永磁节能制动器储能操作机构制造技术

本发明专利技术公开了一种永磁节能制动器储能操作机构，包括：储能轮（1）；储能电机（2），通过输出轮（2-2）与所述储能轮（1）传动连接；主动轮（3），与所述储能轮（1）同轴布置，并通过单向机构与储能轮（1）传动连接；从动轮（4），与所述主动轮（3）传动连接；弹性部件，其一端固定，另一端连接于所述储能轮（1）；以及锁止机构，在第一状态，其将所述储能轮（1）锁止于储能到位位置；在第二状态，其解除对所述储能轮（1）的锁止。该机构不仅节能效果显著，响应时间短，而且在停电等非正常情况下能够自动调整旋转永磁体的位置，使其处于制动状态，从而避免出现危险。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种永磁节能制动器储能操作机构，包括：储能轮（1）；储能电机（2），通过输出轮（2-2）与所述储能轮（1）传动连接；主动轮（3），与所述储能轮（1）同轴布置，并通过单向机构与储能轮（1）传动连接；从动轮（4），与所述主动轮（3）传动连接；弹性部件，其一端固定，另一端连接于所述储能轮（1）；以及锁止机构，在第一状态，其将所述储能轮（1）锁止于储能到位位置；在第二状态，其解除对所述储能轮（1）的锁止。该机构不仅节能效果显著，响应时间短，而且在停电等非正常情况下能够自动调整旋转永磁体的位置，使其处于制动状态，从而避免出现危险。【专利说明】永磁节能制动器储能操作机构
本专利技术涉及电梯设备
，特别是电梯曳引机永磁节能制动器的操作机构。
技术介绍
目前，电梯曳引机的制动器普遍采用电磁制动器，电梯不工作时制动器制动，依靠机械力的作用，使制动件(如制动瓦块)与制动轮摩擦而产生制动力矩，电梯运转时，依靠电磁力使制动器松闸。电磁制动器在曳引机工作前是常闭式的，即两个抱闸臂被弹簧紧紧压靠在制动轮上，曳引机运转通电后，电磁线圈通电,利用磁力通过中心顶杆将抱闸打开。所以,在电梯运行过程中，电磁线圈必须一直通电使曳引轮保持自由状态，只有在电梯停止时，电磁线圈才断电，尤其是对于地铁、机场、超市、体育馆等大型场馆的自动扶梯来讲，由于曳引机长期处于运行状态，若电磁线圈长期通电，势必会消耗大量的电能，不仅会增加运行成本，而且不符合节能减排的环保要求。其次，制动器必须长期通电曳引机才能正常运行，而电磁线圈回路一般都设有整流和抗干扰电容、导线接头等元件，这些元件一旦出现故障，或者因电源电压过高而导致电磁线圈过热甚至烧毁，以及其他不利因素，都会引起停机故障。对此，本申请的专利技术人设计了一种永磁节能制动器。请参考图1、图2、图3，图1为一种永磁节能制动器的结构示意图；图2为图1所示制动器处于制动位置时其磁力装置的磁场分布示意图；图3为图1所示制动器处于释放位置时其磁力装置的磁场分布示意图。在第一工作状态，旋转永磁体I'处于横向位置，在隔磁层2 -的作用下，其N极和S极之间的磁场上下对称分布，且位于上壳体和下壳体4 -内部，也就是在壳体内部短接，在动铁芯5'处并不存在磁场或仅存在弱磁场，不能吸合动铁芯5 '，制动瓦块6'在弹簧力的作用下处于制动位置，抱紧曳引轮的制动轮7 '，曳引轮不能旋转，电梯停止运行。在第二工作状态，旋转永磁体I 7顺时针转动90°处于竖向位置，在隔磁层2 7的作用下，其N极和S极之间的磁场左右对称分布,软磁壳体被磁化,磁场向外扩展至壳体外部，覆盖动铁芯5'所在的区域，产生强大的磁力，吸合动铁芯5'，带动推杆8'做杠杆运动，推动制动瓦块6'张开，与制动轮7'完全脱开，曳引轮处于自由状态，能够在电机的驱动下旋转，电梯正常运行。旋转永磁体I 由旋转驱动机构将其保持在壳体的旋转腔内，并在旋转腔中从第一工作状态转动至第二工作状态，或者从第二工作状态转动至第一工作状态。请参考图4，图4为一种旋转驱动机构的结构示意图。该旋转驱动机构为电磁销杆，其销杆9 '在电磁铁10'的带动下做伸缩运动(虚线为缩回状态)，当电磁铁10 '得电时，销杆9'处于伸出状态，当电磁铁10 '失电时，销杆9'处于缩回状态，销杆9'通过连杆机构11'与旋转永磁体P转动连接，从而带动旋转永磁体I '转动。若销杆9'伸出时，旋转永磁体I '处于第二状态，则在电梯运行过程中，电磁铁10'必须始终处于得点状态，需长期通电，能耗依然较高；若销杆伸9 '出时，旋转永磁体I处于第一状态，则在电梯处于停机状态时，电磁铁10丨必须始终处于得点状态，同样存在能耗较高的问题。此外，曳引机要求制动器响应时间很短(标准为0.5秒)，上述旋转驱动机构的响应速度有时很难满足这一使用要求。