【技术实现步骤摘要】
编码深度图案中的数据
本申请涉及一种深度成像系统以及编码深度图案中的数据。
技术介绍
条形码提供了数据的一种光学机器可读表示。典型的条形码技术可以仅在一个或两个维度中编码数据,并且可能要求条形码处于特定的方向和/或位置中,以便识别和解码该条形码。
技术实现思路
揭示了涉及3D标签和用于解码3D标签的深度成像系统的实施例。一个所揭示的实施例包括一种深度成像系统,包括:接收深度图的深度相机输入,所述深度图表示由深度相机所成像的观察到的场景,所述深度图包括多个像素以及所述多个像素的每个像素的深度值。所述深度成像系统还包括:标识由所述深度相机成像的并在所述深度图中表示的3D标签的标签标识模块,所述3D标签包括一个或多个深度特征,所述一个或多个深度特征中的每个深度特征包括能够由所述深度相机识别的一个或多个特性。所述深度成像系统还包括将所述一个或多个深度特征转换成机器可读数据的标签解码模块。提供本
技术实现思路
以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。本
技术实现思路
并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。此外,所要求 ...
【技术保护点】
一种深度成像系统,包括:深度相机输入,用于接收表示由深度相机所成像的观察到的场景的深度图,所述深度图包括多个像素以及所述多个像素的每个像素的深度值;标签标识模块,用于标识由所述深度相机成像的并在所述深度图中表示的3D标签,所述3D标签包括一个或多个深度特征,所述一个或多个深度特征中的每个深度特征包括能够由所述深度相机识别的一个或多个特性;以及标签解码模块,用于将所述一个或多个深度特征转换成机器可读数据。
【技术特征摘要】
2012.06.22 US 13/531,2681.一种深度成像系统,包括:一个深度相机输入,用于接收表示由深度相机所成像的观察到的场景的深度图,所述深度图包括在一个像素矩阵中的每个像素的深度值;标签标识模块,用于标识由所述深度相机成像的并在所述深度图中表示的3D标签,所述3D标签包括一个或多个深度特征,所述一个或多个深度特征中的每个深度特征包括能够由所述深度相机识别的一个或多个特性;以及标签解码模块,用于将所述一个或多个深度特征转换成机器可读数据;其中所述3D标签还包括对应于所述一个或多个深度特征的多个可区别的2D特征,而所述深度相机还包括:用于读取所述2D特征的可见光传感器。2.如权利要求1所述的深度成像系统,其特征在于,所述一个或多个深度特征包括一个或多个下陷表面。3.如权利要求1所述的深度成像系统,其特征在于,所述一个或多个深度特征包括一个或多个凸起表面。4.如权利要求1所述的深度成像系统,其特征在于,所述一个或多个特性包括深度梯度。5.如权利要求1所述...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。