脉冲雷达装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可经常检测对象物信息的同时依次更新噪声信号的复制信号，从而高精度地检测对象物的信息的脉冲雷达装置及其控制方法。在步骤S5判断出距离数据的组数量n1超过全距离数据的组数量Nr时，判断结束了对象物信息检测处理，进入复制信号制作处理。在步骤S13、S15、S16启动雷达功能，在步骤S17获得各距离数据的噪声信号。之后，在步骤S19、S21、S23中分别制作第一、第二、第三背景信号，之后在步骤S23制作复制信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种可经常检测对象物信息的同时依次更新噪声信号的复制信号，从而高精度地检测对象物的信息的。在步骤S5判断出距离数据的组数量n1超过全距离数据的组数量Nr时，判断结束了对象物信息检测处理，进入复制信号制作处理。在步骤S13、S15、S16启动雷达功能，在步骤S17获得各距离数据的噪声信号。之后，在步骤S19、S21、S23中分别制作第一、第二、第三背景信号，之后在步骤S23制作复制信号。【专利说明】
本专利技术涉及一种雷达装置，具体地，通过计算从该装置发射脉冲信号，被对象物反射，再次由该装置接收为止的往返时间，从而计算到该对象物的距离的车载。
技术介绍
一般的脉冲雷达装置包括:将高频载波进行调制并仅在很短时间内切出载频，从而生成脉冲状的发送信号的高频发送部；将在高频发送部生成的发送信号作为电波向空间发射的发送天线；用于接收从发送天线发射的电波被对象物反射后返回的反射波的接收天线；从接收天线输入接收信号并下变频到基带的高频接收部；以及，从高频接收部输入基带信号来计算到对象物的距离等的基带部。并且，高频发送部包括用于生成指定频率的载波的振荡器和脉冲状切出振荡器生成的载波的开关等。高频接收部包括获得发送信号和接收信号的相关的相关器和用于将相关器的输出信号下变频到基带的IQ混频器。基带部包括将来自高频接收部的基带信号从模拟信号转换为数字信号的A/D转换部；对来自A/D变换器的数字信号进行处理从而计算到对象物的距离或对象物的相对速度的数字信号处理部；以及，用于控制脉冲雷达装置的控制部。控制部对高频发送部的开关或高频接收部的相关器进行接通/关闭控制。如上所述，脉冲雷达装置包括处理高频信号的高频发送部及高频接收部(下面，将两者统称为RF部)以及处理低频信号的基带部。其中，RF部中需要使用可适用于高频的高价基板，因此，为了降低成本，目前是仅将RF部配置在可适用于高频的基板上，基带部配置在低价基板上。并且，作为连接分别配置在不同基板上的RF部和基带部的方法，从前开始采用了尺寸较小且廉价的多针连接器。如上所述，以廉价的汇集的多针连接器来连接形成在不同基板上的基带部和RF部，则存在控制信号作为干扰噪声信号泄露到接收信号中的问题。在该多针连接器中，如果附属(secondary)发生的控制信号等无用波泄露到接收信号中成为干扰噪声信号，则在无法获得充分的接收强度时，存在期望的接收信号被埋没在该干扰噪声信号中的问题。为此，目前尽量扩大该多针之间的隔离度(isolation)来减少该干扰噪声信号的信号量，从而能够检测接收强度较小的接收信号。并且，上述干扰噪声信号的发生原因各不相同，但存在于各种雷达装置中，公开有用于去除该干扰噪声信号的技术。在专利文献I公开了 FM-CW雷达装置中重叠在接收信号上的稳定的噪声成分(频率或电平(level)的随时间的变动较小的噪声成分)的干扰噪声信号减少处理。存储稳定的噪声成分，并从接收信号的频谱分布减去，从而检测对象物。并且，在专利文献2公开了获取脉冲雷达装置中的干扰噪声信号或自混频噪声等作为复制(replica)信号，将其从观测数据去除，从而高精度地检测对象物的技术。先行技术文献专利文献专利文献1:日本特开平7-151852号公报专利文献2:日本特愿2010-051681号公报但是，在车载雷达中，多为安装在小型基板上，因此充分确保多针连接器的针之间的隔离度成为非常困难的问题。