深度编码器制造技术
【技术实现步骤摘要】
采用液压油缸升降的采样头在采集煤炭、小颗粒状或粉状固体物料样品的车厢内随机采样时，需要准确控制采样头的深度坐标值，深度编码器是专门为自动获得准确的采样深度点设计的。
技术介绍
在自动采样过程中，为了使车厢内物料任意点有均等的采样几率，必须准确控制采样头的下降行程，通常采用控制升降油缸下降时间作为采样深度位移变量，控制采样头的下降行程，因此存在下述问题：①当采样头遇到大块物料停止下降时，采样头下降达不到预设点的位置，导致深部物料采不到样品；②在相同的推力下，由于物料的湿度、粒度和密度不同导致采样头下降的速度不同，采样头下降时间变量值难以确定。
技术实现思路
本专利技术专利的目的在于克服现有技术的不足而提供一种准确控制采样头的下降行程的深度编码器。本专利技术专利的目的是这样实现的：深度编码器采用一个力矩电动机6，其定子通过螺钉固定在支架上1，其转子输出轴通过键与绳轮5的轴孔联接，绳轮5的轴孔另一端通过键与中间轴3联
接，中间轴3通过轴承10支撑在轴承座2上，轴承座2通过螺栓固定在支架1上，支架1通过螺栓固定在采样头机架的上部；电磁离合器9通过键与中间轴3联接；电磁离合器9端部通过螺栓固定轴承座2上；钢丝绳8的一端固定在绳轮5的幅板上，另一端绕过绳轮5与采样头的运动机构相连接；感应片4通过螺钉固定在绳轮5侧面；接近开关7固定在支架1上。当采样头下降时，力矩电动机6和电磁离合器9同时得电，电磁离合器9松闸，钢丝绳8牵引绳轮5和力矩电动机6顺时针转动，通过感应片4旋转，接近开关7输出脉冲信号；采样头的控制系统通过控制接近开关7输出脉冲信号数量达到控制采...
【技术保护点】
深度编码器包括：支架、轴承座、中间轴、感应片、绳轮、力矩电动机、接近开关、钢丝绳、电磁离合器、轴承，其特征在于：利用固定在采样头升降机构上的钢丝绳牵引带动感应片旋转，通过接近开关的感应脉冲测量采样头高度坐标。
【技术特征摘要】
1.深度编码器包括：支架、轴承座、中间轴、感应片、绳轮、力矩电动机、接近开关、钢丝绳、电磁离合器、轴承，其特征在于：利用固定在采样头升降机构上的钢丝绳牵引带动感应片旋转，通过接近开关的感应脉冲测量采样头高度坐标。2.根...
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