摄像装置和摄像方法制造方法及图纸

对摄像对象接近摄像装置的情况进行辨别。摄像装置（1）在无法检测摄像面（1a）上的摄像对象的距离的情况下，如果在发光部（3b）发光的状态下由摄像部（2）拍摄的摄像对象（5）的摄像图像在规定的明亮区域以上，则辨别为摄像对象（5）接近摄像装置（1）。由此，能够提示用户手掌过于接近摄像装置（1），使手掌远离摄像装置（1），从而能够顺利地进行对摄像对象（5）的摄像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像装置和摄像方法
涉及摄像装置和摄像方法。
技术介绍
虽然，例如，进行活体认证的摄像装置读取以非接触的方式拍摄得到的手掌静脉，但是，这样的摄像装置需要在摄像对象位于从该摄像装置的照相机起的规定距离的范围内的情况下，才能够正常地进行摄像。因此，摄像装置需要检测与摄像对象之间的距离。因此，为了检测摄像对象相对于该照相机的距离等，例如，在向摄像对象照射汇聚光的状态下，对该摄像对象进行拍摄，根据拍摄到的摄像图像的汇聚光，检测摄像对象相对于照相机的距离(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-10346号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题然而，在从这样的摄像装置到摄像对象的距离的检测方法中，在使摄像对象接近摄像装置的情况下，照射在摄像对象的汇聚光处于照相机的摄像区域外，该汇聚光没有被拍摄。当汇聚光没有被拍摄时，无法检测摄像对象相对于摄像装置的距离。因此，存在如下问题：无法辨别是摄像对象接近摄像装置，还是不存在摄像对象。本专利技术正是针对上述问题所做出的，其目的在于提供一种摄像装置和摄像方法，能够对摄像对象接近摄像装置的情况进行辨别。解决问题的手段为了实现上述目的，本专利技术提供一种摄像装置，其具有：摄像部，其对摄像对象进行拍摄；4个第1发光部，其在计测所述摄像对象的距离时发光而照射所述摄像对象的被所述摄像部拍摄的一侧，并且在俯视时所述4个第1发光部设置于方形的各顶点；第2发光部，其在对所述摄像对象进行拍摄时发光而照射所述摄像对象的被所述摄像部拍摄的一侧；测距部，其利用所述第1发光部的发光，对与所述摄像对象之间的距离进行测定，并且根据针对各个所述第1发光部分别计测的4处的所述距离，辨别所述摄像对象相对于所述摄像部是否为水平；辨别部，其在所述测距部无法测定与所述摄像对象之间的距离的情况下，根据取得了在所述第2发光部不发光的状态下由所述摄像部拍摄的所述摄像对象的摄像图像、与在发光的状态下拍摄的所述摄像图像之间的差分的差分图像的明亮区域是否大于等于规定的区域，辨别所述摄像对象是否接近所述摄像部；以及输出请求部，在辨别为所述摄像对象相对于所述摄像部未处于水平时，该输出请求部进行通知以使所述摄像对象相对于所述摄像部的倾斜发生变化，在辨别为所述摄像对象接近所述摄像部时，该输出请求部进行通知以使所述摄像对象的距离所述摄像部的位置发生变化。此外，为了实现上述目的，提供执行与上述摄像装置同样的辨别的方法。专利技术的效果通过这样的摄像装置和摄像方法，能够对摄像对象接近摄像装置的情况进行辨别。通过结合表示作为本专利技术的例子而优选的实施方式的附图进行以下说明，从而明确本专利技术的上述和其他的目的、特征以及优点。附图说明图1是用于说明第1实施方式的摄像装置的概念图。图2是示出与摄像对象到摄像装置的距离对应的摄像图像的一例的图。图3是用于说明检测从摄像装置到摄像对象的距离的图。图4是用于说明检测摄像对象相对于摄像装置的倾斜状态的图。图5是示出第2实施方式的摄像装置的立体图的图。图6是用于说明第2实施方式的摄像装置的内部结构的图。图7是示出第2实施方式的摄像装置的硬件结构例的图。图8是示出第2实施方式的摄像装置具有的功能的方块图。图9是示出第2实施方式的摄像装置的接近辨别的处理顺序的流程图。图10是示出第2实施方式的摄像装置的摄像图像的像素辨别处理顺序的流程图(其1)。图11是示出第2实施方式的摄像装置的摄像图像的像素辨别处理顺序的流程图(其2)。图12是示出第2实施方式的摄像装置所连接的信息处理装置的硬件结构例的图。具体实施例方式以下，对实施方式进行说明。第1实施方式图1是用于说明第1实施方式的摄像装置的概念图。此外，图1的(A)是对分别位于高度(a)～(d)的摄像对象5进行拍摄的摄像装置1的侧面图，图1的(B)是摄像装置1的上部平面图。摄像装置1能够对摄像对象5位于该摄像装置1的摄像面1a的附近的情况进行辨别。如图1所示，这样的摄像装置1具有摄像部2、发光部3a、3b以及辨别部4。摄像部2对摄像对象5进行拍摄。