【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种烟厂成品库带辅助侧爪的机器人拆垛吸盘夹具,其特征是,包括机架(5)和连接在机架(5)下方的工作盘(6),在机架(5)上设有连接座(2),在连接座(2)上分别固定有操纵电缆支架(1)、接线盒(3)、真空泵(4);在工作盘(6)上固定有与机架(5)相连接的滑动轴(7)和弹簧(9),主吸盘(8)设置在工作盘(6)上,侧爪(10)对称设置在机架(5)上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:罗琦,
申请(专利权)人:云南紫金科贸有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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