一种用于接入车联网的工程车安全装置及系统制造方法及图纸

一种用于接入车联网的工程车安全装置及系统。所述装置包括障碍物探测模块、全景模块及主控模块，所述障碍物探测模块与全景模块分别连接所述主控模块，所述障碍物探测模块，用于采集工程车左右后方的障碍物数据，并进行处理后发送预警信息到主控模块。所述全景模块，用于采集工程车左右后方图像，并形成全景图像后发送给主控模块。所述主控模块，用于采集工程车前方的图像及工程车的行车信息，还用于切换工程车前方图像及全景图像。所述系统包括主控装置、电源、晶振、存储器、报警器、操作界面、通信器及记录仪。所述主控装置，包括障碍物探测模块、全景模块及主控模块，所述障碍物探测模块与全景模块分别连接所述主控模块。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种用于接入车联网的工程车安全装置及系统。所述装置包括障碍物探测模块、全景模块及主控模块，所述障碍物探测模块与全景模块分别连接所述主控模块，所述障碍物探测模块，用于采集工程车左右后方的障碍物数据，并进行处理后发送预警信息到主控模块。所述全景模块，用于采集工程车左右后方图像，并形成全景图像后发送给主控模块。所述主控模块，用于采集工程车前方的图像及工程车的行车信息，还用于切换工程车前方图像及全景图像。所述系统包括主控装置、电源、晶振、存储器、报警器、操作界面、通信器及记录仪。所述主控装置，包括障碍物探测模块、全景模块及主控模块，所述障碍物探测模块与全景模块分别连接所述主控模块。【专利说明】—种用于接入车联网的工程车安全装置及系统
本专利技术涉及车联网中汽车主动安全
，尤其涉及一种用于接入车联网的工程车安全装置及系统。
技术介绍
随着通信和计算机技术的快速发展，使工程车经营管理的数字化革命成为可能。建立高效的工程车车联网系统，可以实现工程车辆的安全性和高效管理。工程车车联网以工程车为信息节点，集成多元传感器，建立M2M互联，实现感知与通讯的无缝对接，保证集卡运行安全，并接入工程车运营公司的管理系统、道路监控系统、交通管理系统、保险系统、道路医疗救援等系统组成一个强大的工程车车联网。工程车车联网要实现一个重要目标是保证工程车辆的智能主动安全驾驶，主动安全旨在能够预知可能的交通事故危险，使驾驶员能够提前采取措施来规避交通事故。一般的各种工程车辆的外型结构较为庞大、异形，由于上述特殊的结构及工作环境，驾驶员操作时会存在一定的视觉盲区，稍有疏忽或失误就极易产生碰撞，对生产机人身安全都会造成巨大的隐患。在实践过程中，驾驶操作员往往仅根据经验来降低碰撞频率，或者需要另一配合人员指挥来避免碰撞的发生。不管采用哪种方式，对驾驶操作员来讲，始终没有真正排除视觉盲区，仍然存在操作不方便、施工速度慢及易发生碰撞危险等问题。例如，工程车辆中的拖挂式集装箱卡车车身较长，车头车身总长达16m，驾驶员仅仅靠汽车的前后视镜观测车辆周围环境，并不能得到全面的车辆周围环境信息。于现有技术中，申请号为201210526010.X的专利技术专利公开了一种电力工程车辆行驶安全的方法及装置，仅应用在电力工程作业车辆领域。其在车辆右外侧视镜壳体上设置一个侧视摄像头，将侧视摄像头视频输出信号与原有倒车摄像头视频输出信号对应并接后与导航仪的视频信号输入端连接；并通过开关切换侧视摄像头和倒车摄像头视频输出信号实现了在驾驶员位置上对车辆右侧侧方位外部环境的可视化，消除车辆驾驶过程中驾驶员的视觉盲区，确保电力工程车辆在行驶过程中的安全性。申请号为201110433781.X的专利技术专利公开了一种工程车辆及其电控转向系统的安全控制方法与装置，用以解决现有技术中对于转向模式开关的操作不合理则容易影响工程车辆行驶的问题。该方法包括:记录工程车辆当前的转向控制模式；在工程车辆的工况发生改变时，将工程车辆此时的转向控制模式与记录的转向控制模式进行比较并根据比较结果以及改变的工况确定此时采用的转向控制模式。申请号为201120335358.1的技术专利公开了一种工程车辆安全监控系统，其包括现场级单元和控制级单元，该现场级单元包括依次电连接的探测模块、第一中央处理模块及无线发射模块，探测模块设置在工程车辆的视线盲区和/或防范区处；控制级单元包括依次电连接的无线接收模块、第二中央处理模块及报警模块，还包括人机交互界面，该人机交互界面设置在工程车辆的操作室内，其与上述第二中央处理模块为双向电连接。