一种脉象模拟器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种脉象模拟器。它包括驱动装置、直线导轨、弹性圆柱条、仿生手臂、固定柱；驱动装置为齿轮齿条机构，直线导轨与仿生手臂相连，仿生手臂端部设有固定柱，驱动装置的齿条安装在直线导轨上，弹性圆柱条安装在仿生手臂内，弹性圆柱条的一端与驱动装置的齿条相连，弹性圆柱条的另一端与固定柱相连，驱动装置由伺服电机控制。通过标准脉图计算出驱动齿轮运动的伺服电机的转速波形，从而控制驱动装置的运动规律，驱动装置带动弹性圆柱条的上下运动以达到模拟腕后桡动脉的搏动的目的，直线导轨用以限制齿条运动的自由度，固定柱保证圆柱弹性条的一端相对仿生手臂不动，其结构简单易行，为脉诊学习者提供了方便直观的指感练习设备。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种脉象模拟器，其特征在于，包括驱动装置（1）、直线导轨（2）、弹性圆柱条（3）、仿生手臂（4）、固定柱（5）；驱动装置（1）为齿轮齿条机构，直线导轨（2）与仿生手臂（4）相连，仿生手臂（4）端部设有固定柱（5），驱动装置（1）的齿条安装在直线导轨（2）上，弹性圆柱条（3）安装在仿生手臂（4）内，弹性圆柱条（3）的一端与驱动装置（1）的齿条相连，弹性圆柱条（3）的另一端与固定柱（5）相连，驱动装置（1）由伺服电机控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许沧粟，麻剑，方栋华，谢阳，罗麒元，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：