【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种气管切开自动控制系统,其特征在于:该系统包括机械固位装置(1)、超声信息采集系统(2)、信息处理控制工作站(3)和机械手(4),为超声信息采集系统(2)获取信息及机械手(4)实施切开提供准确位置的机械固位装置(1)固定住头颈部;所述超声信息采集系统(2)获得气管的详细位置数据,并将该数据传送给信息处理控制工作站(3),信息处理控制工作站(3)综合分析所得数据,并将气管切开的角度和深度指令发给机械手(4),机械手(4)根据指令将气管切开器刺入并一步到设定位置。
【技术特征摘要】
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