【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自校正式码垛机，主要由主轨道、轨架、纵向液压缸和横向支架所组成，其特征在于：主架下端间隔距离设有数根承接梁，每根承接梁上间隔距离设有数个吊耳，每四个吊耳下端设有一组万向夹砖器，数组万向夹砖器相邻设置，其中每组万向夹砖器包括；每个吊耳下端设有使每个夹砖臂下端向任意横向摆动的万向吊梁装置，万向吊梁装置活接夹砖臂上端，两根承接梁上相邻的两夹砖臂下端固接一个夹砖板的后部两端，同根承接梁上相邻的两个夹砖臂上端连接有限位板，同根承接梁上相邻的两个夹砖臂中部设有夹砖液压缸，夹砖液压缸的缸体后侧与一个夹砖臂中部连接，夹砖液压缸前端的夹砖活塞杆的顶端与另一个夹砖臂中部连接。
【技术特征摘要】
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