一种用于超声自动扫描检测设备的云控方法技术

本发明专利技术属于无损检测技术，涉及一种用于材料及结构超声自动扫描检测设备的现场远程操作与遥控，也可以用于其它自动扫描检测或者加工设备的现场远程操作与遥控的一种用于超声自动扫描检测设备的云控方法。本发明专利技术采用超声自动扫描检测设备的云控方法，移动超声探头无需辅助人员在超声探头和零件工作台附近进行指示，就可以快速方便地在被检测零件上移动超声探头、确定扫描检测的范围、大小、检测区域和位置等，效率高，操作十分方便，且操作人员能直接全面的观察到超声探头在被检测零件上的实际移动和准确位置，避免造成超声探头磕碰零件，也适合复杂零件的扫描轨迹形成。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术属于无损检测技术，涉及一种用于材料及结构超声自动扫描检测设备的现场远程操作与遥控，也可以用于其它自动扫描检测或者加工设备的现场远程操作与遥控的。本专利技术采用超声自动扫描检测设备的云控方法，移动超声探头无需辅助人员在超声探头和零件工作台附近进行指示，就可以快速方便地在被检测零件上移动超声探头、确定扫描检测的范围、大小、检测区域和位置等，效率高，操作十分方便，且操作人员能直接全面的观察到超声探头在被检测零件上的实际移动和准确位置，避免造成超声探头磕碰零件，也适合复杂零件的扫描轨迹形成。【专利说明】
本专利技术属于无损检测技术，涉及一种用于材料及结构超声自动扫描检测设备的现 场远程操作与遥控，也可以用于其它自动扫描检测或者加工设备的现场远程操作与遥控的 。
技术介绍
超声自动扫描检测设备目前国际上已广泛用于各种材料及结构无损检测，在超声 自动扫描检测过程中，通常需要在现场，根据被检测零件的形状和大小、检测区域和位置， 移动超声探头，确定自动扫描检测的范围、大小、检测区域和位置以及扫描轨迹，这一过程 必须通过在被检测零件上移动超声探头才能确定，而超声探头的移动则是通过超声自动扫 描检测设备中的控制计算机来实现的，而设备控制计算机位于超声自动扫描检测设备中的 操作台或者操作柜内，通常操作台或者操作柜总是与超声探头和被检测零件之间都有一定 的物理距离和视角屏障。因此，通常在实际超声自动扫描检测设备使用过程中采用两种方 法实现:一种是操作人员在操作台操作移动超声探头，在由辅助人员在超声探头和零件工 作台附近进行指示，帮助确定超声探头在被检测零件上移动和扫描检测的范围、大小、检测 区域和位置等，这方式效率低，操作十分不方便，且由于设备操作人员不能直接全面的观察 到超声探头在被检测零件上的实际移动和准确位置，容易造成超声探头磕碰零件，也不适 合复杂零件的扫描轨迹形成；作为改进的另一种方式是，在超声检测设备中增加手持式控 制器，操作人员可以手拿着控制器在零件检测工作台进行超声探头的移动，但这种方式通 常手持式控制器与检测设备操作台之间需要通过长线电缆连接，手持式控制器也只能简单 地完成超声探头的简单移动，不能实现对超声检测设备的计算化操作和完全远程遥控，而 且在大型零件检测现场，手持式控制器需要很长的连接电缆，不便于现场操作，长期使用也 容易造成连接线断芯，出现操作故障。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于超声自动扫描检测设备的远程云控方法，实现对 控制超声自动扫描检测设备的100%现场无线远程遥控和操作，通过无线云控器在零件检 测工作台现场实现对超声自动扫描检测设备的操作和控制，准确可靠地、安全灵活地移动 超声探头，确定自动扫描检测区域和位置，快速形成扫描轨迹，进行相应信息显示等。