为解决能耗大和响应速度慢的问题，可采用双稳态操作机构来驱动旋转永磁体，双稳态操作机构的特点是:具有两个稳定状态，在没有外来触发信号的作用下，始终处于原来的稳定状态，在外加输入触发信号作用下，能够从一个稳定状态转换到另一个稳定状态，转换后便处于自然状态，无需长时间通电，且响应速度快。但是，根据双稳态操作机构的工作原理可知，其状态的转换必须要有触发信号，否则将始终处于某一特定状态。这样，在突然停电等情况下，旋转永磁体便不能自动返回到制动位置，电梯将处于非制动状态，若突然来电，极易造成危险。同理,若米用电机通过传动机构直接驱动旋转永磁体，也存在这样的缺陷。因此，如何设计一种节能、响应时间短而且在非正常情况下能够自动调整旋转永磁体位置的旋转驱动机构，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种永磁节能制动器储能操作机构。该机构不仅节能效果显著，响应时间短，而且在停电等非正常情况下能够自动调整旋转永磁体的位置，使其处于制动状态，从而避免出现危险。为实现上述目的，本专利技术提供一种永磁节能制动器储能操作机构，包括:储能轮；储能电机,通过输出轮与所述储能轮传动连接；主动轮，与所述储能轮同轴布置，并通过单向机构与储能轮传动连接；从动轮,与所述主动轮传动连接；弹性部件，其一端固定，另一端连接于所述储能轮；所述储能轮相对于主动轮单独旋转时向所述弹性部件储能；所述弹性部件释能时带动所述储能轮复位，同时由所述储能轮带动主动轮及从动轮旋转；锁止机构，在第一状态，其将所述储能轮锁止于储能到位位置；在第二状态，其解除对所述储能轮的锁止。优选地，进一步包括:第一限位开关，为常开开关，由所述储能轮在所述弹性部件释能到位时触发；第二限位开关，为常闭开关，由所述储能轮在所述弹性部件储能到位时触发；第三限位开关，为常开开关，由所述锁止机构在第一状态时触发；所述锁止机构在得电时处于第一状态，在失电时处于第二状态；在电路上，所述储能电机与第一限位开关、第二限位开关和第三限位开关串联后与锁止机构相并联；所述锁止机构与控制开关串联；还包括继电器，其线圈并联于所述储能电机，触点并联于所述第一限位开关。优选地，所述锁止机构为电磁销杆，在得电状态，其销杆伸出至锁定储能轮的位置，并触发所述第三限位开关；在失电状态，其销杆缩回，解除对储能轮的锁定。优选地，所述销杆设有单向锁止结构，其在所述储能轮的释能方向上单向锁止储能轮。优选地，所述单向锁止结构包括挡止块，所述挡止块与所述销杆前端相铰接，并且与所述销杆在两者之间形成的开口处通过复位弹簧相连接，所述挡止块迎向所述储能轮的一侧为斜面。优选地，所述储能轮设有卡入所述挡止块的缺口。优选地，所述储能轮与主动轮之间的单向机构包括棘轮和棘爪，所述棘爪设于所述储能轮，所述棘轮设于所述主动轮。优选地，所述储能电机的输出轴与其输出轮之间通过电磁离合器传动连接，所述电磁离合器在电路上并联于所述储能电机。优选地，所述储能轮设有触发所述第一限位开关和第二限位开关的凸起部位。优选地，所述弹性部件为弹簧、卷簧或压簧。 本专利技术由储能电机通过输出轮带动储能轮旋转,储能时，在单向机构的作用下，仅储能轮旋转对弹性部件进行储能，主动轮和从动轮并不旋转，储能到位后，储能轮由锁止机构锁定，需要转动制动器的旋转永磁体时，控制锁止机构解除对储能轮的锁定，弹性部件释能，带动储能轮复位，并在单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁节能制动器储能操作机构，其特征在于，包括：储能轮（1）；储能电机（2），通过输出轮（2?2）与所述储能轮（1）传动连接；主动轮（3），与所述储能轮（1）同轴布置，并通过单向机构与储能轮（1）传动连接；从动轮（4），与所述主动轮（3）传动连接；弹性部件，其一端固定，另一端连接于所述储能轮（1）；所述储能轮（1）相对于主动轮（3）单独旋转时向所述弹性部件储能；所述弹性部件释能时带动所述储能轮（1）复位，同时由所述储能轮（1）带动主动轮（3）及从动轮（4）旋转；锁止机构，在第一状态，其将所述储能轮（1）锁止于储能到位位置；在第二状态，其解除对所述储能轮（1）的锁止。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，石定良，
申请(专利权)人：北京中科富思信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：