一种烟厂成品库带辅助侧爪的机器人拆垛吸盘夹具制造技术

技术编号:9365284 阅读:97 留言:0更新日期:2013-11-21 21:53
一种烟厂成品库带辅助侧爪的机器人拆垛吸盘夹具,本实用新型专利技术包括机架和连接在机架下方的工作盘,在机架上设有连接座,在连接座上分别固定有操纵电缆支架、接线盒、真空泵,在工作盘上固定有与机架相连接的滑动轴和弹簧,主吸盘设置在工作盘上,侧爪对称设置在机架上。本实用新型专利技术具有生产效率高、结构紧凑、功能可靠、使用寿命高、维护保养方便的显著优点。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种烟厂成品库带辅助侧爪的机器人拆垛吸盘夹具,其特征是,包括机架(5)和连接在机架(5)下方的工作盘(6),在机架(5)上设有连接座(2),在连接座(2)上分别固定有操纵电缆支架(1)、接线盒(3)、真空泵(4);在工作盘(6)上固定有与机架(5)相连接的滑动轴(7)和弹簧(9),主吸盘(8)设置在工作盘(6)上,侧爪(10)对称设置在机架(5)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:罗琦
申请(专利权)人:云南紫金科贸有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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