本专利技术的技术解决方案是，I)云控网络包括超声自动扫描检测设备、云控机和网关；云控机设计采用具有无线网络功能的手持式液晶平板电脑，此平板电脑与网关通 过无线网络连接，按TCP/IP协议与超声自动扫描检测设备中的主控计算机和服务机形成 网络连接，通过云控机实现对超声自动扫描检测设备中的主控计算机和服务机的远程无线 云控制；网关选用嵌入式无线网络或者外接式网络路由器构成，当选用无线网络路由器时，网关与超声检测设备中的主控计算机和服务机通过无线网络接口按照TCP/IP协议形成云控网络，当选用外接式网络路由器时，网关主控计算机通过网线或者USB接口按照TCP/IP协议形成云控网络；2)基于所建立的云控网络，在主控计算机上建立超声自动扫描检测设备的控制，A)探头单元的移动①主控计算机和运动控制单元上电；②运动控制单元闭环自检加载超声自动扫描检测设备中的控制程序；④选择扫描机构运动坐标；⑤选择扫描机构运动方向；⑥按照选择的扫描机构运动坐标和运动方向移动探头；⑦实时显示和观察探头单元的位置，直到探头单元移动到指定的目标位置；B)探头扫描位置获取①根据被检测零件确定扫描意向区根据被检测零件的检测要求，设置探头单元扫描速度和步进速度；③移动探头单元获取每个扫描行的起点位置坐标；④移动探头单元获取每个扫描行的终点位置坐标；⑤直到获取到全部预定的每个扫描行起点和终点坐标为止；⑥探头单元回扫描首行起点；⑦设置行扫描范围；C)超声单元参数设置与信号显示①服务机和超声单元上电根据被检测零件的检测要求，分配超声单元的通道；③设置各通道的增益和闸门设置采集频率超声信号采集与显示；⑥正常则结束，不正常则进行排故，重复步骤⑤，直到正常为止；D)探头单元扫描检测①根据被检测零件选择扫描模式探头扫描位置自检，如探头单元不在首行扫描起点，则移动探头至首行扫描起点；③行扫描与信号采集；④当前行扫描结束，则进行行扫描结果显示探头单元步进扫描未结束，重复步骤③，继续进行下一行扫描；⑦扫描结束，则保存扫描检测结果，结束扫描；3)基于所建立的云控网络和超声自动扫描检测设备的控制，通过云控机实现对超声自动扫描检测设备的远程云控:①网关上电；②主控计算机、服务机和云控机依次进行云控程序加载服务机和主控计算机进入工作界面；④在云控机工作界面选择云控对象，进入超声自动扫描检测设备的云控在云控机选择服务机，进行超声单元参数设置；⑥在云控机上选择主控计算机，进行探头移动、探头扫描位置获取、探头扫描检测；⑦云控结束，退出对超声自动扫描检测设备的云控。所述的超声自动扫描检测设备，选用单探头或多探头构成阵列探头单元，探头单元需要与超声自动扫描检测设备中的超声单元相匹配。所述的超声自动扫描检测设备的扫描机构包括I一6个坐标自由度，扫描机构的运动轴的数量与运动控制单元相匹配。所述的超声自动扫描检测设备中的超声单元由I台或者多台超声单元构成，超声单元的通道数根据探头单元中的探头阵列进行选配。所述的云控机对超声自动扫描检测设备进行远程无线遥控和操作，实现对超声自动扫描检测设备的远程操作和控制以及信息显示、存储、记录。所述的云控机采用具有无线网络功能的超轻薄手持式液晶平板电脑，实现对超声检测设备主控计算机和服务机屏幕和键盘的全部操作和信息显示，根据超声自动扫描检测设备的远程控制与操作环境特点，选配云控机的规格。所述的云控机远程无线遥控和操作的距离达到10米以上。所述的超声自动扫描检测设备选配不同的探头单元、扫描机构、运动控制单元和 超声单元，通过云控机和网关对超声自动扫描检测设备进行云控和操作。本专利技术具有的优点和有益效果，本专利技术采用超声自动扫描检测设备的云控方法，移动超声探头无需辅助人员在超 声探头和零件工作台附近进行指示，就可以快速方便地在被检测零件上移动超声探头、确 定扫描检测的范围、大小、检测区域和位置等，效率高，操作十分方便，且操作人员能直接全 面的观察到超声探头在被检测零件上的实际移动和准确位置，避免造成超声探头磕碰零 件，也适合复杂零件的扫描轨迹形成。