一种管状立体织机的牵引机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管状立体织机的牵引机构，通过两个单侧牵引机构单独控制做交替牵引的同时，机械手组件中副电机通过直齿轮啮合带动传动轴转动，传动轴两端的锥齿轮组带动丝杠转动，丝杠带动安装于导轨上的两块副滑块相互靠近或背离，从而使安装在两块副滑块上的机械臂加紧或放松管状织物，该组牵引机构下降过程中，当机械臂接触到上升组件时，由于机械臂铰接在连接座上，其自由度大于零，机械臂会被上升牵引机构顶起，本实用新型专利技术克服了辊筒式牵引机构对立体织物的碾压，避免立体织物褶痕的产生，不会对立体织物产生结构上的破坏，采用交替牵引，同样可实现织物的连续化生产。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种管状立体织机的牵引机构，包括两个单侧牵引机构，其特征在于：所述两个单侧牵引机构竖直相对布置，所述两个单侧牵引机构的夹持中心均位于立体织物的轴线上，所述两个单侧牵引机构的牵引导轨（2）顶端均安装有主电机（1），所述两个牵引导轨（2）的相对面上安装有主滑块（3），所述主电机（1）驱动主滑块（3）沿牵引导轨（2）做上下往复运动，所述主滑块（3）上安装有两套机械手组件，所述每套机械手组件均安装有抬臂组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毛立民，孙志宏，叶小鹏，周其洪，周骏彦，苏继伟，裴会成，
申请(专利权)人：东华大学，太平洋机电集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：