本发明专利技术公开了一种自动电子增稳平台，包括底座、平台以及设置在底座上的单片机、重力传感器和步进电机，平台通过三根固定在底座上的支撑杆支撑设置在底座上，当底座感受的颠簸时重力传感器测得加速度信号变化，重力传感器将检测到的信号传给单片机，单片机经过计算输出相应的控制信号控制步进电机运动，步进电机带动齿轮转动，使调整杆伸缩，使上层载物平台达到保持水平的目的。本发明专利技术自动电子增稳平台结构简单、增稳效果好，具有体积小、安装方便、造价成本低以及应用前景广等优点，具有巨大的经济实用价值。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种自动电子增稳平台，包括底座、平台以及设置在底座上的单片机、重力传感器和步进电机，平台通过三根固定在底座上的支撑杆支撑设置在底座上，当底座感受的颠簸时重力传感器测得加速度信号变化，重力传感器将检测到的信号传给单片机，单片机经过计算输出相应的控制信号控制步进电机运动，步进电机带动齿轮转动，使调整杆伸缩，使上层载物平台达到保持水平的目的。本专利技术自动电子增稳平台结构简单、增稳效果好，具有体积小、安装方便、造价成本低以及应用前景广等优点，具有巨大的经济实用价值。【专利说明】一种电子增稳平台
本专利技术涉及自动平衡机械电子设备
，具体说是ー种自动电子增稳平台。
技术介绍
在汽车运输和船舶运输中，由于道路情况和天气等原因造成的颠簸晃动在所难免，然而过度点晃动可能使所运输的物品发生损坏，精密仪器无法正常工作，造成损失。这就需要ー种装置当发生震动、颠簸时，能提供一个始终保持平衡的装置，它可以有效缓解晃动，降低物品的损坏率，减少损失。目前尚无简单实用的增稳设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术中的不足，提供一种当底座颠簸晃动时，载物台可以保持平稳的自动电子增稳平台。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的: ー种自动电子增稳平台，包括底座和平台，所述平台通过三根固定在底座上的支撑杆支撑设置在底座上，该自动电子增稳平台还包括设置在底座上的单片机、重力传感器和步进电机，三根支撑杆分为ー根固定支撑杆和两根由滑轨与调整杆组成的可伸縮支撑杆，所述调整杆上设有齿条及相适配的齿轮，所述齿轮由所述步进电机驱动，所述重力传感器与所述单片机连接，单片机与步进电机连接，当底座感受的颠簸时重力传感器测得加速度信号变化，重力传感器将检测到的信号传给单片机，单片机根据传感器测得的重力加速度，计算出设备相对于水平面的倾斜角度，再由单片机经过计算输出相应的控制信号控制步进电机运动，步进电机带动齿轮转动，安装在调整杆内的齿条随着齿轮的转动而上下移动，使调整杆伸缩，补偿倾斜的角度，使上层载物平台达到保持水平的目的。为了实现本专利技术的自动电子增稳平台工作时性能更稳定，进一歩改进为:所述单片机通过步进电机驱动电路与所述步进电机连接，新增的步进电机驱动电路的作用是放大信号，由于单片机接ロ信号不够大，需要通过驱动芯片放大再连接到相应的电机接ロ，使信号会放大，起一个驱动的作用。进ー步的改进方案是支撑杆与平台之间增设有万向轮，所述支撑杆与所述平台通过万向轮固定连接。当可伸縮支撑杆伸缩调整吋，由于万向轮可以任意角度转动，更增加了平台的保持水平平衡的效果。本专利技术采用的各电路部分可以采用成熟的集成电路来实现。本专利技术具有以下突出的有益效果:本专利技术自动电子增稳平台结构简单、增稳效果好，具有体积小、安装方便、造价成本低以及应用前景广等优点，具有巨大的经济实用价值。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术自动电子增稳平台机械结构示意图； 图2为本专利技术自动电子增稳平台电子控制电路框图； 图3为重力传感器连接电路图； 图4为步进电机驱动电路图； 图中，1-平台2-底座3-固定支撑杆4-步进电机5-滑轨6-调整杆7-万向轮8-齿轮9_齿条10-重力传感器11_单片机12-步进电机驱动电路。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本专利技术作进ー步说明: 參见图1、图2，本实施例的自动电子增稳平台包括底座2和平台1，平台I通过三根固定在底座2上的支撑杆支撑设置在底座2上，支撑杆与平台I通过万向轮7固定连接，该自动电子增稳平台还包括设置在底座2上的单片机11、重力传感器10 (型号为ADXL3345)和步进电机4，三根支撑杆分为ー根固定支撑杆3和两根由滑轨5与调整杆6组成的可伸縮支撑杆，调整杆6上设有齿条9及相适配的齿轮8，齿轮8由步进电机4驱动，重力传感器10与单片机11连接，单片机11通过步进电机驱动电路12 (型号为ULN2803)与步进电机4连接，重力传感器10将检测到的底座2水平位置变动信号传给单片机11，单片机11经过计算输出相应的控制信号控制步进电机4的动作。