本专利技术采用超声自动扫描检测设备的云控方法，设计采用超轻薄液晶平板云控 机，云控机与检测设备操作台之间不需要电缆连接，不会出现因连接电缆长期使用造成连 接线断芯，出现操作故障的问题，而且通过云控机能实现对超声自动扫描检测设备的计算 化操作和遥控，全面接管超声自动扫描检测设备的控制计算机的全部操作和对设备的控制 以及信息显示、记本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于超声自动扫描检测设备的云控方法，其特征是：1）云控网络包括超声自动扫描检测设备、云控机（7）和网关（8）；云控机（7）设计采用具有无线网络功能的手持式平板电脑，此平板电脑与网关（8）通过无线网络连接，按TCP/IP协议与超声自动扫描检测设备中的主控计算机（4）和服务机（5）形成网络连接，通过云控机（7）实现对超声自动扫描检测设备中的主控计算机（4）和服务机（5）的远程无线云控制；网关（8）选用嵌入式无线网络或者外接式网络路由器构成，当选用无线网络路由器时，网关（8）与超声检测设备中的主控计算机（4）和服务机（5）通过无线网络接口按照TCP/IP协议形成云控网络，当选用外接式网络路由器时，网关（8）主控计算机（4）通过网线或者USB接口按照TCP/IP协议形成云控网络；2）基于所建立的云控网络，在主控计算机（4）上建立超声自动扫描检测设备的控制，A）探头单元（1）的移动①主控计算机（4）和运动控制单元（3）上电；②运动控制单元（3）闭环自检；③加载超声自动扫描检测设备中的控制程序；④选择扫描机构（2）运动坐标；⑤选择扫描机构（2）运动方向；⑥按照选择的扫描机构（2）运动坐标和运动方向移动探头单元（1）；⑦实时显示和观察探头的位置，直到探头移动到指定的目标位置；B）探头扫描位置的获取①根据被检测零件确定扫描意向区；②根据被检测零件的检测要求，设置探头扫描速度和步进速度；③移动探头获取每个扫描行的起点位置坐标；④移动探头获取每个扫描行的终点位置坐标；⑤直到获取到全部预定的每个扫描行起点和终点坐标为止；⑥探头回扫描首行起点；⑦设置行扫描范围；C）超声单元参数的设置与信号显示①服务机（5）和超声单元（6）上电；②根据被检测零件的检测要求，分配超声单元（6）的通道；③设置各通道的增益和闸门；④设置采集频率；⑤超声信号采集与显示；⑥正常则结束，不正常则进行排故，重复步骤⑤，直到正常为止；D）探头扫描检测①根据被检测零件选择扫描模式；②探头扫描位置自检，如探头单元（1）不在首行扫描起点，则移动探头至首行扫描起点；③行扫描与信号采集；④当前行扫描 结束，则进行行扫描结果显示；⑤探头单元（1）步进；⑥扫描未结束，重复步骤③，继续进行下一行扫描；⑦扫描结束，则保存扫描检测结果，结束扫描；3）基于所建立的云控网络和超声自动扫描检测设备的控制，通过云控机（7）实现对超声自动扫描检测设备的远程云控：①网关（8）上电；②主控计算机（4）、服务机（5）和云控机（7）依次进行云控程序加载；③服务机（5）和主控计算机（4）进入工作界面；④云控机（7）选择云控对象，进入超声自动扫描检测设备的云控；⑤在云控机（7）工作界面选择服务机（5），进行超声单元参数设置；⑥在云控机（7）上选择主控计算机（4），进行探头移动、探头扫描位置获取、探头扫描检测；⑦云控结束，退出对超声自动扫描检测设备的云控。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松平，刘菲菲，傅天航，史俊伟，李乐刚，白金鹏，曹正华，
申请(专利权)人：中航复合材料有限责任公司，
类型：发明
国别省市：