
申请(专利权)人：朱秋东，
类型：发明
国别省市：