例如，如后述的图3所示，摄像部2具有照相机2a和光学系统2b，通过照相机2a拍摄摄像对象5的图像。当后述的测距部6对从摄像装置1的摄像面1a到摄像对象5的距离进行计测时，发光部3a向摄像对象5照射作为使集中到一点的光的汇聚光，该汇聚光与摄像部2的照相机2a的光轴平行(或者大致平行)。摄像装置1将使摄像部2拍摄的摄像对象5的摄像图像的中心部与来自发光部3a的汇聚光之间的间隔，与摄像部2的中心部与发光部3a之间的间隔进行比较，由此，能够计测从摄像面1a到摄像对象5之间的距离。此外，关于从摄像装置1的摄像面1a到摄像对象5的距离，将在后面进行叙述。发光部3b发光并照射摄像对象5的摄像部2所拍摄的一侧。此外，发光部3b根据需要照射摄像对象5，而不是一直进行照射。测距部6利用发光部3a的发光，测定与摄像对象5之间的距离。在发光部3b发光的状态下，辨别部4根据摄像部2拍摄的摄像对象5的摄像图像的明亮区域，对摄像对象5接近摄像部2的情况进行辨别。明亮区域是规定的明亮度(或亮度)以上的区域，例如256级灰度的69以上的明亮度(或亮度)的集合。那么，以下对由测距部6进行的从摄像装置1的摄像面1a到摄像对象5的距离的计测进行说明。首先，对从发光部3a照射的汇聚光的摄像图像进行说明，该摄像图像与摄像对象5相对于摄像面1a的高度相对应。图2是示出与摄像对象到摄像装置的距离对应的摄像图像的一例的图。此外，图2的(A)～(C)分别表示对位于图1的(A)的距离(a)～(c)的摄像对象5进行拍摄而得到的摄像图像g。首先，如图2的(A)所示，在摄像对象5位于图1的(A)的距离(a)的情况下的摄像图像g中，在中心处显示了摄像对象5并且显示了从发光部3a1～3a4向摄像对象5照射的汇聚光3a1s～3a4s。另外，如图2的(B)、(C)所示，随着将摄像对象5沿着摄像部2的照相机2a的光轴移动到图1的(A)的距离(b)、(c)处，在对应于各距离的摄像图像g中，伴随着摄像对象5的扩大，汇聚光3a1s～3a4s的间隔变宽，位置向外侧移动。接着，对如下内容进行说明：利用了这样的摄像图像g的汇聚光3a1s～3a4s，测距部6检测从摄像对象5到摄像装置1的摄像面1a的距离。图3是用于说明检测从摄像装置到摄像对象的距离的图。此外，图3的(A)示出构成摄像部2的照相机2a和光学系统2b以及摄像对象5的侧面图，图3的(B)示出摄像对象5的摄像图像g。另外，在图3中，仅例举了发光部3a2和发光部3a2所产生的汇聚光3a2s。如前所述，摄像部2拍摄从发光部3a2向摄像对象5照射汇聚光3a2s后的摄像图像g。此时，如图3的(A)所示，从摄像部2到摄像对象5的距离为L时，将从摄像部2的光轴与摄像对象5垂直的位置O起的摄像范围设为w，将从摄像部2到发光部3a2的距离设为d，从位置O到摄像对象5的汇聚光3a2s的位置设为d+x。此外，x表示由来自发光部3a2的汇聚光的光轴的偏移θ1所产生的变异量。接着，如图3的(B)所示，在摄像部2拍摄的摄像图像g中，将从摄像对象5的中心(位置O)到汇聚光3a2s的距离设为a，将汇聚光3a2s的移动方向的图像范围设为W。此时，以下比例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摄像装置，其特征在于，该摄像装置具有：摄像部，其对摄像对象进行拍摄；4个第1发光部，其在计测所述摄像对象的距离时发光而照射所述摄像对象的被所述摄像部拍摄的一侧，并且在俯视时所述4个第1发光部设置于方形的各顶点；第2发光部，其在对所述摄像对象进行拍摄时发光而照射所述摄像对象的被所述摄像部拍摄的一侧；测距部，其利用所述第1发光部的发光，对与所述摄像对象之间的距离进行测定，并且根据针对各个所述第1发光部分别计测的4处的所述距离，辨别所述摄像对象相对于所述摄像部是否为水平；辨别部，其在所述测距部无法测定与所述摄像对象之间的距离的情况下，根据取得了在所述第2发光部不发光的状态下由所述摄像部拍摄的所述摄像对象的摄像图像、与在发光的状态下拍摄的所述摄像图像之间的差分的差分图像的明亮区域是否大于等于规定的区域，辨别所述摄像对象是否接近所述摄像部；以及输出请求部，在辨别为所述摄像对象相对于所述摄像部未处于水平时，该输出请求部进行通知以使所述摄像对象相对于所述摄像部的倾斜发生变化，在辨别为所述摄像对象接近所述摄像部时，该输出请求部进行通知以使所述摄像对象的距离所述摄像部的位置发生变化。2.根据权利要求1所记载的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还具有图像处理部...

【专利技术属性】
技术研发人员：东浦康之，镰田英夫，皆川彰孝，鎹健太郎，井出克美，森本泰弘，小林雅弘，高坂佳和，
申请(专利权)人：富士通先端科技株式会社，
类型：
国别省市：