申请号为201220110394.2的技术专利公开了一种工程车辆自动运行安全警示灯，包括车载电源和油阀，还包括继电器、警示灯、感应块和接近开关，油阀通过操作连杆连接感应块，感应块对应接近开关，接近开关、车载电源和继电器串联连接，接近开关与继电器的第一常开触点并联，继电器的第二常开触点与警示灯串联后并入车载电源。申请号为201120182503的技术专利公开了一种监视系统，包括一摄像装置，摄像装置包括一壳体、壳体上的摄像头，还包括一显示器，壳体上设有至少两个摄像头，至少两个摄像头的朝向方向不同，至少两个摄像头的信号输出端分别连接一微型处理器系统，微型处理器系统连接显示器。由于采用上述技术方案，该技术能全方位的监控汽车周围环境，便于驾驶员直观、全面查看路面情况。上述已公开的专利中，均存在不同缺点。申请号为201210526010.X的专利提供的方案仅能提供车辆右侧及后侧的视频图像。有如下问题:首先，不能为司机提供车辆左方的图像，且图像没有经过任何处理，无法使司机对车辆周围的环境有一个全方位的了解。其次，没有主动的障碍物靠近的预警信息，司机长期盯着图像会产生疲劳感。最后，夜间行车的时候，不能提供清晰的图像。申请号为201110433781.X的专利，仅在工程车辆转弯时计算避免发生侧翻的转弯半径，避免卡车发生侧翻。由于不能提供转弯时车辆周围场景，因而当车辆周围存在行人或车辆时，无法保证安全。申请号为201120335358.1的专利，仅采用雷达探测器来探测驾驶员视觉盲区的障碍物，无法提供车辆四周的图像视频，当听到雷达报警时，驾驶员仍然无法定位障碍物，还需将该信号无线传输的后台服务器，由后台控制人员指挥驾驶员动作，时间周期长，工作效率低下，存在人力成本的浪费。申请号为201220110394.2的专利仅提供一颗警示灯指示在工程车辆工作状态，无法为司机消除视觉盲区，特别是当司机在行进时，无法为司机提供操作警示。申请号为201120182503的专利，采用四个摄像头安装于车辆四周，提供汽车车辆周围全方位的图像信息。但该方案仅能应用于汽车，无法适应结构多变的工程车。只能提供汽车周围的图像信息，无法进行主动的障碍物探测及预警，并且该方案不能应用于车联网。鉴于上述原因，需要提供一种在工程车辆运行时，为驾驶员提供全天候的车辆四周图像信息的工程车安全系统。它应该能够实现主动障碍物探测及预警，为驾驶人员真正排除视觉盲区，为其快速操作提供依据，从而提高施工速度保证安全，避免碰撞危险。并且在此基础上，将车辆相关信息接入车联网，为工程车的合理管理及调度提供决策依据。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于接入车联网的工程车安全装置，包括障碍物探测模块、全景模块及主控模块，所述障碍物探测模块与全景模块分别连接所述主控模块，所述障碍物探测模块，用于采集工程车左右后方的障碍物数据，并进行处理后发送预警信息到主控模块。所述全景模块，用于采集工程车左右后方图像，并形成全景图像后发送给主控模块。所述主控模块，用于采集工程车前方的图像及工程车的行车信息，还用于切换工程车前方图像及全景图像。优选的，障碍物探测模块包括第一探测器及第一处理器，所述第一探测器连接第一处理器，第一探测器采集工程车左右后方的障碍物数据传送给第一处理器，所述第一处理器判断是否发送预警信息到主控模块。优选的，全景模块包括第二探测器及第二处理器，第二探测器连接第二处理器，所述主控模块包括第三探测器、第四探测器及主处理器，所述主处理器分别连接第三探测器及第四探测器，第三探测器采集工程车前方图像，第四探测器采集工程车行车信息。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于接入车联网的工程车安全装置，其特征在于，包括障碍物探测模块、全景模块及主控模块，所述障碍物探测模块与全景模块分别连接所述主控模块，所述障碍物探测模块，用于采集工程车左右后方的障碍物数据，并进行处理后发送预警信息到主控模块；所述全景模块，用于采集工程车左右后方图像，并形成全景图像后发送给主控模块；所述主控模块，用于采集工程车前方的图像及工程车的行车信息，还用于切换工程车前方图像及全景图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁艳菊，李庆，陈大鹏，
申请(专利权)人：中科院微电子研究所昆山分所，
类型：发明
国别省市：