并且，为了防止信号之间的干扰，可以将各信号线以完全独立的同轴线连接，但是RF部与基带部之间的连接中采用多个同轴线，则存在成本提高，并且机构上处理变为复杂，难以制造等问题。并且，对于脉冲雷达装置，尤其是在接收侧采用相关器时，从振荡器输出的信号通过高频接收部的IQ混频器，并被相关器反射，再次通过IQ混频器下变频,从而存在产生自混频噪声的问题。尤其是，来自位于远方的对象物的信号的振幅电平变小，因此，有可能被隐藏在上述干扰噪声信号或自混频噪声中。并且，专利文献I公开的技术是减去低电平干扰噪声信号的方式，因此存在无法适用于电平高于接收信号的干扰噪声信号的问题。并且，专利文献2公开的技术中存在在获取噪声信号等的复制信号期间无法检测对象物的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种，通过生成噪声信号的复制信号并从接收信号中去除，从而利用多针连接器实现装置的小型化，同时减少强度超过接收信号的干扰噪声信号，并且高速更新该干扰噪声信号的复制信号，能够准确检测物体。为了解决上述问题，根据本专利技术的脉冲雷达装置的控制方法的第一方面，以事先设定的更新周期检测指定的探测距离内的对象物的信息从而提供信息的脉冲雷达装置的控制方法，其特征在于包括:发送信号处理步骤，按照两个以上的发送用控制信号，将指定频率的载波切成脉冲状，在输出所有的所述两个以上的发送用控制信号时，生成发送信号；发送步骤，将所述发送信号作为电波向空间发射；接收步骤，接收所述电波被对象物反射的反射波；单位采样处理步骤，按照接收用控制信号针对各测量距离对接收信号进行采样从而获得距离数据，其中，所述接收信号是以指定的重复周期重复多次的所述发送信号处理步骤和所述发送步骤和所述接收步骤而分别接收到的信号；单位噪声处理步骤，获得各所述距离数据包含的噪声信号；复制信号制作步骤，利用在所述单位噪声处理步骤获得的噪声信号更新复制信号；以及，对象物信息检测步骤，在改变所述测量距离的同时进行所述单位采样处理步骤，仅进行第一设定次数，从而获得所述探测距离内的所有的所述距离数据，从所述所有的距离数据减去所述复制信号，从而检测所述对象物的信息，其中，在所述更新周期内的第一期间进行所述对象物信息检测步骤，在所述更新周期内的除了所述第一期间之外的第二期间，在改变所述发送信号处理步骤中使用的所述发送用控制信号的输出条件以及/或者所述测量距离的同时进行所述单位噪音处理步骤，进行指定次数，重复进行所述单位噪音处理步骤，直到获得针对所有的所述距离数据的所有的噪声信号，并且，重复进行获得针对所述所有的距离数据的所有的噪声信号的处理。根据本专利技术的脉冲雷达装置的控制方法的另一方面，其特征在于，当所述发送用控制信号为Xl?Xm时，其中，m > 2，在所述单位噪声处理步骤，将不输出所述发送用控制信号中的第i个发送用控制信号Xi而输出除此之外的所述发送用控制信号以及所述接收用控制信号并以所述重复周期重复进行多次的所述发送信号处理步骤和所述发送步骤和所述接收步骤时按照所述接收用控制信号针对各测量距离进行采样的信号作为第i个背景信号的各距离数据的噪声信号进行保存，将不输出所述m个的发送用控制信号的全部而输出所述接收用控制信号并以所述重复周期重复进行多次的所述发送信号处理步骤和所述发送步骤和所述接收步骤时按照所述接收用控制信号针对各测量距离进行采样的信号作为第(m+1)个背景信号的各距离数据的噪声信号进行保存。根据本专利技术的脉冲雷达装置的控制方法的另一方面，其特征在于，在所述复制信号制作步骤，将由所有的所述各距离数据的噪声信号构成的所述第一个?第m个的背景信号相加并减去所述第(m+1)个背景信号再除以(m-Ι )，从而计算所述复制信号。根据本专利技术的脉冲雷达装置的控制方法的另一方面，其特征在于，开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：上村和孝，青柳靖，石田顺士，
申请(专利权)人：古河电气工业株式会社，古河AS株式会社，
类型：
国别省市：