编码深度图案中的数据制造技术

本申请涉及编码深度图案中的数据。一种深度成像系统，包括：接收深度图的深度相机输入，所述深度图表示由深度相机所成像的观察到的场景，所述深度图包括多个像素以及所述多个像素的每个像素的深度值。所述深度成像系统还包括：标识由所述深度相机成像的并在所述深度图中表示的3D标签的标签标识模块，所述3D标签包括一个或多个深度特征，所述一个或多个深度特征中的每个深度特征包括能够由所述深度相机识别的一个或多个特性。所述深度成像系统还包括将所述一个或多个深度特征转换成机器可读数据的标签解码模块。

【技术实现步骤摘要】
编码深度图案中的数据
本申请涉及一种深度成像系统以及编码深度图案中的数据。
技术介绍
条形码提供了数据的一种光学机器可读表示。典型的条形码技术可以仅在一个或两个维度中编码数据，并且可能要求条形码处于特定的方向和/或位置中，以便识别和解码该条形码。
技术实现思路
揭示了涉及3D标签和用于解码3D标签的深度成像系统的实施例。一个所揭示的实施例包括一种深度成像系统，包括：接收深度图的深度相机输入，所述深度图表示由深度相机所成像的观察到的场景，所述深度图包括多个像素以及所述多个像素的每个像素的深度值。所述深度成像系统还包括：标识由所述深度相机成像的并在所述深度图中表示的3D标签的标签标识模块，所述3D标签包括一个或多个深度特征，所述一个或多个深度特征中的每个深度特征包括能够由所述深度相机识别的一个或多个特性。所述深度成像系统还包括将所述一个或多个深度特征转换成机器可读数据的标签解码模块。提供本
技术实现思路
以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。本
技术实现思路
并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中所提及的任何或所有缺点的实现。附图说明图1示出了解码3D标签的示例使用环境的实施例。图2-4示出3D标签的示例实施例。图5示出包括3D标签的表面的示例实施例。具体实施方式条形码是一种无处不在的技术，特别是在零售环境中。当前存在几种用于通过一维（例如通用产品码“UPC”）和二维（例如Quick“QR”（快速响应“QR”））条形码来编码信息的方案。然而，这样的技术由于在产生和/或成像1D/2D标记时的分辨率限制而提供了低编码密度，并且可能因而依赖于外部信息（例如信息数据库）来从条形码中提取有意义的数据。换句话说，当前的条形码技术仅仅适用于作为指向所需信息的指针。本公开旨在包括一个或多个深度特征的3D标签，所述深度特征在三维中共同编码了信息。虽然这些3D标签也可替换地或另外地用作指针，与仅仅作为“指针”相比，所增加数据密度允许这样的标签存储“自包含”数据（例如音轨、图像等）。如在此所使用地，术语“深度特征”是指通过深度相机可识别的一个或多个特性来编码人类不可读的信息的3D标签的任意特征（反射表面、凸起表面、下陷表面或表面梯度等）。3D标签可以包括任何数目和类型的深度特征和特性以及其组合。而且，如在此所使用的，术语“标签”是指一个或多个深度特征，这一个或多个深度特征共同编码信息，而且不隐含任何特定配置（例如背涂粘剂的结构）或使用情况（例如定价或标识“标签”）。将在下面详细讨论深度特征和特性的具体示例。图1示出了解码3D标签的示例使用环境100的实施例。使用环境100包括配置用于成像观察到的场景104的深度相机102。观察到的场景104包括3D标签106、108、110，每个3D标签包括一个或多个深度特征112（例如深度特征112a、深度特征112b和深度特征112c）。虽然所述讨论是针对3个3D标签，但深度相机102还可以被配置为成像更多或更少的3D标签。可以通过例如深度相机的分辨率和/或计算系统的性能来确定成像多个3D标签的能力。虽然示出了包括下陷和凸起的多边形，但应该理解深度特征112可以包括如上所述的任意配置和组合的深度相机可识别的一个或多个特征。下面将参照图2-4来更加详细地讨论深度特征的具体示例。应该理解，观察到的场景104可以进一步包括非3D标签的对象（家具、人等）。还应理解，虽然3D标签106和108被示为是观察到的场景104的自包含的对象，但3D标签106和108可以被附加到或合并入任意适合的表面。例如，观察到的场景104还包括表面114（例如零售包装盒、产品表面、广告等），在其上浮雕（由虚线表示）出3D标签110。表面114还可以包括诸如可见光图像116和文本118之类的人类可读的信息。下面将参照图5来更加详细地讨论与表面114相类似的一个示例表面。而且，虽然被示出为基本上是正方形，应该理解3D标签可以包括任意合适的形状。例如，在将3D标签合并入表面的实施例中，3D标签可以不包括视觉定义的“形状”，例如印制边（printedborder）。