本实用新型专利技术公开了一种图书馆自动还书机终端书车。该书车主要由车架和书橱两部分组成。本书车的设计外形独特，在合理利用空间的同时，能轻松的完成取书机构的放书和图书的收集，载书量在100本左右，既能满足一定时间图书的收集量，又能适应馆员的工作量。其工作状态分两种情况：1、收集图书状态：两个书橱内都设有起落机构，其目的是为了保证每一本图书从书铲滑落后，落在书橱内的同一高度上。其起落机构是用连杆以及弹簧组成的起落架，通过统计计算，图书的质量与其厚度近似成正比，通过查阅弹簧形变与受力的资料，可知弹簧在其弹性比例范围内，受力由大到小的过程中有一段是近似成线性比例的，这样就可以实现在同一高度承接到书籍，其高度误差在5mm～15mm以内，开始时刻让承接书板低于其书铲20mm～30mm这样及弥补了其误差也避免了对图书的损害。2、运送图书状态：图书装满一个书橱时，可以调转方向，继续用另一个书橱存书，当听到书橱装满发出的信号后，方可推走书车，进入指定区域还书，两个书橱在整个车内可以绕旋转销轴旋转倾斜一定角度后靠在倾角支撑架上，方便图书管理员取书归位。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自动还书机终端书车，由车架和书橱两个主要部分组成，其特征在于：起落机构由连杆和弹簧组成，位于每个书橱的底端，书橱通过旋转销轴与车架连接，倾角支撑架固定在车架的中间位置，以便书橱通过旋转销轴方便的靠在倾角支撑架上，车轮分别安装在车架下方对应的位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：倪龙海，刘哲，李彩霞，
申请(专利权)人：德州学院，
类型：实用新型
国别省市：
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