本实施例的自动电子增稳平台使用ATmega32作为单片机11，它是基于增强的AVRRISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega32的数据吞吐率高达I MIPS/MHz，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。采用ADXL345重力传感器作为感应元件，ADXL345是ー款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高(13位)，測量范围达±16g。数字输出数据为16位ニ进制补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接ロ访问，它可以在倾斜检测应用中測量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。在典型电压VS=2.5 V时功耗电流约为25?130ii A ;最大量程可达± 16 g,另可选择±2、±4、±8 g量程,可米用固定的4 mg/LSB分辨率模式，该分辨率可测得0.25。的倾角变化。本专利技术重力传感器10连接电路见图3:ADXL345重力传感器的14脚(SCL)、13脚(SDA)分别与单片机P3.1、P3.2脚相连，8脚(INT1)、9脚(INT2)分别与单片机11的INTO, INTl相连。本实施例的步进电机驱动电路12采用ULN2803驱动电路，其作用为:由于单片机11接ロ信号不够大，需要通过驱动电路放大再连接到相应的步进电机接ロ，这里用的是ULN2803，使信号会放大，起一个驱动的作用。图4为步进电机驱动电路12的电路图，其中:单片机11的P0.0?P0.7与ULN2803驱动板的I?8脚相连，驱动板的11?18脚与步进电机4相连。使用自动电子增稳平台时，将自动电子增稳平台的底座2固定在船舶、汽车、飞机等运动物体内，精密仪器或物品放置在平台I上，当船舶、汽车、飞机震动颠簸时，安装在底座2的重力传感器10测得重力加速度送给单片机11，单片机11再计算出相对于水平面倾斜角度，并处理得出相应控制信号通过步进电机驱动电路12，放大后传给控制步进电机4转动，步进电机4带动齿轮8转动，安装在调整杆6内的齿条9随着齿轮9的转动而上下移动，使调整杆6伸縮，万向球7根据调整杆6的伸縮会转动一定的角度，补偿倾斜的角度，使上层平台I保持水平。以上是本专利技术的较佳实施例，凡依本专利技术技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本专利技术技术方案的范围时，均属于本专利技术的保护范围。【权利要求】1.ー种自动电子增稳平台，包括底座(2)和平台(1)，所述平台(I)通过三根固定在底座(2)上的支撑杆支撑设置在底座(2)上，其特征在于，该自动电子增稳平台还包括设置在底座(2)上的单片机(11)、重力传感器(10)和步进电机(4)，三根支撑杆分为ー根固定支撑杆(3)和两根由滑轨(5)与调整杆(6)组成的可伸縮支撑杆，所述调整杆(6)上设有齿条(9)及相适配的齿轮(8)，所述齿轮(8)由所述步进电机(4)驱动，所述重力传感器(10)与所述单片机(11)连接，单片机(11)与步进电机(4)连接，所述重力传感器(10)将检测到的底座(2)水平位置变动信号传给单片机(11)，单片机(11)经过计算输出相应的控制信号控制步进电机(4)的动作本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动电子增稳平台，包括底座（2）和平台（1），所述平台（1）通过三根固定在底座（2）上的支撑杆支撑设置在底座（2）上，其特征在于，该自动电子增稳平台还包括设置在底座（2）上的单片机（11）、重力传感器（10）和步进电机（4），三根支撑杆分为一根固定支撑杆（3）和两根由滑轨（5）与调整杆（6）组成的可伸缩支撑杆，所述调整杆（6）上设有齿条（9）及相适配的齿轮（8），所述齿轮（8）由所述步进电机（4）驱动，所述重力传感器（10）与所述单片机（11）连接，单片机（11）与步进电机（4）连接，所述重力传感器（10）将检测到的底座（2）水平位置变动信号传给单片机（11），单片机（11）经过计算输出相应的控制信号控制步进电机（4）的动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡俊，傅大梅，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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