虽然。表面114被示为基本上是平面的，但应该理解非平面的表面也可以具有3D标签。而且，虽然被示为在观察到的场景104中基本上具有相同的方向，但3D标签（3D标签106、108和110）可以在观察到的场景104中具有任意的位置和方向。因此，3D标签可以包括一个或多个配准（registration）特征和/或边界特征来将该3D标签与周围的表面区分开来。下面将参考图2来更详细地讨论这样的特征。使用环境100还包括计算系统120，该计算系统包括接收来自深度相机102的信息的深度相机输入122。例如，所述信息可以包括表示观察到的场景104的深度图像。深度图可以包括多个像素和每个所述像素的深度值。所述深度图可采用基本上任何合适的数据结构的形式，包括但不限于，包括观察到的场景的每个像素的深度值的矩阵。深度相机102可以被配置为使用任何合适的技术（例如，飞行时间、结构化光、立体图像等等）或所述技术的组合来测量深度。在一些实施例中，深度相机102还可以包括可见光传感器，以便解码1D/2D标签（例如UPC、QR等）。在一些实施例中，深度相机输入122可以包括物理连接器（例如通用串行总线连接器）。在将深度相机102合并入计算系统120（例如移动设备的情况）的其他实施例中，深度相机输入122可以包括计算系统120内部的一个或多个连接。如上所述，观察到的场景104可以包括非3D标签的对象（例如表面114）。因此，计算系统120还包括标签标识模块124，该模块配置用于标识由深度相机102成像的并在深度图中表示的一个或多个3D标签（例如3D标签106、108和110）。计算系统120还包括解码模块126，该模块被配置为将一个或多个深度特征112转换成机器可读的数据（例如二进制数据和/或可以由计算机存储和/或在计算机之间通信的其它数据形式）。标签标识模块124和标签解码模块126可以通过任何合适的机制或机制的组合来提供上述功能性。可以根据具体使用情况来处理机器可读的数据。例如，可以经由与其耦合的显示子系统128以及显示设备将机器可读数据呈现给用户。作为另一个示例，机器可读数据可以通过通信子系统130被发送给远程设备（例如定价数据库服务器）。应该理解，所呈现的这些情况都是出于示例的目的，并且在不背离本公开的范畴的情况下，可以由任意机制或机制的组合来使用所述机器可读数据。3D标签可以包括任何组合、类型和数量的深度特征和特性。因此，图2-4示出3D标签的各种示例实施例。从图2开始，示出了包括多个深度特征的3D标签200的实施例。例如，3D标签200分别包括凸起表面和下陷表面形式的深度特征202和204。相比于每个特征通过宽度和/或长度编码信息的2D条形码，深度特征202和204还包括在第三维度（即深度）上编码信息。例如，如所示地，与深度特征210相比，深度特征202由宽度206和长度208来表征。这样，在2D或1D的情况中，可以将深度特征202和210解释作为基本上可比较的特征。然而，如所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深度成像系统，包括：深度相机输入，用于接收表示由深度相机所成像的观察到的场景的深度图，所述深度图包括多个像素以及所述多个像素的每个像素的深度值；标签标识模块，用于标识由所述深度相机成像的并在所述深度图中表示的3D标签，所述3D标签包括一个或多个深度特征，所述一个或多个深度特征中的每个深度特征包括能够由所述深度相机识别的一个或多个特性；以及标签解码模块，用于将所述一个或多个深度特征转换成机器可读数据。

【技术特征摘要】
2012.06.22 US 13/531,2681.一种深度成像系统，包括：一个深度相机输入，用于接收表示由深度相机所成像的观察到的场景的深度图，所述深度图包括在一个像素矩阵中的每个像素的深度值；标签标识模块，用于标识由所述深度相机成像的并在所述深度图中表示的3D标签，所述3D标签包括一个或多个深度特征，所述一个或多个深度特征中的每个深度特征包括能够由所述深度相机识别的一个或多个特性；以及标签解码模块，用于将所述一个或多个深度特征转换成机器可读数据；其中所述3D标签还包括对应于所述一个或多个深度特征的多个可区别的2D特征，而所述深度相机还包括：用于读取所述2D特征的可见光传感器。2.如权利要求1所述的深度成像系统，其特征在于，所述一个或多个深度特征包括一个或多个下陷表面。3.如权利要求1所述的深度成像系统，其特征在于，所述一个或多个深度特征包括一个或多个凸起表面。4.如权利要求1所述的深度成像系统，其特征在于，所述一个或多个特性包括深度梯度。5.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·扎特洛卡，S·M·德塞拉诺，
申请(专利权)人：微软公司，
类型：发明
国别省市：